一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构的制作方法

1.本实用新型属于砂型铸造模具，具体涉及一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构。


背景技术：

2.对于较大砂芯，手工取芯比较费力，老式夹具需要手工操作，效率低且不利于实现自动控制，手工操作时还容易损坏砂芯用来成型铸件的部位，形成铸造缺陷，影响产品品质。对于一些砂芯，其四周均为铸件成型面，只有上下表面是芯头面，与砂胎配合，砂芯四周无法增加砂芯吊取芯头（非铸件成型面，为了下芯或存放转运砂芯需要另外做出的形状），只有砂芯中间非铸件成型面可以抽空减重，只有利用砂芯中间抽空减砂面来作为取芯夹持部位，来保证铸件成型质量因砂芯还要与砂胎配合，因此夹持过程中要求砂芯夹持稳定。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构。
4.本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：
5.一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构，自动夹紧吊取机构具有用以放置在中空砂芯内的固定座，所述固定座为上端面开口的空心圆柱体；所述的固定座上具有直径大于中空砂芯直径的限位圆环；所述固定座的下部中心固定有气缸；所述气缸的输出端连接有可在气缸的作用下上下直线运动的十字连接块；所述十字连接块的每一个端头均连接有连接杆；所述的连接杆水平设置；所述的自动夹紧吊取机构还设置有沿圆周均布的四只夹爪；四只所述夹爪的上端均与设置在固定座下端面的支撑杆铰接；所述夹爪的下端均与所对应的连接杆铰接；所述的夹爪为在气缸的作用下，随所述的十字连接块、连接杆的上下运动而撑紧或松开所述中空砂芯的结构。
6.四个所述的卡爪的外圆面为平面或为与中空砂芯的中间减重侧面吻配的弧面。
7.本实用新型提出的一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构，采用上述技术方案，通过卡爪与中空砂芯的中间减重侧面吻配实现中空砂芯的夹紧，保证了中空砂芯的质量，提高了吊取效率。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图。
9.图中：1、固定座，2、限位圆环，3、气缸，4、十字连接块，5、连接杆，6、夹爪，7、支撑杆。
具体实施方式
10.结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：
11.如图1所示，一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构，自动夹紧吊取机构具有用以放置
在中空砂芯内的固定座1，所述固定座1为上端面开口的空心圆柱体；所述的固定座1上具有直径大于中空砂芯直径的限位圆环2；所述固定座1的下部中心固定有气缸3；所述气缸3的输出端连接有可在气缸的作用下上下直线运动的十字连接块4；所述十字连接块4的每一个端头均连接有连接杆2；所述的连接杆2水平设置；所述的自动夹紧吊取机构还设置有沿圆周均布的四只夹爪6；四只所述夹爪6的上端均与设置在固定座下端面的支撑杆7通过销钉铰接，夹爪可绕所对应的销钉旋转；所述夹爪的下端均与所对应的连接杆5铰接；所述的夹爪为在气缸的作用下，随所述的十字连接块、连接杆的上下运动而撑紧或松开所述中空砂芯的结构；工作时，固定座与取砂芯的机械手或设备连接；气缸动作，带动十字连接块做上下直线运动，连接杆5做直线加旋转运动，夹爪绕与连接杆铰接的销钉做旋转运动，从而实现由四只夹爪形成圆的直径大小变化，直至撑紧或松开所需吊取的中空砂芯。
12.四个所述的卡爪的外圆面为平面或为与中空砂芯的中间减重侧面吻配的弧面。


技术特征：
1.一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构，其特征在于：自动夹紧吊取机构具有用以放置在中空砂芯内的固定座，所述固定座为上端面开口的空心圆柱体；所述的固定座上具有直径大于中空砂芯直径的限位圆环；所述固定座的下部中心固定有气缸；所述气缸的输出端连接有可在气缸的作用下上下直线运动的十字连接块；所述十字连接块的每一个端头均连接有连接杆；所述的连接杆水平设置；所述的自动夹紧吊取机构还设置有沿圆周均布的四只夹爪；四只所述夹爪的上端均与设置在固定座下端面的支撑杆铰接；所述夹爪的下端均与所对应的连接杆铰接；所述的夹爪为在气缸的作用下，随所述的十字连接块、连接杆的上下运动而撑紧或松开所述中空砂芯的结构。2.如权利要求1所述的一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构，其特征在于：四个所述的夹爪的外圆面为平面或为与中空砂芯的中间减重侧面吻配的弧面。

技术总结
本实用新型属于砂型铸造模具，涉及一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构。涉及的一种中空砂芯的自动夹紧吊取机构具有用以放置在中空砂芯内的固定座，固定座上具有直径大于中空砂芯直径的限位圆环；固定座的下部中心固定有气缸；气缸的输出端连接有可在气缸的作用下上下直线运动的十字连接块；述十字连接块的每一个端头均连接有水平设置的连接杆；自动夹紧吊取机构还设置有沿圆周均布的四只夹爪；四只夹爪的上端均与设置在固定座下端面的支撑杆铰接；所述夹爪的下端均与所对应的连接杆铰接；夹爪为在气缸的作用下，随所述的十字连接块、连接杆的上下运动而撑紧或松开所述中空砂芯的结构。本实用新型保证了中空砂芯的铸件成型面质量，提高了吊取效率。提高了吊取效率。提高了吊取效率。


技术研发人员：刘中华 董磊磊
受保护的技术使用者：洛阳浩天模具有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/23