电路板贴片装置的制作方法

1.本实用新型属于电路板贴片装配技术领域，更具体地说，是涉及一种电路板贴片装置。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，各行各业对电路板的需求量越来越大，目前市场上已有的自动化电路板贴片焊接装置虽然具备贴片功能，但是电路板贴片之前的锡浆涂抹这一必要环节还需要依赖人工的方式来完成，这不仅影响生产效率，还由于操作者技术水平不同，会导致锡浆涂抹质量参差不齐，从而造成产品成品率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电路板贴片装置，旨在解决目前市场上已有的自动化电路板贴片焊接装置生产效率低下，产品质量差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电路板贴片装置，包括：双轴移动机构、两个伸缩机构、锡浆推送器，以及贴片吸放器；其中，双轴移动机构用于固定在工作台上，输出端具有沿x向和y向的滑移自由度；两个伸缩机构分别沿z向设于双轴移动机构的输出端锡浆推送器设于其中一个伸缩机构的输出端，用于朝向设于工作台上的电路板的待贴片位置推送锡浆；贴片吸放器设于另一个伸缩机构的输出端，用于吸附片式元件并将片式元件贴放至相应的待贴片位置上。
5.作为本技术另一实施例，电路板贴片装置还包括控制器，控制器设于工作台上，与双轴移动机构、伸缩机构、锡浆推送器、贴片吸放器分别电连接。
6.作为本技术另一实施例，电路板贴片装置还包括摄像头，摄像头设于双轴移动机构的输出端，并与控制器电连接，摄像头用于扫描电路板的待贴片位置，并将位置信息传输至控制器。
7.作为本技术另一实施例，摄像头位于锡浆推送器和贴片吸放器之间，且锡浆推送器和贴片吸放器以摄像头为中心对称分布。
8.作为本技术另一实施例，锡浆推送器包括：针筒、推杆，以及第一驱动件；其中，针筒沿z向设于其中一个伸缩机构的输出端，用于容纳锡浆；推杆的一端沿针筒的轴向密封滑动连接于针筒内，另一端向上伸出针筒；第一驱动件连接于针筒上，输出端与推杆的伸出端连接。
9.作为本技术另一实施例，贴片吸放器包括：吸筒、活塞，以及第二驱动件；其中，吸筒沿z向设于其中一个伸缩机构的输出端，朝向电路板的一端开设有吸附孔；活塞沿吸筒的轴向密封滑动连接于吸筒内；第二驱动件连接于吸筒上，输出端与活塞连接。
10.作为本技术另一实施例，伸缩机构包括：滑移架、滑块，以及第三驱动件；其中，滑移架固定连接于双轴移动机构的输出端；滑块沿z向滑动连接于滑移架上，锡浆推送器或贴片吸放器连接于滑块上；第三驱动件设于滑移架上，输出端与滑块连接。
11.作为本技术另一实施例，驱动件的输出端设有沿其轴向延伸的螺杆，螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接。
12.作为本技术另一实施例，双轴移动机构包括第一滑轨、第一滑座、第二滑轨，以及第二滑座；其中，第一滑轨沿x向设于工作台上，第一滑轨上设有沿其轴向延伸的第一输送带；第一滑座滑动连接于第一滑轨上，且与第一输送带的带面连接；第二滑轨沿y向设于第一滑座上，第二滑轨上设有沿其轴向延伸的第二输送带；第二滑座滑动连接于第二滑轨上，且与第二输送带的带面连接。
13.作为本技术另一实施例，第一滑轨沿y向间隔设有两条，每条第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑座，第二滑轨的两端分别与两个第一滑座固定连接。
14.本实用新型提供的电路板贴片装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电路板贴片装置能够通过双轴移动机构，将锡浆推送器和贴片吸放器分别移动至电路板待贴片的位置上方，在两个伸缩机构的带动下，先后完成对电路板上待贴片位置的锡浆涂抹和贴片工作，取代了人工涂抹锡浆的过程，提高了锡浆涂抹效率和质量，进而提高了生产效率和产品品质，在电路板装配中具有良好的应用前景。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的电路板贴片装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的电路板贴片装置的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的电路板贴片装置的正视结构示意图；
19.图4为沿图3中a
‑
