一种贴装头的取料矫正机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴片机的贴装头，尤其是一种贴装头的取料矫正机构。


背景技术：

2.随着科技的发展和生产效率的提高，批量化的生产加工模式作用越来越广。对于电路板等零件的批量贴装，一般采用贴片机进行。贴片机上的送板装置会将需要进行贴装的贴装板运送至需要贴装的位置，同时利用贴装头吸取贴片后移至贴装板上方进行贴装。贴片机的贴装头在吸取贴片后，要上升一段距离后进行移动。贴片机的贴片一般经过飞达进行上料，飞达在上料时很难保证每个贴片摆放的位置都完全与贴装位置一致，不一致的贴片在进行贴装时会降低贴装质量，影响电路板的使用。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在贴装头的底部，通过开合的矫正板对精要进行贴装的贴片进行角度矫正的贴装头的取料矫正机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴装头的取料矫正机构，包括安装框架和矫正板，所述安装框架用于将矫正板安装在贴装头上，所述矫正板上设置有与贴片形状一致的矫正槽，且在矫正板上与贴装杆对应，所述矫正板在矫正槽的位置开合设置。
5.作为上述技术方案的改进，所述矫正板有两个，分别为第一矫正板和第二矫正板，所述矫正槽设置在任意一个矫正板上，所述第一矫正板和第二矫正板均通过驱动装置在安装框架上移动设置。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括驱动气缸和第一连接块，所述驱动气缸为手指气缸，所述第一连接块分别将两个矫正板与手指气缸的两个夹爪连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置设有两组，两组驱动装置分别位于矫正板的两端，且在矫正板的两端同时对两个矫正板进行驱动。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装框架设有两块，两块安装框架分别位于矫正板的两端，两块安装框架的两端均设置有与手指气缸连接的第二连接块，与贴装头连接的第三连接块。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装框架的每一部分均呈“l”形设置，两个“l”形的框架与矫正板在贴装头的底部呈“u”形设置。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头包括驱动安装板、贴装杆、z轴驱动部分和r轴驱动部分，所述z轴驱动部分和r轴驱动部分用于驱动贴装杆进行贴装，所述z轴驱动部分和r轴驱动部分均设置在驱动安装板上，所述安装框架设置在驱动安装板的两边。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴装头底部设置了矫正机构，通过固定在贴装杆底部的矫正板对贴装杆吸取的贴片进行角度矫正。以保证贴装杆吸取的贴片位置与其需要贴装的位置完全对应，提高贴片机的贴装精度。且开合设置的矫正板在实现对吸
取的贴片进行矫正时，不会因为贴片角度偏移较多而导致被矫正板阻挡掉落，增加了贴片矫正的灵活性和稳定性。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型装配示意图；
14.图2是本实用新型结构拆分图；
15.图3是本实用新型矫正装置的一个角度示意图；
16.图4是本实用新型矫正装置的另一个角度示意图。
17.1、矫正板；11、第一矫正板；12、第二矫正板；13、矫正槽；2、驱动气缸；21、第一连接块；3、安装框架；31、第二连接块；32、第三连接块；4、贴装杆；5、驱动安装板；6、z轴驱动部分；7、r轴驱动部分。
具体实施方式
18.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
19.参照图1、图2，贴片机的贴装头在进行贴装时需要先吸取飞达上料装置上的贴片，然后贴装杆4吸取贴片上升一端距离后进行移动，移动至贴装板上方后进行贴装。飞达在上料的过程中、以及贴装杆4在吸取贴片的过程中都容易使贴片产生一定角度和位置的偏移，这种偏移会导致贴装头在贴装时，贴片位置不够准确，造成贴装质量下降。因此，本实用新型提供一种贴装头的取料矫正机构，包括安装框架3和矫正板1，所述安装框架3用于将矫正板1安装在贴装头上，所述矫正板1上设置有与贴片形状一致的矫正槽13，且在矫正板1上与贴装杆4对应，所述矫正板1在矫正槽13的位置开合设置。在贴装头底部开合设置的矫正板1，可以实现对经贴装杆4吸取后的贴片进行夹合矫正，使得贴片的位置和方向与在贴装板上需要贴装的位置完全对应，提高贴片机的贴装精度。
20.述贴装头包括驱动安装板5、贴装杆4、z轴驱动部分6和r轴驱动部分7，所述z轴驱动部分6和r轴驱动部分7用于驱动贴装杆4进行贴装，所述z轴驱动部分6和r轴驱动部分7均设置在驱动安装板5上，所述安装框架3设置在驱动安装板5的两边。所述安装框架3的每一部分均呈“l”形设置，两个“l”形的框架与矫正板1在贴装头的底部呈“u”形设置。由于贴装杆4在贴装头的底部伸缩设置，因此，矫正结构的高度不能过低，导致贴装杆4无法吸取贴片，而矫正结构太高右导致贴装杆4吸取贴片后无法回缩到矫正机构的位置。呈“l”形设置的安装框架3可以适当的延伸矫正机构的位置，使其既不会影响贴装杆4进行吸取贴片有能在回缩的时候对吸取的贴片进行矫正，使矫正机构使用更加方便。
21.参照图3、图4，所述矫正板1有两个，分别为第一矫正板11和第二矫正板12，所述矫
正槽13设置在任意一个矫正板1上，所述第一矫正板11和第二矫正板12均通过驱动装置在安装框架3上移动设置。所述驱动装置包括驱动气缸2和第一连接块21，所述驱动气缸2为手指气缸，所述第一连接块21分别将两个矫正板1与手指气缸的两个夹爪连接。两个矫正板1的设置相对于一个仅设置矫正槽13的矫正板1增加了开合的功能，在贴装头吸取贴片的上升过程中不会挡到上升的贴片，在贴片上升至一定位置后再将两个矫正板1夹紧，利用二者之间的矫正槽13对贴装杆4吸取的贴片进行位置矫正。矫正过程更稳定，矫正效果更好。
22.贴片机在进行贴装时，一般会设置多个贴装杆4同步进行，多个贴装杆4排列设置，对多个贴装杆4进行矫正的矫正板1就需要设置为同样长度。因此，所述驱动装置设有两组，两组驱动装置分别位于矫正板1的两端，且在矫正板1的两端同时对两个矫正板1进行驱动。所述安装框架3设有两块，两块安装框架3分别位于矫正板1的两端，两块安装框架3的两端均设置有与手指气缸连接的第二连接块31，与贴装头连接的第三连接块32。从两端对矫正板1进行驱动，能保证长条形矫正板1在运动过程中的平衡和稳定。
23.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。