物料整列装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种排列物料的装置，尤其涉及一种物料整列装置。


背景技术：

2.物料的分选装置屡见不鲜，通常利用振动或其他检测方式将物料区分为良品或不良品，再利用分边机构驱使良品、不良品进入各自的轨道(例如台湾新型专利twm433254)，或使用吹气阀剔除不良品(例如台湾新型专利twm269975)。然而这些分选装置只能区分良品与不良品，并不能进一步将良品的物料整齐排列成头尾方向一致。
3.如图1所示，以双头牙螺丝为例，现有技术采用振动盘v将双头牙螺丝s’整列分边，使多个个双头牙螺丝s’尽量保持头尾方向相同的排列，然而仍存在一定的失误。并且这样的做法仅适用于长形物料的两端重量较不一致的情形，当长形物料的两端重量相差越少，振动盘就越难将长形物料整列。而当长形物料的两端重量没有差异，只有外观有区别时，振动盘就完全无法派上作用。


技术实现要素：

4.因此，为解决现有物料整列的种种问题，本实用新型提出一种物料整列装置。
5.为达上述目的及其他目的，本实用新型提出一种物料整列装置，其包含：输送机构，沿输送方向输送多个长形物料；整列机构，设置于该输送机构的下游，该整列机构的上表面不高于该输送机构，该整列机构具有上下贯穿该整列机构的第一整列路径及第二整列路径，该第一整列路径的第一上开口及该第二整列路径的第二上开口分别设置于该输送方向的相对两侧，且该第一上开口沿该输送方向较该第二上开口的更为上游；限位机构，设置于该输送机构的下游并位于该整列机构的重力方向的上方，该限位机构具有限位槽，且该限位槽的长轴方向平行该输送方向；图像撷取机构，朝向该限位槽；移动机构，连接该限位机构，该移动机构以水平方向移动该限位机构，该水平方向垂直于该输送方向及重力方向；以及控制机构，信号连接该移动机构及该图像撷取机构，其中，当该限位机构在待机位置，该限位槽的长轴方向重合该输送方向并位于该第一上开口及该第二上开口之间，以允许长形物料沿该输送方向进入该限位槽。
6.在本实用新型的实施例中，该第一上开口及该第二上开口分别为矩形，该第一上开口及该第二上开口各自的长轴方向平行该输送方向。
7.在本实用新型的实施例中，该整列机构具有两个斜导板，分别设置于该第一上开口沿该输送方向的后缘及该第二上开口沿该输送方向的前缘。
8.在本实用新型的实施例中，该限位机构还包括导位构件，设置于该限位槽的上游。
9.在本实用新型的实施例中，还包括下料机构，连通该第一整列路径及该第二整列路径。
10.在本实用新型的实施例中，还包括第二输送机构，设置于该整列机构的下方。
11.因此，本实用新型的物料整列装置通过图像辨识出朝下端的位置并搭配整列机构
及移动机构，可快速、可靠、简便地将不同方向的长形物料整列成相同的首尾排列方向。
附图说明
12.图1为现有技术的振动盘分选示意图；
13.图2为根据本实用新型实施例的物料整列装置的立体示意图；
14.图3为根据本实用新型实施例的整列机构的立体示意图；
15.图4a为移动至第一位置的示意图一；
16.图4b为移动至第一位置的示意图二；
17.图5a为移动至第二位置的示意图一；
18.图5b为移动至第二位置的示意图二。
19.【符号说明】
20.100 物料整列装置
21.1 输送机构
22.2 整列机构
23.21 第一整列路径
24.211 第一上开口
25.211a 斜导板
26.22 第二整列路径
27.221 第二上开口
28.221a 斜导板
29.23 上表面
30.3 限位机构
31.31 限位槽
32.32 导位构件
33.4 图像撷取机构
34.5 移动机构
35.6 控制机构
36.7 下料机构
37.8 第二输送机构
38.d 输送方向
39.l 水平方向
40.p0 待机位置
41.p1 第一位置
42.p2 第二位置
43.s 长形物料
44.s1 朝下端
45.s2 朝上端
46.s
’ꢀ
双头牙螺丝
