用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统。


背景技术：

2.在汽车生产流程中，会有各种托盘的转向输送。通常使用的是旋转台输送方式，每个旋转台都需要有旋转和返回的过程，旋转和返回的过程会影响托盘输送的效率，而且旋转台占用的空间比较大，所以在很多场合旋转台无法满足要求。
3.在托盘输送过程中，如果能在保证托盘顺利输送前提下，减少时间和空间的使用，就能提高生产效率，降低生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，解决相关技术中存在的托盘运送效率低的问题。
5.作为本实用新型的一个方面，提供一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，其中，包括：托盘，所述托盘包括垂直设置的第一扶正轮和第二扶正轮，所述托盘在被输送时通过所述第一扶正轮和所述第二扶正轮的运动实现；第一推头和第二推头，所述第一推头和第二推头用于输送所述托盘；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头和第二推头的位置；控制装置，所述第一推头、第二推头和到位检测机构均与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下工作；所述第一推头通过第一驱动电机与所述控制装置连接，所述第二推头通过第二驱动电机与所述控制装置连接。
6.进一步地，所述直角转弯机构包括槽钢、第一开合机构和第二开合机构，所述槽钢包括第一限位杆和第二限位杆组成的直角结构，所述第一开合机构设置在所述第一限位杆上，所述第二开合机构设置在所述第二限位杆上。
7.进一步地，所述到位检测机构包括设置在所述第一限位杆上的第一打开到位行程开关和第一关闭到位行程开关，所述第一打开到位行程开关和第一关闭到位行程开关均与所述控制装置通信连接，所述第一打开到位行程开关和所述第一关闭到位行程开关用于定位所述第一开合机构。
8.进一步地，所述到位检测机构包括设置在所述第二限位杆上的第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关，所述第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关均与所述控制装置通信连接，所述第二打开到位行程开关和第二关闭到位行程开关用于定位所述第二开合机构。
9.进一步地，所述到位检测机构包括用于定位第一推头位置的第一原位到位接近开关和第一工作到位接近开关，以及用于定位第二推头位置的第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关，所述第一原位到位接近开关、第一工作到位接近开关、第二原位到位接
近开关和第二工作到位接近开关均与所述控制装置通信连接。
10.进一步地，还包括：现场总线从站，所述控制装置通过工业现场总线与所述现场总线从站通信连接。
11.进一步地，所述控制装置包括plc控制器。
12.本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，通过直角转弯机构实现对托盘输送的控制，可以限制托盘的运行方向，且能够实现托盘的顺利输送，同时能够提高托盘输送效率以及减少了空间。另外，本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统具有安装方便、成本低廉且结构简单的优势。
附图说明
13.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
14.图1为本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的运送过程示意图。
15.图2为本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的第一侧视图。
16.图3为本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的第二侧视图。
17.图4为本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统的总线控制示意图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
19.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.在本实施例中提供了一种用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，图1至图4是根据本实用新型实施例的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统图，如图1至图4所示，包括：托盘1，所述托盘1包括垂直设置的第一扶正轮2和第二扶正轮3，所述托盘1在被输送时通过所述第一扶正轮2和所述第二扶正轮3的运动实现；第一推头7和第二推头
