一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体是一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条。


背景技术：

2.目前，传统dn350
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dn800铸管生产工艺中，制约铸管整体生产线自动化水平的地方有两处：涂衬后至养生池铸管倒运、成品管至成品库铸管倒运。在传统生产线中，铸管密排多采用以下方法实现：1、使用无驱动轨道，让生产出的管子由重力滚动排列。该方法的缺点是：密排效果差，且在滚动过程中铸管端面位置会发生变化，同时无法让铸管按照预期支数排列，并且无法跟踪每支铸管的实时位置；2、使用普通链条，该种方法缺点是：普通链条齿间距大，无法实现密排，且往往由于缺少必要传感器，难以跟踪铸管位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条，包括支架和plc控制柜，还包括安装在支架上与plc控制柜电性连接的链条组件，所述链条组件包括布管链条、对中/分管轴向辊道、管径检测激光、对中到位检测激光、尾端位置检测激光传感器、链齿计数器和链条编码器，所述对中/分管轴向辊道安装在布管链条首端，所述管径检测激光和对中到位检测激光安装在支架上，且中心点与所述对中/分管轴向辊道中心线对齐，所述链齿计数器安装在链条驱动轴外侧，所述链条编码器安装在驱动电机尾部，所述尾端位置检测激光传感器固定在布管链条尾端且激光中心线应高出链齿平面180
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230mm。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述尾端位置检测激光传感器前方还设置有链条尾端保护限位。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.根据传感器测量数据对同一规格铸管实现密排布管，并计算、传递每一根铸管在链条上的位置、序号、管号等，保证铸管生产线的连续自动化生产。
附图说明
9.图1为用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条的结构示意图。
10.图2为用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条的工作原理图。
11.图中：1
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布管链条、2
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对中/分管轴向辊道、3
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管径检测激光、4
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对中到位检测激光、5
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尾端位置检测激光传感器、6
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链齿计数器、7
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链条编码器、8
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链条尾端保护限位。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
14.另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
15.实施例1
16.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于实现球磨铸铁管密排布管和位置跟踪的链条，包括支架和plc控制柜，还包括安装在支架上与plc控制柜电性连接的链条组件，所述链条组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，链条组件包括布管链条1、对中/分管轴向辊道2、管径检测激光3、对中到位检测激光4、尾端位置检测激光传感器5、链齿计数器6和链条编码器7，所述对中/分管轴向辊道2安装在布管链条1首端，所述管径检测激光3和对中到位检测激光4安装在支架上，且中心点与所述对中/分管轴向辊道2中心线对齐，所述链齿计数器6安装在链条驱动轴外侧，所述链条编码器7安装在驱动电机尾部，所述尾端位置检测激光传感器5固定在布管链条1尾端且激光中心线应高出链齿平面180
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230mm。
17.具体的，所述尾端位置检测激光传感器5前方还设置有链条尾端保护限位8。
18.本实用新型的工作原理是：
19.所述plc控制柜安装在配电室内。所述对中/分管轴向辊道安装在布管链条首端合适位置，所述管径检测激光传感器和对中到位检测激光安装在支架上，安装时，所述两个激光的中心点应与所述轴向辊道中心线对齐。所述链齿计数器安装在链条驱动轴外侧。当设备启动时，首先通过链条计数器判断链齿齿窝是否与轴向辊道中心线对齐。当铸管来管时，所述管径激光首先判断是否有管，所述 plc系统得到信号，所述轴向辊道举升。到位后，管径激光判断管径，根据管径， plc系统控制轴向辊道进行对中动作或分管动作，同时将上级控制系统发来的铸管信息向下传递。
20.所述编码器安装在驱动电机尾部，所述尾端激光固定在链条尾端合适位置，安装时其激光中心线应高出链齿平面180
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230mm。所述尾端保护限位安装在尾端激光前方。当链条自动运行时，所述链齿计数器根据plc数据对链条进行加减速控制，保证行走长度正确。所述编码器计算当前铸管实时位置。当该支铸管行走长度完成，同步将其铸管生产信息和实时位置向后传递，从而实现铸管密排布管和位置跟踪。
21.分管/对中轴向辊道：所述轴向辊道具有上下举升和正反转的功能，当生产完成的铸管运送到指定位置后，管径检测激光触发，所述分管/对中轴向辊道自动举升，到位后管
径检测激光测量管径。当测量的管径与链条所需管径相同时，所述轴向辊道反转，实现对中功能；当测量的管径与链条所需管径不同时，所述轴向辊道正转，将铸管运走，实现分管功能；
22.布管链条：布管链条根据dn350
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dn800所有管型尺寸的不同，按照100mm 的间距布置链齿，并且通过plc计算控制，保证链条每次停止时，链齿的齿窝与轴向辊道中心线对齐，保证上述轴向辊道放管时的稳定性；
23.检测装置：现场设备安装管径检测激光传感器，对中到位激光传感器，所述管径激光用以检测铸管到位和判断管径，所述对中到位激光传感器用以检测铸管承口端面位置。链条链齿计数器，链条编码器，所述链条链齿计数器用以在链条行走时对链齿进行判断计数，所述链条编码器用于实时跟踪铸管位置。尾端保护限位开关及尾端激光传感器，所述尾端保护限位用于链条尾端极限保护，所述尾端激光传感器用于测量链条上最前端铸管位置，保证手动运行时测量铸管位置。
24.plc控制柜：控制柜中安装有空气开关、可编程控制器(plc)及数字、模拟量输入，所述plc的模拟量模块分别连接激光传感器反馈信号，plc数字输入模块分别接现场链齿计数器和尾端保护限位开关，所述链条编码器通过总线形式与plc连接。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。