47.v 振动盘
具体实施方式
48.为充分了解本实用新型，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本实用新型做进一步详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的目的、特征及效果。须注意的是，本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的申请专利范围。说明如下：
49.如图2所示，本实用新型实施例的物料整列装置100，其包含：输送机构1、整列机构2、限位机构3、图像撷取机构4、移动机构5及控制机构6。
50.输送机构1沿输送方向d输送多个长形物料s。输送机构1可为输送履带、输送皮带等机构。长形物料s具有至少可供外观辨识的朝下端s1及朝上端s2。朝下端s1及朝上端s2可为形状大小有所区别，也可以是形状大小无区别但纹样、颜色有区别。在本实施例中，朝下端s1的螺纹数略多于朝上端s2的螺纹数。
51.如图2及图3所示，整列机构2设置于输送机构1的下游，整列机构2的上表面23不高于输送机构1。整列机构2具有上下贯穿整列机构2的第一整列路径21及第二整列路径22，第一整列路径21的第一上开口211及第二整列路径22的第二上开口221分别设置于输送方向d的相对两侧，且第一上开口211沿输送方向d较第二上开口221的更为上游。换句话说，第一上开口211及第二上开口221并不直接衔接输送机构1的输送方向d，而是位于输送方向d的相对两侧。且第一上开口211及第二上开口221之间有错位，第一上开口211更靠近输送机构1的尾端。
52.如图2及图4a所示，限位机构3设置于输送机构1的下游并位于整列机构2的重力方向的上方。限位机构3具有限位槽31，且限位槽31的长轴方向平行输送方向d。在本实施例中，限位槽31的长轴方向大约为长形物料s的长轴方向，限位槽31的宽度只比长形物料s略宽一点，以允许长形物料s通过输送机构1后通过惯性进入限位槽31再被限位槽31限位。然而本实用新型不限于此，限位槽31的形状可以为允许以长形物料s的长轴方向重合于输送方向d的方式进入限位槽31的任何几何形状。
53.如图2所示，图像撷取机构4朝向限位槽31。在本实施例中，图像撷取机构4设置于限位机构3的上方，然而本实用新型不限于此，图像撷取机构4可以以其他方式让镜头朝向限位槽31，以撷取限位槽31以及位于限位槽31的长形物料s的图像。图像撷取机构4可以例如是具有电荷耦合器件的摄像机，具有拍摄快速、成本较低廉等优势；然而本实用新型不限于此，图像撷取机构4可以为其他形态的摄像机。
54.如图2及图4a所示，移动机构5连接限位机构3，移动机构5以水平方向l移动限位机构3。水平方向l垂直于输送方向d及重力方向。移动机构5例如是气缸、步进马达或伺服马达等可往复移动的动力机构，且本实用新型不限于此。
55.如图2所示，控制机构6信号连接移动机构5及图像撷取机构4，以读取并辨识图像撷取机构4所拍摄的图像并控制移动机构5的移动。
56.接下来说明实用新型的物料整列装置100如何进行长形物料s的整列。
57.如图2所示，当长形物料s通过输送机构1输送时，朝下端s1(预定要朝下排列的端)及朝上端s2(相对于朝下端s1)可能为随机排列，并未维持统一排列方向。其中朝下端s1及
朝上端s2可为视排列需要而指定。
58.如图4a所示，当限位机构3在待机位置p0，限位槽31的长轴方向重合输送方向d(即直接衔接输送方向d)并位于第一上开口211及第二上开口221之间，以允许长形物料s沿输送方向d进入限位槽31。
59.在本实施例中，输送机构1是以长形物料s的长轴方向重合于输送方向d的方式来输送长形物料s，以使长形物料s顺畅地直接进入限位槽31。然而本实用新型不限于此，输送机构1上的长形物料s可以为长轴方向有所偏移，再通过限位机构3的导位构件32引导正长形物料s的长轴方向以进入限位槽31。导位构件32设置于限位槽31的上游，在本实施例中是以斜面的形式，但本实用新型不限于此，可以有更多其他形态的导位构件32。
