一种均衡油温的电液控制系统以及方法与流程

1.本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种均衡油温的电液控制系统以及方法。


背景技术：

2.动力换挡拖拉机作为拖拉机的一个发展趋势，动力换挡技术已经是拖拉机发展的核心技术之一，近些年已经在国内得到迅速的发展。顾名思义，动力换挡技术就是在动力不间断的情况下，通过电液控制系统实现传动档位的变换。由此可见，电液控制系统是动力换挡技术的关键。动力换挡技术中电液控制系统主要包括两大子系统，分别是动力换挡控制子系统换挡和润滑子系统。动力换挡控制子系统换挡主要完成湿式离合器分离和结合的控制；润滑子系统主要目的是通过给湿式离合器的润滑和降温，保证其工作的可靠性。
3.为了保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，就需要设计一种可靠的电液控制系统。现有技术中的电液控制系统没有专门的预热功能，预热时间长且不可调节。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种均衡油温的电液控制系统以及方法。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种均衡油温的电液控制系统，其包括：负载敏感变量泵、润滑泵、增压泵、传动箱、用于油温预热的负载敏感型多路阀、油温预热电磁阀、优先阀组、转向机构、润滑机构、动力换挡控制机构、油冷机构、温控电磁阀、溢流阀、旁通阀组以及用于控制进入润滑机构油液流量的电比例溢流阀；
6.所述润滑泵与所述传动箱连接将油液抽至润滑泵中，所述润滑泵分别与所述溢流阀以及所述动力换挡控制机构连接使得油液由润滑泵进入溢流阀和动力换挡控制机构，并且由溢流阀建立动力换挡控制机构用压力油所需压力，所述溢流阀与所述动力换挡控制机构连接，所述溢流阀、所述温控电磁阀、所述油冷机构以及所述润滑机构依次连接使得通过溢流阀的另一部分油液依次流过温控电磁阀、油冷机构以及润滑机构，最终回流至传动箱中；
7.所述增压泵的第一端与所述负载敏感变量泵连接使得增压泵供出的第一部分油液进入负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵与所述优先阀组以及所述油温预热电磁阀连接使得负载敏感变量泵供出的油液通过优先阀组分配至转向机构以及负载敏感型多路阀，所述优先阀组分别与所述转向机构、所述负载敏感型多路阀以及所述油温预热电磁阀连接，所述转向机构与所述润滑机构连接使得转向机构的回油进入润滑机构，所述负载敏感型多路阀包括进油联、提升联和其它工作联，其中进油联包含油温预热电磁阀、可变节流阀和安全阀；
8.所述增压泵的第二端与旁通阀组连接使得增压泵供出的第二部分油液进入旁通阀组，所述旁通阀组分别与溢流阀、润滑泵的吸油口以及温控电磁阀连接使得通过旁通阀
组的油液一部分和润滑泵供出的油液汇合后进入润滑机构中，另一部分油液经旁通阀组输送至润滑泵的吸油口以保证润滑泵的吸油压力，所述增压泵的第三端与所述传动箱连接将油液抽至增压泵中，所述增压泵的第三端通过所述电比例溢流阀与所述增压泵的第二端连接使得增压泵供出的第三部分油液经过电比例溢流阀回流至增压泵的吸油口。
9.本发明的有益效果是：通过设计带有负载敏感变量泵、润滑泵、增压泵、传动箱、用于油温预热的负载敏感型多路阀、油温预热电磁阀、优先阀组、转向机构、润滑机构、动力换挡控制机构、油冷机构、温控电磁阀、溢流阀、旁通阀组以及用于控制润滑机构油液流量的电比例溢流阀的均衡油液的系统，油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够把油温升高，缩短预热时间，便于自动调节油温。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的油液量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。
10.进一步地，所述润滑泵以及所述增压泵的第三端通过吸油过滤器与所述传动箱连接，油液经过吸油过滤器进入润滑泵和增压泵，所述润滑泵通过压油过滤器与所述溢流阀连接，润滑泵输出的油液经过压油过滤器后进入溢流阀。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：吸油过滤器以及压油过滤器的设置，防止油液污染，使得油液保持清洁，保证油液系统正常工作。
12.进一步地，所述负载敏感型多路阀的进口设置有可变节流阀以及安全阀，所述负载敏感型多路阀分别与所述可变节流阀以及所述安全阀连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：配置油温预热电磁阀和可变节流阀，可变节流阀用于调节负载大小。能够快速完成预热，并且根据油温不同可以调节可变节流阀的开度，一定范围内调整预热时间。安全阀的设置，保证油液系统的安全性。
14.进一步地，还包括：油温控制器、发动机转速传感器以及油温传感器，所述油温控制器分别与所述发动机转速传感器、所述油温传感器、所述油温预热电磁阀、温控电磁阀以及所述电比例溢流阀连接，所述油温传感器与所述润滑泵、所述传动箱以及所述增压泵连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：油温控制器、发动机转速传感器以及油温传感器的设置，使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，减小润滑压力，降低传动系的带排转矩，提高传动效率。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的油液量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
