一种等线速度卷放料装置的制作方法

1.本发明涉及柔性物料卷放的装置，尤其是用于对布匹、油布、防水布、橡胶、塑料等物料在生产过程中的卷放。


背景技术：

2.布匹、油布、防水布等物料在生产线加工出来一般长度较长，需要将它们绕制成卷。目前生产企业都是先加工出来，再运送到卷绕设备上将这些物料绕制成捆。随着科技的不断发展，企业生产的自动化程度不断提高，部分企业正在考虑如何使这些物料在生产出来的同时直接卷制成卷以提高生产效率。直接将卷绕设备集成到产线上，发现由于卷绕时物料卷外径是变化的，卷绕这些物料的线速度是变化的，这造成卷绕这些物料的生产节拍无法与生产这些物料的节拍合拍。此外，利用这些物料加工一些产品时，需要将这些卷制好的物料绕放出来，同样绕放这些物料时，由于卷放的外径不断变化，造成卷放的线速度也是变化的，无法与生产成品的生产线合拍，无法形成一个从绕放物料开始到制成成品的自动化生产线，这同样降低了产线的生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，提出一种等线速度卷放料装置，本发明中输送部和卷放部的物料均等线速度输送或者卷绕物料。
4.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5.一种等线速度卷放料装置，包括输送部和卷放部；所述输送部用来等线速度输送物料；所述卷放部用来等线速度卷绕输送部输送来的物料，所述卷放部还用来绕放物料。
6.进一步的，所述输送部包括输送轮轴、摩擦输送轮和压紧件；动力传送给输送轮轴，输送轮轴上安装有摩擦输送轮，摩擦输送轮利用摩擦力驱动输送的物料等线速度移动，摩擦输送轮驱动压紧件转动；压紧件使输送的物料与摩擦输送轮之间产生一定的摩擦力。
7.进一步的，所述卷放部包括卷绕轴驱动和卷绕轴；所述卷绕轴驱动通过摩擦力、磁力或者液压将外部动力传递给卷绕轴，驱动卷绕轴转动卷绕物料；绕放物料时，卷绕轴驱动不工作，外力带动置于卷绕轴上的卷放物料做绕放运动。
8.进一步的，所述输送部还包括蜗杆、动力输入轴、蜗轮和输送部机架；所述蜗杆设置在动力输入轴上；所述蜗轮与蜗杆相啮合；所述摩擦输送轮轴安装在输送部机架上，可绕自身轴线旋转，蜗轮通过传动装置或者直接将动力传递给输送轮轴；摩擦输送轮设置在输送轮轴上，随输送轮轴一起转动。
9.进一步的，所述压紧件为加压滚子。
10.进一步的，所述卷绕轴驱动包括第一主动轴、主动磁力转子和从动磁力转子；所述第一主动轴在外力的带动下绕自身轴线旋转，主动磁力转子设置在第一主动轴上，从动磁力转子安装在卷绕轴上，所述主动磁力转子内设置有从动磁力转子；所述主动磁力转子和从动磁力转子配合位置处均设置有永磁体，通过磁力作用，从动磁力转子带动卷绕轴转动。
11.进一步的，所述卷绕轴驱动包括第二主动轴、主动摩擦盘和从动摩擦盘；所述第二主动轴在外力的带动下绕自身轴线旋转，主动摩擦盘设置在第二主动轴上，从动摩擦盘安装在卷绕轴上，所述主动摩擦盘通过摩擦力可驱动从动摩擦盘转动，从而带动卷绕轴转动。
12.进一步的，所述卷绕轴驱动包括第三主动轴、主动带轮、带和从动带轮；所述第三主动轴在外力的带动下绕自身轴线旋转，主动带轮设置在第三主动轴上，主动带轮通过带将动力传递给从动带轮，从动带轮安装在卷绕轴上，从而带动卷绕轴转动。
13.进一步的，所述卷绕轴驱动包括液压马达和联轴器；所述液压马达的输出端通过连轴器与卷绕轴连接。
14.有益效果：
15.本发明通过设置输送部和卷放部，输送部和卷放部的物料均等线速度输送或者卷绕物料，当本发明输送部输送轮轴的动力来源于生产线最终生产物料的动力或加工物料的动力，能够保证物料生产或加工过程中的按节拍运动。本发明中的卷放部可通过磁力、摩擦和液压传动动力带动卷绕轴卷绕物料实现对物料的卷绕，卷绕轴变速旋转使物料等线速卷绕。同时，当需要绕放时，外力带动卷绕轴带动从而绕放物料。
附图说明
16.图1为本发明的一种等线速度卷放料装置及实施例总成示意图；
17.图2为本发明一种等线速度卷放料装置等线速度输送部结构示意图；
18.图3为本发明一种等线速度卷放料装置等线速度卷放部结构示意图；