60.控制机构6控制图像撷取机构4撷取在待机位置p0的限位槽31的图像，控制机构6依据图像辨识长形物料s的朝下端s1。控制机构6再依据朝下端s1的朝向，控制移动机构5水平移动限位机构3至第一位置p1或第二位置p2。其中在第一位置p1，限位槽31与第一上开口211仅部分重合，在第二位置p2，限位槽31与第二上开口221仅部分重合。
61.例如，如图4a所示，此时当限位机构3在待机位置p0，控制机构6辨识朝下端s1相对长形物料s的另一端(朝上端s2)更为上游，即朝下端s1更靠近输送机构1的尾端。因此，控制机构6控制移动机构5水平移动限位机构3至第一位置p1。如图4b所示，此时限位机构3在第一位置p1，朝下端s1位于第一上开口211的范围，长形物料s的另一端(朝上端s2)位于第一上开口211的范围外。由于限位槽31底部是镂空的，长形物料s的朝下端s1位于第一上开口211的范围便会顺从重力向下掉，反之朝上端s2因位在第一上开口211的范围外，须待朝下端s1先通过第一上开口211才会跟着通过第一上开口211，并保持朝下端s1朝向下的方式通过第一整列路径21。
62.反过来说，如图5a所示，此时当限位机构3在待机位置p0，控制机构6辨识朝下端s1相对长形物料s的另一端(朝上端s2)更为下游，即朝上端s2更靠近输送机构1的尾端。因此，控制机构6控制移动机构5水平移动限位机构3至第二位置p2。如图5b所示，此时限位机构3在第二位置p2，朝下端s1位于第二上开口221的范围，长形物料s的另一端(朝上端s2)位于第二上开口221的范围外。相似地，长形物料s的朝下端s1位于第二上开口221的范围便会顺从重力向下掉，反之朝上端s2因位在第二上开口221的范围外，须待朝下端s1先通过第二上开口221才会跟着通过第二上开口221，并保持朝下端s1朝向下的方式通过第二整列路径22。
63.综上所述，本实用新型的物料整列装置通过图像辨识出朝下端s1的位置并搭配整列机构2及移动机构5，可快速、可靠、简便地将不同方向的长形物料s整列成相同的首尾排列方向。
64.进一步地，在本实施例中，如图3所示，第一上开口211及第二上开口221分别为矩形，第一上开口211及第二上开口221各自的长轴方向平行输送方向d。较佳地，第一上开口211及第二上开口221各自的长轴长度等于或略小于长形物料s的长度。因为第一上开口211及第二上开口221须维持一定程度的错位，以利移动机构5仅依靠简单的水平移动便可使朝下端s1先落于第一上开口211或第二上开口221，故过长的第一上开口211及第二上开口221并没有意义。
65.在本实施例中，如图3至图5b所示，整列机构2具有两个斜导板211a、221a，分别设
置于第一上开口211沿输送方向d的后缘及第二上开口221沿输送方向d的前缘。斜导板211a、221a的用途是防止朝上端s2过快掉落于第一上开口211或第二上开口221，以引导朝下端s1先朝下倾斜地通过第一整列路径21或第二整列路径22。
66.进一步地，在本实施例中，如图2所示，物料整列装置100还包括下料机构7及第二输送机构8。
67.下料机构7连通第一整列路径21及第二整列路径22。下料机构7的构造可以为渐缩的通道，使长形物料s无论通过哪一个整列路径，皆会由相同的出口输出至设置于整列机构2下方的第二输送机构8，而以相同且整齐的排序被第二输送机构8运输离开。
68.本实用新型在上文中已以实施例揭露，然而本领域的技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，凡是与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本实用新型的范围内。因此，本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的范围为准。