一种用于环氧树脂胶黏剂的输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及环氧树脂生产线技术领域，尤其是一种用于环氧树脂胶黏剂的输送设备。


背景技术：

2.环氧树脂胶黏剂主要由环氧树脂和固化剂两大部分组成，为改善某些性能，满足不同用途还可以加入增韧剂、稀释剂、促进剂、偶联剂等辅助材料。由于环氧树脂胶黏的粘接强度高、通用性强，在航空、航天、汽车、机械、建筑、化工、轻工、电子、电器以及日常生活等领域得到广泛的应用。
3.现有的环氧树脂胶黏剂生产线中，将环氧树脂胶黏剂灌装进入小瓶的环氧树脂胶黏剂存储罐以后，需要对环氧树脂胶黏剂存储罐进行自动化检测，对于检测结果不同的环氧树脂胶黏剂存储罐需要进行分类传送。
4.因此，市场亟需一种可以对不同灌装状况的环氧树脂胶黏剂存储罐进行分类传送的输送设备。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种用于环氧树脂胶黏剂的输送设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采取的一种技术方案如下：一种用于环氧树脂胶黏剂的输送设备,包括行走机构，还包括：升降传送机构，包括设于所述行走机构上部的升降组件和受所述升降组件驱动而升降的第一传送组件；其中，所述第一传送组件用于传送环氧树脂胶黏剂；层叠机构，包括安装架和设于所述安装架上用于传送环氧树脂胶黏剂的第二传送组件；其中，所述第二传送组件与所述第一传送组件活动对接；所述安装架具有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件一一对应地分别设置在所述安装架的上下两侧；所述第二连接件可拆卸连接至所述行走机构的上部；于层叠时，上侧的安装架的第二连接件与下侧的安装架的第二连接件连接固定。
7.作为对上述技术方案的进一步阐述：
8.在上述技术方案中，所述第一连接件为转动安装在所述安装架顶部的螺纹座；所述第二连接件为固定设置在所述安装架底部的螺纹杆，其与所述螺纹座螺纹配合。
9.在上述技术方案中，所述行走机构上转动安装有若干第三连接件；若干所述第三连接件与若干所述第二连接件一一对应，并具有与所述第二连接件配合的内螺纹结构。
10.在上述技术方案中，所述第一传送组件为皮带式传送带。
11.在上述技术方案中，所述第一传送组件或所述第二传送组件上设有用于环氧树脂胶黏剂摆盘作业的摆放盘。
12.在上述技术方案中，所述第一传送组件包括转动安装在所述升降组件上的主动轴和从动轴；所述主动轴和所述从动轴上环设有两条所述皮带。
13.在上述技术方案中，所述摆放盘表面裹覆有软胶层，其上表面具有若干用于摆放环氧树脂胶黏剂存储罐的卡槽。
14.在上述技术方案中，所述升降组件包括装设在所述行走机构底部的动力装置和受所述动力装置驱动而升降的安装板；其中，所述第一传送组件装设在所述安装板上。
15.在上述技术方案中，所述第一连接件为插座；所述第二连接件为与所述插座插拨连接的插杆。
16.在上述技术方案中，所述第一连接件与所述第二连接件的外表面均具有螺纹结构，并通过连接螺母连接固定。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.其一、本实用新型通过设置行走机构，可以自动移动至合适的作业位置；其二、本实用新型通过设置升降传送机构可以将不同的环氧树脂胶黏剂存储罐进行分送；其三，本实用新型还可以根据实际使用需求层叠多个安装架，由于进而每个安装件上均设置由第二传送组件，配合升降传送机构使用提高了本实用新型的拓展性。
附图说明
19.图1是本实用新型的实施例1的立体图；
20.图2是本实用新型的实施例2的第一连接件和第二连接件的连接结构示意图；
21.图3是本实用新型的实施例3的第一连接件和第二连接件的连接结构示意图。
22.图中各标号分别是：
23.1、行走机构；11、螺纹旋接件；
24.2、升降传送机构；21、升降组件；211、动力装置；212、安装板；22、第一传送组件； 221、皮带；
25.3、层叠机构；31、安装架；32、第二传送组件；33、第一连接件；34、第二连接件；341、第一圆柱段；342、第一锥台段；35、连接螺母；36、加强螺母；
26.4、摆放盘；41、卡槽。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
28.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械
连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例1
