RTEX总线控制器及其控制系统的制作方法

rtex总线控制器及其控制系统
技术领域
1.本发明涉及总线运动控制器技术领域，具体为rtex总线控制器及其控制系统。


背景技术：

2.rtex总线运动控制器通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
3.在一些特种设备应用场景，总线运动控制器的安装后经常会受到设备的工作时的震动影响，长此以往，会使得总线运动控制器内部的元件发生位移或损坏的情况且总线运动控制器使用时的热量一般无法有效散发，会采用风机进行辅助散热，风机的采用会经常需要清理过滤网，否者会影响散热效率，经常清理过滤网无疑需要单独安排人员进行看管，费时费力，已无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：rtex总线控制器及其控制系统，包括：
5.过滤网，所述过滤网包括两组设置于总线控制器两侧的滤网一，用于过滤进入总线控制器内部的空气，所述滤网一的一侧设置有传动块，所述传动块的一侧设置有凸起；
6.总线控制器，所述总线控制器包括底部设置有底板的壳体，所述壳体的内部设置有位于底板上方的风机，用于抽取所述壳体外部的空气进入壳体的内部；
7.传动机构，用于带动所述滤网一发生震动，实现对所述滤网一的清理，所述传动机构包括穿设于底板内部的传动杆，所述传动杆的一侧设置有呈曲形形状的震动块，所述传动杆的一侧设置有用于抵触震动块的弹簧一，当所述震动块将弹簧一的作用力传递至凸起时，实现所述滤网一的震动；
8.驱动机构，用于对所述总线控制器进行减震以及受到震动时带动传动杆进行上下移动，所述驱动机构包括穿设于传动杆内部的支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有伸缩杆且伸缩杆的表面套设有顶部与顶板底部固定连接的连接筒，所述支撑杆的顶部依次设置有压簧一和压簧二，所述支撑杆的表面设置有活动筒；
9.安装机构，用于将总线控制器与设备进行安装，所述安装机构包括内部设置有限位框的安装块，所述活动筒的一端延伸至限位框的内部，实现对所述活动筒的运动方向进行限制。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体内壁的两侧均开设有卡槽，所述滤网一的表面依次设置有滤架以及密封圈，所述密封圈活动设置于卡槽的内部，实现对所述滤网一的快速装卸，所述壳体内壁的顶面设置有稳定筒，所述传动杆的顶端延伸至稳定筒的内部。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆的一侧开设有用于安装传动杆和弹簧一的驱动槽，所述驱动槽的内部设置有固定筒，所述固定筒的内部设置有一端延伸至驱
动槽的内部并设置有压板的活动杆，所述压板的一侧与传动杆的表面滑动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述压板远离传动杆的一侧固定设置有限位块，所述压板远离传动杆的一侧与弹簧一远离驱动槽的一端活动连接，所述限位块的一端延伸至弹簧一的内部，所述压板用于将弹簧一的作用力传递至震动块。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆的内部开设有用于安装支撑杆的滑槽，所述滑槽的内部固定设置有固定轴，所述支撑杆的内部开设有与固定轴套接的腰形孔，所述支撑杆延伸至活动筒内部的一端设置有拉板且拉板的两侧均设置有拉簧，用于对所述总线控制器进行辅助减震。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述压簧一的内部与连接筒的表面活动套接，所述活动筒的一端铰接有连接块，所述连接块套设于限位框的内部，所述限位框以及连接块的内部共同套设有一个销轴，所述销轴的顶端延伸至安装块的顶部。