8，所述第一推头7和第二推头8用于输送所述托盘1；直角转弯机构，所述直角转弯机构用于限制托盘的运行方向；所述直角转弯机构上设置有到位检测机构，所述到位检测机构分别用于检测所述第一推头7和第二推头8的位置；控制装置17，所述第一推头7、第二推头8和到位检测机构均与所述控制装置17通信连接，用于在所述控制装置17的控制下工作，所述第一推头7通过第一驱动电机与所述控制装置17连接，所述第二推头8通过第二驱动电机与所述控制装置17连接。
22.本实用新型实施例提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统，通过直角转弯机构实现对托盘输送的控制，可以限制托盘的运行方向，且能够实现托盘的顺利输送，同时能够提高托盘输送效率以及减少了空间。另外，本实用新型提供的用于托盘输送过程中的直角转弯机构控制系统具有安装方便、成本低廉且结构简单的优势。
23.具体地，所述直角转弯机构包括槽钢4、第一开合机构5和第二开合机构6，所述槽钢4包括第一限位杆和第二限位杆组成的直角结构，所述第一开合机构5设置在所述第一限位杆上，所述第二开合机构6设置在所述第二限位杆上。
24.具体地，所述到位检测机构包括设置在所述第一限位杆上的第一打开到位行程开关9和第一关闭到位行程开关10，所述第一打开到位行程开关9和第一关闭到位行程开关10均与所述控制装置17通信连接，所述第一打开到位行程开关9和所述第一关闭到位行程开关10用于定位所述第一开合机构5。
25.具体地，所述到位检测机构包括设置在所述第二限位杆上的第二打开到位行程开关11和第二关闭到位行程开关12，所述第二打开到位行程开关11和第二关闭到位行程开关12均与所述控制装置17通信连接，所述第二打开到位行程开关11和第二关闭到位行程开关12用于定位所述第二开合机构6。
26.具体地，所述到位检测机构包括用于定位第一推头7位置的第一原位到位接近开关13和第一工作到位接近开关14，以及用于定位第二推头8位置的第二原位到位接近开关15和第二工作到位接近开关16，所述第一原位到位接近开关13、第一工作到位接近开关14、第二原位到位接近开关15和第二工作到位接近开关16均与所述控制装置17通信连接。
27.具体地，还包括：现场总线从站18，所述控制装置17通过工业现场总线与所述现场总线从站18通信连接。
28.优选地，所述控制装置17包括plc控制器。
29.应当理解的是，所述plc控制器通过接收到的信号来控制每个设备的动作。
30.如图2和图3所示，第一推头7和第二推头8推动托盘1的后端前进，托盘1的前端进入第一推头7和第二推头8时，第一推头7和第二推头8可以下压，不会挡住托盘1的前端。第一开合机构5关闭时，第一扶正轮2只能在槽钢4里面转动，第一开合机构5打开时，第一扶正轮2可以进入或者离开槽钢4，第二开合机构6关闭时，第二扶正轮3只能在槽钢4里面转动，第二开合机构6打开时，第二扶正轮3可以进入或者离开槽钢4，通过此方式来限制托盘的运行方向，防止托盘走偏走歪。
31.具体电气原理如图1至3所示，初始状态托盘1在位置1，第一推头7在第一原位到位接近开关13的位置，此时的第一开合机构5在第一关闭到位行程开关10的位置，第二开合机构6在第二打开到位行程开关11的位置。条件满足后，plc控制器17控制第一驱动电机驱动第一推头7前进，从而使托盘1前进，前进过程中，第一扶正轮2只能在槽钢4里面转动，第二
扶正轮3进入槽钢4，第一推头7碰到第一工作到位接近开关14，plc控制器17通过现场总线从站18接收到这个信号后，让第一推头7的第一驱动电机停止运行，这时托盘1已经被输送到位置2。然后plc控制器17控制第一驱动电机驱动推头7后退，当第一推头7碰到第一原位到位接近开关13，plc控制器17通过现场总线从站18接收到这个信号后，让第一推头7的电机停止运行，同时。打开第一开合机构5，关闭第二开合机构6，此时第一开合机构5碰到第一打开到位行程开关9，第二开合机构6碰到第二关闭到位行程开关12，第二推头8在第二原位到位接近开关15的位置。条件满足后，plc控制器17控制第二驱动电机驱动推头8前进，从而使托盘1前进，前进过程中，第一扶正轮2离开槽钢4，第二扶正轮3只能在槽钢4里面转动，第二推头8碰到第二工作到位接近开关16，plc控制器17通过现场总线从站18接收到这个信号后，让第二推头8的电机停止运行，这时托盘1已经被输送到位置3。然后plc控制器17控制第二驱动电机驱动第二推头8后退，当第二推头8碰到第二原位到位接近开关15，plc控制器17通过现场总线从站18接收到这个信号后，让第二推头8的电机停止运行，同时，关闭第一开合机构5，打开第二开合机构6，此时第一开合机构5碰到第一关闭到位行程开关10，第二开合机构6碰到第二打开到位行程开关11，一个循环就结束。
32.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。