30.请参考附图1，一种用于环氧树脂胶黏剂的输送设备,包括：行走机构1；升降传送机构2，包括设于所述行走机构上部的升降组件21和受所述升降组件21驱动而升降的第一传送组件 22，其中，所述第一传送组件22用于传送环氧树脂胶黏剂；层叠机构3，包括安装架31和设于所述安装架31上用于传送环氧树脂胶黏剂的第二传送组件32；其中，所述第二传送组件32与所述第一传送组件22活动对接；所述安装架31具有至少三个第一连接件33和至少三个第二连接件34；所述第一连接件33和所述第二连接件34一一对应地分别设置在所述安装架31的上下两侧；所述第二连接件34可拆卸连接至所述行走机构1的上部；于层叠时，上侧的安装架31的第二连接件34与下侧的安装架31的第二连接件34连接固定。
31.本实用新型的工作原理为：首先，所述行走机构1移动至指定的上料位置，使得所述第一传送组件22的入料端口与生产线对接；然后，所述升降组件21和所述第一传送组件22开始作业，配合将环氧树脂胶黏剂存储罐送入不同高度的安装架31上的第二传送组件32中；接着，所述行走机构1移动至指定的卸料位置，不同高度的所述第二传送组件32的出料端口对接至不同的工站；最后，所述第二传送组件32将环氧树脂胶黏剂存储罐传送至不同的工站中。
32.优选的，所述行走机构1为agv运输小车。
33.优选的，所述第一连接件33为转动安装在所述安装架31顶部的螺纹座；所述第二连接件34为固定设置在所述安装架31底部的螺纹杆，其与所述螺纹座螺纹配合。其装配流程为：先将所述第一连接件33与所述第二连接件34对接，然后旋动所述第一连接件33使得所述第一连接件33与所述第二连接件34螺纹旋接实现固定。
34.优选的，所述行走机构1上转动安装有若干第三连接件11；若干所述第三连接件11与若干所述第二连接件34一一对应，并具有与所述第二连接件34配合的内螺纹结构。
35.优选的，所述升降组件21包括装设在所述行走机构底部的动力装置211和受所述动力装置211驱动而升降的安装板212；其中，所述动力装置211为气缸。
36.优选的，所述第一传送组件22为皮带式传送带。具体的：所述第一传送组件22包括转动安装在所述安装板212上的主动轴和从动轴，所述主动轴和传动轴上裹覆有皮带221；其中，所述皮带221共两条，且平行设置；所述第一传送组件22还包括装设在所述安装板212 上用于驱动所述主动轴旋转的伺服电机。所述第一传送组件22的工作原理为：所述伺服电机驱动所述主动轴旋转，所述主动轴带动所述皮带221旋转。
37.优选的，本实用新型还包括有用于环氧树脂胶黏剂摆盘的摆放盘4，所述摆放盘4可叠置在所述第一传送组件22或所述第二传送组件32上。
38.优选的，所述摆放盘4的上表面具有若干用于摆放环氧树脂胶黏剂存储罐的卡槽41，此外为了防止环氧树脂胶黏剂存储罐刮花，所述摆放盘4的表面裹覆有软胶层以防止。
39.实施例2
40.请继续参考附图2，与实施例1相比，本实施例的区别在于所述第一连接件33与所述第二连接件34的连接结构有所不同，具体的：所述第一连接件33为插座；所述第二连接件34 为与所述插座插拨连接的插杆。
41.优选的，所述第二连接件34的自上往下顺次包括第一圆柱段341和第一锥台段342；对应的，所述插座具有开口向上的插接孔，所述插接孔的上部为与所述第一圆柱段341配合的第二圆柱段，所述插接孔的下部为与所述第一锥台段342配合的第二锥台段，通过所述一锥台段342与所述第二锥台段的锥度配合，提高了所述第一连接件33和所述第二连接件34连接的紧固程度。
42.实施例3
43.请继续参考附图3，与实施例1相比，本实施例的区别在于所述第一连接件33与所述第二连接件34的连接结构有所不同，具体的：所述第一连接件33与所述第二连接件34的外表面均具有螺纹结构，并通过连接螺母35连接固定。
44.其中，所述第一连接件33与所述第二连接件34的外表面均为左旋螺纹结构或者均为右旋螺纹结构。其装配时：首先，将所述连接螺母35完全旋入所述第一连接件中33中；然后，当所述第一连接件33与对应的第二连接件34相互对顶时，旋转所述连接螺母35使得所述连接螺母35同时旋接于所述第一连接件33和对应的第二连接件34，进而实现所述第一连接件 33和所述第二连接件34的连接固定。
45.进一步的，为了增加所述第一连接件33和第二连接件34的强度，应当采用多螺母串联的方式，即在所述第一连接件33和第二连接件34上分别螺接至少一个抵靠在所述连接螺母的加强螺母36；此外，多螺母串联的方式还可以起到螺纹防松的效果，增加所述第一连接件 33和第二连接件34连接的刚性。
46.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。