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装块的顶部通过弹簧二活动连接有支撑板，所述支撑板的底部与安装块的顶部铰接，所述支撑板呈倾斜设置，所述支撑板的顶部铰接有刷杆，所述刷杆远离支撑板的一侧与滤网一的一侧贴合，当所述壳体受到震动进行上下移动时，实现所述刷杆一对滤网一的清理。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装块内壁的底部设置有顶端抵触活动筒的拉簧，所述底板与壳体之间设置有密封板，所述底板与壳体之间通过螺栓活动连接，所述密封板的顶部以及壳体内壁的顶面分别设置有呈相对错开的折流板。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆的表面设置有底端与密封板顶部固定连接的密封套，风机的外部设置有风机架，所述风机架的底部与密封板的顶部固定连接，所述底板的内部位于风机的正下方安装有滤网二。
18.rtex总线控制器的控制系统，包括组成总线控制器的485通讯模块、can通讯模块、232串口模块、usb接口模块、网口模块、脉冲接口模块以及数字信号输入模块；
19.485通讯模块，用于连接伺服电机和触摸屏通讯；
20.can通讯模块，用于实现canopen协议，也可以自定义can协议；
21.232串口模块，用于与串口形式的组态频通讯，也可以用于程序的在线下载；
22.usb接口模块，用于程序的离线下载；
23.网口模块，用于连接上位机通讯。
24.与现有技术相比，本发明提供了rtex总线控制器及其控制系统，具备以下有益效果：
25.1、该rtex总线控制器及其控制系统，通过设置过滤网、总线控制器、传动机构以及驱动机构，总线控制器受到颠簸上下移动时，支撑杆压缩压簧一和压簧二进行检查并开始偏转，同时支撑杆向活动筒的外部移动并压缩压簧三进行减震，有效降低了震动对总线控制器的损伤，保证了总线控制器的使用寿命。
26.2、该rtex总线控制器及其控制系统，通过设置过滤网、总线控制器、传动机构以及驱动机构，支撑杆偏转时带动传动杆进行上下移动，传动杆带动震动块在弹簧一的回弹抵触下与凸起撞击，凸起通过传动块带动滤网一进行震动，使得滤网一内部拦截的灰尘被抖落，相较于壳体带动滤网一进行晃动，采用震动块对滤网一进行震动清理的方法更加精准有效。
27.3、该rtex总线控制器及其控制系统，通过设置过滤网、总线控制器、传动机构以及驱动机构，支撑杆与传动杆的配合，使得该装置可在减震的同时对附着在滤网一上的灰尘进行清除，无需单独安排管理人员，省时省力，降低成本，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
28.4、该rtex总线控制器及其控制系统，通过设置过滤网、总线控制器、传动机构、驱动机构以及安装机构，弹簧二的设置，使得支撑板受到弹簧二的拉动持续与滤网一贴合，使得壳体上下移动时带动滤网一与刷杆接触，配合可震动的滤网一，进一步保证了滤网一的清理效率。
29.5、该rtex总线控制器及其控制系统，通过设置过滤网、总线控制器、传动机构、驱动机构以及安装机构，滤网一通过滤架活动设置于卡槽的内部，未设置其他的固定措施，保证了后期的拆换效率，将底板与壳体连接的螺栓拆卸，即可对滤网一进行更换，该装置各部件之间组装方式简单，利于后期位于维护，保证了该装置的使用性。
附图说明
30.图1为本发明提出的rtex总线控制器及其控制系统的结构示意图；
31.图2为图1中a处的结构放大图；
32.图3为本发明提出的rtex总线控制器及其控制系统的壳体结构；
33.图4为图3中a处的结构放大图；
34.图5为本发明提出的rtex总线控制器及其控制系统的滤网一结构剖面图；