19.图4为实施例1卷放部结构示意图；
20.图5为实施例2卷放部结构示意图；
21.图6为实施例3卷放部结构示意图；
22.图7为实施例4卷放部结构示意图。
23.附图标记如下：
[0024]1‑
输送部，2
‑
卷放部，3
‑
蜗杆，4
‑
动力输入轴，5
‑
蜗轮，6
‑
压紧件，7
‑
摩擦输送轮，8
‑
输送轮轴，9
‑
输送部机架，10
‑
卷绕轴驱动，11
‑
卷放部机架，12
‑
卷绕轴，18
‑
第一支撑轴；21
‑
第一主动轴，22
‑
主动磁力转子，23
‑
从动磁力转子，26
‑
第二主动轴，27
‑
主动摩擦盘，28
‑
从动摩擦盘，31
‑
第三主动轴，32
‑
主动带轮，33
‑
带，34
‑
从动带轮，37
‑
液压马达，38
‑
联轴器。
具体实施方式
[0025]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以
明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028]
本发明涉及上述一种等线速度卷放料装置原理如下：
[0029]
需要卷起或绕放的物料夹紧在摩擦轮及压紧件之间，由于摩擦力的存在，只有在摩擦轮转动的情况下，夹紧的物料才能移动。
[0030]
动力输入轴在外部动力驱动下转动，带动蜗杆转动，蜗杆将动力传递给蜗轮，蜗轮通过传动装置或直接将动力传递给摩擦输送轮。摩擦输送轮的转动带动在摩擦输送轮及压紧件之间的要输送的物料移动。由于动力输入轴在在动力驱动下可匀速转动，能够保证摩擦输送轮匀速转动，这样摩擦输送轮输送的物料按照等线速度移动。
[0031]
当卷绕物料时，外部动力通过摩擦力、磁力或液压力非刚性的驱动卷放部卷放轴转动。卷放轴转动卷绕起等线速输送部输送过来的物料。卷放轴的转速将随着卷绕的物料外径变化按照输送部输送物料的线速度发生变化，保证等线速度卷绕物料。
[0032]
当绕放物料时，无需外部动力驱动卷放轴转动，等线束输送部拉动物料按等线速移动，物料移动直接带动卷放轴转动绕放出物料。
[0033]
结合附图1和3，本发明装置主要包括输送部1和卷放部2，输送部1包括蜗杆3，动力输入轴4，蜗轮5，压紧件6、摩擦输送轮7、输送轮轴8和输送部机架9；蜗杆3安装在动力输入轴4上，随动力输入轴4一起转动，蜗杆3与蜗轮5相啮合，蜗轮5安装在输送轮轴8上，可带动输送轮轴8转动；输送轮轴8安装在输送部机架9上，可以绕自身轴线旋转；摩擦输送轮7安装在输送轮轴8上，随输送轮轴8一起转动；摩擦输送轮7可驱动压紧件6，压紧件6安装在第一支撑轴18上，第一支撑轴18安装在输送部机架9上，第一支撑轴18可以绕自身轴线旋转。压紧件6和摩擦输送轮7之间夹有需卷放的物料，由于摩擦输送轮7与压紧件6间的夹紧力作用，摩擦输送轮7与接触的物料之间存在一定的摩擦力，保证物料只能随摩擦输送轮7的转动而移动。
[0034]
结合附图3所示，卷放部2包括卷绕轴驱动10和卷绕轴12；所述卷绕轴12设置在卷放部机架11上；所述卷绕轴驱动10通过摩擦力、磁力或者液压将外部动力传递给卷绕轴12，驱动卷绕轴12转动卷绕物料；绕放物料时，卷绕轴驱动10不工作，外力带动置于卷绕轴12上的卷放物料做绕放运动。
[0035]
结合附图4，卷绕轴驱动10包括第一主动轴21，主动磁力转子22和从动磁力转子23；第一主动轴21安装在卷放部机架11，可以绕自身轴线旋转。主动磁力转子22固定在第一主动轴21上，随第一主动轴21一起转动，主动磁力转子22上固定有永磁体。从动磁力转子23上固定有永磁体，从动磁力转子23安装在卷绕轴12上，可带动卷绕轴12转动。卷绕轴12安装在卷放部机架11，卷绕轴12转动可以卷起或绕放物料。
[0036]
输送部1的运转如下，外部动力驱动动力输入轴4转动，动力输入轴4带动蜗杆3转动，经过蜗杆3与蜗轮5之间的啮合传动将动力传递给蜗轮5，蜗轮5带动输送轮轴8转动，从
而带动输送轮轴8上的摩擦输送轮7转动。摩擦输送轮7转动带动需卷放的物料以等线速度移动，将物料输送或拖离卷放部。