a线的剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例所采用的锡浆推送器的正视结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例所采用的贴片吸放器的正视结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例所采用的贴片吸放器的左视结构示意图。
23.图中：1、双轴移动机构；101、第一滑轨；102、第一输送带；103、第一滑座；201、第二滑轨；202、第二输送带；203、第二滑座；3、伸缩机构；301、滑移架；302、滑块；303、第三驱动件；304、螺杆；5、锡浆推送器；501、针筒；502、推杆；503、第一驱动件；6、贴片吸放器；601、吸筒；602、活塞；603、第二驱动件；604、吸附孔；605、推拉杆；7、控制器；8、摄像头；9、传动杆。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的电路板贴片装置进行说明。一种电路板贴片装置，包括双轴移动机构1、两个伸缩机构3、锡浆推送器5，以及贴片吸放器6；双轴移动机构1用于固定在工作台上，输出端具有沿x向和y向的滑移自由度；两个伸缩机构3分
别沿z向设于双轴移动机构1的输出端；锡浆推送器5设于其中一个伸缩机构3的输出端，用于朝向设于工作台上的电路板的待贴片位置推送锡浆；贴片吸放器6设于另一个伸缩机构3的输出端，用于吸附片式元件并将片式元件贴放至相应的待贴片位置上。
26.需要说明的是，x向和y向是指相互相交或垂直的两个水平方向，z向是指与x向和y向均垂直的方向，即竖直方向。
27.本实用新型提供的电路板贴片装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电路板贴片装置能够通过双轴移动机构，将锡浆推送器和贴片吸放器分别移动至电路板待贴片的位置上方，在两个伸缩机构的带动下，先后完成对电路板上待贴片位置的锡浆涂抹和贴片工作，取代了人工涂抹锡浆的过程，提高了锡浆涂抹效率和质量，进而提高了生产效率和产品品质。
28.作为本实用新型提供的电路板贴片装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，控制器7设于工作台上，且与双轴移动机构1、伸缩机构3、锡浆推送器5、贴片吸放器6分别电连接。操作人员可以针对不同的电路板编写相应的程序代码，然后将程序代码输入控制器7，即可通过控制器7操控双轴移动机构1、伸缩机构3、锡浆推送器5和贴片吸放器6对不同型号的电路板进行涂胶和贴片，操作步骤简单，生产效率高。
29.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，电路板贴片装置还包括摄像头8，摄像头8设于双轴移动机构1的输出端，并与控制器7电连接，摄像头8用于扫描电路板的待贴片位置，并将位置信息传输至控制器7。在涂抹锡浆之前，先用控制器7操控双轴移动机构1在x向和y向上进行有序移动，从而使摄像头8对电路板进行扫描，然后将电路板上的待贴片位置信息返回控制器7，并记录下来，然后控制器7针对位置信息通过程序控制双轴移动机构1、两个伸缩机构3、锡浆推送器5、贴片吸放器6有序动作，从而实现一体化涂胶和贴片，无需人工涂胶操作，避免因人工操作动作变形导致的涂胶质量差异，从而提高产品质量，另外，还能够节省劳动力，从而降低产品加工成本。
30.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2及图4，摄像头8位于锡浆推送器5和贴片吸放器6之间，且锡浆推送器5和贴片吸放器6以摄像头8为中心对称分布。在摄像头8将待贴片位置信息发给控制器7后，控制器7便会先对待贴片位置进行定位，然后控制锡浆推送器5移动至指定位置进行锡浆涂抹，由于锡浆推送器5与贴片吸放器6以摄像头8为中心对称分布，因此在锡浆涂抹完成后，只需控制贴片吸放器6向锡浆推送器5方向进行移动，移动的距离为贴片吸放器6和锡浆推送器5之间的距离，移动到位后即可进行贴片无需重新扫描计算位置信息，从而能够简化控制逻辑，提高贴片精度。