35.图6为图5中a处的结构放大图；
36.图7为本发明提出的rtex总线控制器及其控制系统的控制系统框图。
37.图中：1、过滤网；11、滤网一；12、滤架；13、密封圈；14、传动块；15、凸起；2、总线控制器；21、壳体；22、卡槽；23、底板；24、稳定筒；25、密封板；26、密封套；27、折流板；28、风机架；29、滤网二；3、传动机构；31、传动杆；32、驱动槽；33、震动块；34、固定筒；35、活动杆；36、压板；37、限位块；38、弹簧一；39、滑槽；391、固定轴；4、驱动机构；41、支撑杆；42、伸缩杆；43、连接筒；44、压簧一；45、压簧二；46、活动筒；47、压簧三；48、连接块；5、安装机构；51、安装块；52、限位框；53、销轴；54、安装板；55、弹簧二；56、支撑板；57、刷杆。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1
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7，rtex总线控制器及其控制系统，包括：
40.过滤网1，所述过滤网1包括两组设置于总线控制器2两侧的滤网一11，用于过滤进入总线控制器2内部的空气，所述滤网一11的一侧设置有传动块14，所述传动块14的一侧设置有凸起15。
41.总线控制器2，所述总线控制器2包括底部设置有底板23的壳体21，所述壳体21的内部设置有位于底板23上方的风机，用于抽取所述壳体21外部的空气进入壳体21的内部。
42.传动机构3，用于带动所述滤网一11发生震动，实现对所述滤网一11的清理，所述传动机构3包括穿设于底板23内部的传动杆31，所述传动杆31的一侧设置有呈曲形形状的震动块33，所述传动杆31的一侧设置有用于抵触震动块33的弹簧一38，当所述震动块33将弹簧一38的作用力传递至凸起15时，实现所述滤网一11的震动。
43.驱动机构4，用于对所述总线控制器2进行减震以及受到震动时带动传动杆31进行上下移动，所述驱动机构4包括穿设于传动杆31内部的支撑杆41，所述支撑杆41的顶部设置有伸缩杆42且伸缩杆42的表面套设有顶部与顶板底部固定连接的连接筒43，所述支撑杆41的顶部依次设置有压簧一44和压簧二45，所述支撑杆41的表面设置有活动筒46，总线控制器2受到颠簸上下移动时，支撑杆41压缩压簧一44和压簧二45进行检查并开始偏转，同时支撑杆41向活动筒46的外部移动并压缩压簧三47进行减震，有效降低了震动对总线控制器2的损伤，保证了总线控制器2的使用寿命，支撑杆41偏转时带动传动杆31进行上下移动，传动杆31带动震动块33在弹簧一38的回弹抵触下与凸起15撞击，凸起15通过传动块14带动滤网一11进行震动，使得滤网一11内部拦截的灰尘被抖落，相较于壳体21带动滤网一11进行晃动，采用震动块33对滤网一11进行震动清理的方法更加精准有效，支撑杆41与传动杆31的配合，使得该装置可在减震的同时对附着在滤网一11上的灰尘进行清除，无需单独安排管理人员，省时省力，降低成本，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
44.安装机构5，用于将总线控制器2与设备进行安装，所述安装机构5包括内部设置有限位框52的安装块51，所述活动筒46的一端延伸至限位框52的内部，实现对所述活动筒46的运动方向进行限制，所述安装块51的一侧设置用安装板54，通过安装板54将安装块51与设备进行安装，从而完成对总线控制器2的安装。
45.作为本实施例的一种具体技术方案，所述壳体21内壁的两侧均开设有卡槽22，所述滤网一11的表面依次设置有滤架12以及密封圈13，所述密封圈13活动设置于卡槽22的内部，实现对所述滤网一11的快速装卸，所述壳体21内壁的顶面设置有稳定筒24，所述传动杆31的顶端延伸至稳定筒24的内部。