[0037]
卷放部2卷绕物料时，外部动力驱动第一主动轴21运转，带动主动磁力转子22转动，主动磁力转子22通过磁力将动力传递给从动磁力转子23，从动磁力转子23带动卷绕轴12转动，卷绕轴12转动将卷绕起输送部1输送来的物料。输送部1等线速输送来的物料可对卷放轴12产生切向的阻力，这一阻力将使从动磁力转子23克服与主动磁力转子22之间的电磁力，从动磁力转子23将与主动磁力转子22之间产生速度差，确保卷绕的物料按等线速度方式卷绕。当绕放物料时，切断驱动第一主动轴21运转的外部动力，直接由输送部1等线速拖动物料，带动卷放轴12转动，绕放出物料。
[0038]
本发明的实施例2在实施例1基础上仅变换了卷放部2，实施例2的卷放部如图5所示，主要包括第二主动轴26，主动摩擦盘27和从动摩擦盘28。第二主动轴26安装在卷放部机架11上，能够绕自身轴线转动。主动摩擦盘27安装在第二主动轴26上，随第二主动轴26一起转动。从动摩擦盘28与主动摩擦盘27相接触，之间具有摩擦力，主动摩擦盘27能够带动从动摩擦盘28转动。从动摩擦盘28安装在卷绕轴12上，卷绕轴12安装在卷放部机架11上，卷绕轴12随从动摩擦盘28一起转动。
[0039]
实施例2输送部1的运转与实施例1相同。实施例2卷放部2卷绕物料时，外部动力驱动第二主动轴26运转，带动主动摩擦盘27转动。主动摩擦盘27通过与从动摩擦盘28之间的摩擦力将动力传递给从动摩擦盘28，从动摩擦盘28带动卷绕轴12转动，卷绕轴12转动将卷绕起输送部1输送来的物料。输送部1等线速输送来的物料可对卷放轴12产生切向的阻力，这一阻力将使从动摩擦盘28克服与主动摩擦盘27之间的摩擦力，从动摩擦盘28将与主动摩擦盘27之间产生速度差，产生相对滑动，确保卷绕的物料按等线速度方式卷绕。当绕放物料时，切断驱动主动轴26运转的外部动力，直接由输送部1等线速拖动物料，带动卷放轴12转动，绕放出物料。
[0040]
本发明的实施例3在实施例1基础上仅变换了卷放部2，实施例3的卷放部2如图6所示，主要包括第三主动轴31，主动带轮32，带33和从动带轮34；第三主动轴31安装在卷放部机架11上，能够绕自身轴线转动。主动带轮32安装在第三主动轴31上，随第三主动轴31一起转动，主动带轮32与从动带轮34装有带33，从动带轮34安装在卷绕轴12上，卷绕轴12安装在卷放部机架11上，从动带轮34带动卷绕轴12一起转动。
[0041]
实施例3输送部1的运转与实施例1相同。实施例3卷放部2卷绕物料时，外部动力驱动第三主动轴31运转，第三主动轴31带动主动带轮32转动。主动带轮32通过带33利用带与带轮之间的摩擦力将运动和动力传递给从动带轮34。从动带轮34带动卷绕轴12转动，卷绕轴12转动将卷绕起输送部1输送来的物料。利用带传动的弹性滑动及打滑性质，能够实现卷绕轴12变转速转动，使卷绕的物料能够按等线速卷绕。当绕放物料时，切断驱动第三主动轴31运转的外部动力，直接由输送部1等线速拖动物料，带动卷放轴12转动，绕放出物料。
[0042]
本发明的实施例4在实施例1基础上仅变换了卷放部2，实施例4的卷放部2如图7所示，包括液压马达37和联轴器38；液压马达37输出轴通过联轴器38与卷绕轴12相联。液压马达37和卷绕轴12安装在卷放部机架11上。
[0043]
实施例4输送部1的运转与实施例1相同。实施例4卷放部2卷绕物料时，液压马达37在外部液压力的驱动下运转，通过联轴器38驱动卷绕轴12转动，卷绕轴12转动将卷绕起输
送部1输送来的物料。由于液压马达的转速可以随负载而改变，在输送部1输送来的物料等线速度运动的限制下，卷绕轴12按照物料的等线速度进行变速转动，实现对物料的等线速卷绕。当绕放物料时，切断外部液压力。直接由输送部1等线速拖动物料，带动卷放轴12转动，绕放出物料。
[0044]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0045]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。