31.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图5，锡浆推送器5包括针筒501、推杆502，以及第一驱动件503；针筒501沿z向设于其中一个伸缩机构3的输出端，用于容纳锡浆；推杆502的一端沿针筒501的轴向密封滑动连接于针筒501内，另一端向上伸出针筒501；第一驱动件503连接于针筒501上，输出端与推杆502的伸出端连接。当需要涂抹锡浆时，推杆502在第一驱动件503的驱动下沿z向运动，挤压针筒501内部的锡浆，锡浆便会从针筒501前端排出，完成锡浆涂抹。由于不同的电路板对锡浆的涂抹量要求不同，此处的第一驱动件503可以设置为步进电机或者通过控制器7向第一驱动件503发出不同的脉冲信号，来实现对锡浆涂抹量的控制，以应对不同型号电路板的贴片需求。
32.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图6及图7，贴片吸放器6包括
吸筒601、活塞602，以及第二驱动件603；吸筒601沿z向设于其中一个伸缩机构3的输出端，朝向电路板的一端开设有吸附孔604；活塞602沿吸筒601的轴向密封滑动连接于吸筒601内；第二驱动件603连接于吸筒601上，输出端与活塞602连接。活塞602(通过推拉杆605)与第二驱动件603的输出端连接，对贴片进行吸附时，先将吸筒601前端的吸附孔604与贴片接触，然后控制第二驱动件603带动活塞602向远离吸附孔604的方向移动，吸筒601内部压强减小，使贴片吸附在吸附孔604上，移动至待贴片位置进行贴片，贴片完成后，通过第二驱动件603带动活塞602反向运动，恢复吸筒601内部压强，贴片与贴片吸放器6脱离，吸附孔604部位的材质可选例如橡胶等软性材料，既增加气密性又可以保护贴片。
33.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4至图7，伸缩机构3包括：滑移架301、滑块302，以及第三驱动件303；滑移架301固定连接于双轴移动机构1的输出端；滑块302沿z向滑动连接于滑移架301上，锡浆推送器5或贴片吸放器6连接于滑块302上；第三驱动件303设于滑移架301上，输出端与滑块302连接。锡浆推送器5和贴片吸放器6分别与一个伸缩机构3上的滑块302相连接，通过第三驱动件303驱动对应的滑块302在滑移架301上移动，即可实现锡浆推送器5和贴片吸放器6在z向上进行不同的位移，使得锡浆涂抹动作和贴片动作互不干扰，提高动作灵活性。
34.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4至图7，驱动件的输出端设有沿其轴向延伸的螺杆304，螺杆304穿过滑块302并与滑块302螺纹连接。当驱动件驱动螺杆304旋转时，滑块302由于滑移架301的作用，并不能与螺杆304一起旋转，因此滑块302会沿着z向移动，当需要滑块302向相反方向移动时，改变螺杆304的旋转方向即可，此处也可以设置为其他类型零件相互配合，例如可以是步进电机和螺杆，或者气缸和连杆，只要能实现滑块302沿z向移动即可。
35.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，双轴移动机构1包括：第一滑轨101、第一滑座103、第二滑轨201，以及第二滑座203；第一滑轨101沿x向设于工作台上，第一滑轨101上设有沿其轴向延伸的第一输送带102；第一滑座103滑动连接于第一滑轨101上，且与第一输送带102的带面连接；第二滑轨201沿y向设于第一滑座103上，第二滑轨201上设有沿其轴向延伸的第二输送带202；第二滑座203滑动连接于第二滑轨201上，且与第二输送带202的带面连接。第一滑轨101上的第一输送带102可以沿着x向往复运动，由于第一滑座103与第一输送带102相连，通过控制第一输送带102的运动方式，即可控制第一滑座103在x向上的位移，同理，通过控制第二输送带202的运动方式，即可控制第二滑座203在y向上的位移，从而实现双轴移动机构1在x向和y向上的自由度。
36.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第一滑轨101沿y向间隔设有两条，每条第一滑轨101上均滑动连接有一个第一滑座103，第二滑轨201的两端分别与两个第一滑座103固定连接。两条第一输送带102的驱动轴可通过传动杆9传递动力，从而实现两条第一输送带102共用一个驱动件，确保两条第一输送带102的运动一致性，两个第一滑座103在第一输送带102的带动下在x向上同步移动，以此实现第二滑轨201在x向上的平稳移动。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。