46.本实施方案中，密封圈13的设置，使得滤架12与卡槽22之间保持良好的密封性，避免了未过滤的空气进入壳体21的内部，且滤网一11通过滤架12活动设置于卡槽22的内部，未设置其他的固定措施，保证了后期的拆换效率，使用更加便捷，稳定筒24用于对传动杆31的顶端进行限位，保证了传动杆31的稳定性。
47.作为本实施例的一种具体技术方案，所述传动杆31的一侧开设有用于安装传动杆31和弹簧一38的驱动槽32，所述驱动槽32的内部设置有固定筒34，所述固定筒34的内部设置有一端延伸至驱动槽32的内部并设置有压板36的活动杆35，所述压板36的一侧与传动杆31的表面滑动连接，所述压板36远离传动杆31的一侧固定设置有限位块37，所述压板36远离传动杆31的一侧与弹簧一38远离驱动槽32的一端活动连接，所述限位块37的一端延伸至弹簧一38的内部，所述压板36用于将弹簧一38的作用力传递至震动块33。
48.本实施方案中，该装置的初始状态会使得总线控制器2保持水平，当总线控制器2受到颠簸下降时，支撑杆41进行偏转时抵触传动杆31上升，传动杆31带动震动块33抵触凸起15，震动块33抵触压板36压缩弹簧一38并向驱动槽32的内部翻转，当震动块33从当前的凸起15移动至上方的凸起15时，弹簧一38回弹通过压板36快速抵触震动块33，使得震动块33撞击凸起15，凸起15通过传动块14带动滤网一11进行震动，使得滤网一11内部拦截的灰
尘被抖落，相较于壳体21带动滤网一11进行晃动，采用震动块33对滤网一11进行震动清理的方法更加精准有效，同时传动杆31下降时再带动震动块33抵触凸起15时不受弹簧一38的驱动，使得壳体21较为迅速的复位至水平状态，该装置可在减震的同时对滤网一11进行清理，应用前景广阔。
49.作为本实施例的一种具体技术方案，所述传动杆31的内部开设有用于安装支撑杆41的滑槽39，所述滑槽39的内部固定设置有固定轴391，所述支撑杆41的内部开设有与固定轴391套接的腰形孔，所述支撑杆41延伸至活动筒46内部的一端设置有拉板且拉板的两侧均设置有拉簧，用于对所述总线控制器2进行辅助减震。
50.本实施方案中，当壳体21受到震动下降时，由于支撑杆41的一端被伸缩杆42限位，活动筒46的一端被销轴53限位，使得支撑杆41整体偏转时向活动筒46的外部移动，同时带动拉板压缩一侧的拉簧进行减震，配合压簧一44和压簧二45，对壳体21的震动有效吸收，降低了壳体21的损坏。
51.作为本实施例的一种具体技术方案，所述压簧一44的内部与连接筒43的表面活动套接，所述活动筒46的一端铰接有连接块48，所述连接块48套设于限位框52的内部，所述限位框52以及连接块48的内部共同套设有一个销轴53，所述销轴53的顶端延伸至安装块51的顶部。
52.本实施方案中，通过磁铁将销轴53吸出，即可完成对连接块48和限位框52的拆卸，再将底板23与壳体21连接的螺栓拆卸，即可对滤网一11进行更换，操作方式快捷，各部件之间组装方式简单，利于后期位于维护，保证了该装置的使用性。
53.作为本实施例的一种具体技术方案，所述安装块51的顶部通过弹簧二55活动连接有支撑板56，所述支撑板56的底部与安装块51的顶部铰接，所述支撑板56呈倾斜设置，所述支撑板56的顶部铰接有刷杆57，所述刷杆57远离支撑板56的一侧与滤网一11的一侧贴合，当所述壳体21受到震动进行上下移动时，实现所述刷杆57一对滤网一11的清理。
54.本实施方案中，弹簧二55的设置，使得支撑板56受到弹簧二55的拉动持续与滤网一11贴合，且由于刷杆57较长已经抵触壳体21，不会对滤网一11产生较大的抵触力，保证了灰尘的刷除效果，配合可震动的滤网一11，进一步保证了滤网一11的清理效率，无需单独安排管理人员，省时省力，降低成本。
55.作为本实施例的一种具体技术方案，所述安装块51内壁的底部设置有顶端抵触活动筒46的拉簧，所述底板23与壳体21之间设置有密封板25，所述底板23与壳体21之间通过螺栓活动连接，所述密封板25的顶部以及壳体21内壁的顶面分别设置有呈相对错开的折流板27。
56.本实施方案中，安装块51内部的拉簧对活动筒46进行支撑，保证了支撑杆41的稳定性，壳体21与底板23之间采用螺栓安装的方式，方便了后期拆卸，折流板27的设置，使得空气通过滤网1一进入壳体21的内部时充分与壳体21内部的热量进行接触，保证了散热效率。
57.作为本实施例的一种具体技术方案，所述传动杆31的表面设置有底端与密封板25顶部固定连接的密封套26，风机的外部设置有风机架28，所述风机架28的底部与密封板25的顶部固定连接，所述底板23的内部位于风机的正下方安装有滤网二29。
58.本实施方案中，密封套26采用橡胶软套，可随着传动杆31的上下移动而进行拉伸
和收缩，避免了外部的空气通过传动杆31与底板23的连接处进入，保证了该装置的密封性，滤网二29用于对风机的排风处进行防护，避免了风机未启动时，灰尘通过排风处进入的情况出现。
59.rtex总线控制器的控制系统，包括组成总线控制器2的485通讯模块、can通讯模块、232串口模块、usb接口模块、网口模块、脉冲接口模块以及数字信号输入模块，上述模块均设置于壳体21的顶部，脉冲接口模块用于连接轴接口信号。
60.485通讯模块，用于连接伺服电机和触摸屏通讯。
61.can通讯模块，用于实现canopen协议，也可以自定义can协议。
62.232串口模块，用于与串口形式的组态频通讯，也可以用于程序的在线下载。
63.usb接口模块，用于程序的离线下载。
64.网口模块，用于连接上位机通讯。
65.在使用时，通过安装板54将安装块51与需要使用总线控制器2的设备进行安装，该装置的初始状态会使得总线控制器2保持水平，散热时，启动风机抽取外部的空气通过滤网1一进入壳体21的内部，折流板27的设置，使得空气通过滤网1一进入壳体21的内部时充分与壳体21内部的热量进行接触，含有热量的空气通过滤网1二排出，当总线控制器2受到颠簸下降时，由于支撑杆41的一端被伸缩杆42限位，活动筒46的一端被销轴53限位，使得支撑杆41以伸缩杆42为圆心翻转时向活动筒46的外部移动，拉板压缩一侧的拉簧进行减震，同时支撑杆41压缩压簧一44和压簧二45进行减震，支撑杆41进行偏转时通过固定轴391抵触传动杆31上升，同时传动杆31拉伸密封套26，动杆带动震动块33抵触凸起15，震动块33抵触压板36压缩弹簧一38并向驱动槽32的内部翻转，当震动块33从当前的凸起15移动至上方的凸起15时，弹簧一38回弹通过压板36快速抵触震动块33，使得震动块33撞击凸起15，凸起15通过传动块14带动滤网一11进行震动，使得滤网一11内部拦截的灰尘被抖落，相较于壳体21带动滤网一11进行晃动，采用震动块33对滤网一11进行震动清理的方法更加精准有效，同时传动杆31下降时再带动震动块33抵触凸起15时不受弹簧一38的驱动，使得壳体21较为迅速的复位至水平状态，且壳体21上下移动时带动滤网一11与刷杆57接触，配合可震动的滤网一11，进一步保证了滤网一11的清理效率，通过上述完成对该装置的操作。
66.综上所述，该rtex总线控制器及其控制系统，通过设置过滤网1、总线控制器2、传动机构3以及驱动机构4，总线控制器2受到颠簸上下移动时，支撑杆41压缩压簧一44和压簧二45进行检查并开始偏转，同时支撑杆41向活动筒46的外部移动并压缩压簧三47进行减震，有效降低了震动对总线控制器2的损伤，保证了总线控制器2的使用寿命。
67.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。