16.进一步地，所述负载敏感变量泵与所述增压泵的第二端以及所述负载敏感型多路阀连接。
17.此外，本发明还提供了一种均衡油温的方法，在上述任意一项所述的一种均衡油温的电液控制系统的基础上，均衡油温的方法包括：
18.获取发动机当前转速、当前油温、预设转速以及预设油温；
19.判断所述发动机当前转速、所述当前油温与所述预设转速以及所述预设油温的对应关系；
20.根据所述对应关系，控制油温预热电磁阀、动力换挡控制机构、温控电磁阀以及电比例溢流阀进行对应工作。
21.本发明的有益效果是：油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够快速升高油温，缩短预热时间。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的油液量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，减小润滑压力，降低传动系的带排转矩，提高传动效率。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的油液量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
22.进一步地，所述预设转速包括：用于标识发动机预热的第一转速以及用于标识润滑流量控制转速的第二转速；所述预设油温包括：用于标识系统最低工作油温的第一温度、用于标识系统最佳工作油温范围的第二温度至第三温度、以及用于标识润滑流量控制温度的第四温度；
23.所述对应关系包括：当前油温小于第一温度、当前油温大于或等于第一温度、当前油温小于第二温度、当前油温大于或等于第二温度且小于或等于第三温度、当前转速小于第二转速、当前油温小于第四温度、当前转速大于或等于第二转速、当前油温大于或等于第四温度。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的油液量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
25.进一步地，所述根据所述对应关系，控制油温预热电磁阀、动力换挡控制机构、温控电磁阀以及电比例溢流阀进行对应工作的步骤，包括：
26.当前油温小于第一温度时，禁止动力换挡控制机构工作、控制发动机转速转至第一转速、控制油温预热电磁阀得电，使得负载敏感变量泵在一定流量和压力下持续工作，以提升油液温度；
27.和/或，当前油温大于或等于第一温度时，控制动力换挡控制机构开始工作；
28.和/或，当前油温小于第二温度时，禁止温控电磁阀得电，使得油液不通过油冷机构；
29.和/或，当前油温大于或等于第二温度且小于或等于第三温度时，控制温控电磁阀得电，使得部分油液通过油冷机构；
30.和/或，当前转速小于第二转速或当前油温大于第三温度且小于第四温度时，控制
电比例溢流阀提高溢流压力且减小溢流油液的流量；
31.和/或，当前转速大于或等于第二转速且当前油温大于等于第四温度时，控制电比例溢流阀降低溢流压力且增大溢流油液的流量。
32.采用上述进一步方案的有益效果是：油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够把油温升高，缩短预热时间，便于自动调节油温。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的油液量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的油液量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
33.进一步地，所述根据所述对应关系，控制油温预热电磁阀、动力换挡控制机构、温控电磁阀以及电比例溢流阀进行对应工作的步骤还包括：
34.在动力换挡控制机构执行换挡过程中，湿式离合器需求较大量的油液时，控制电比例溢流阀提高溢流压力且减小溢流油液的流量；
35.发动机启动且车辆处于静止状态下，控制电比例溢流阀降低溢流压力且增大溢流油液的流量。
36.采用上述进一步方案的有益效果是：油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够快速升高油温，缩短预热时间。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的油液量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，减小润滑压力，降低传动系的带排转矩，提高传动效率。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的油液量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
37.进一步地，所述当前油温大于或等于第二温度降低溢流压力且增大溢流油液的流量时，控制温控电磁阀得电的步骤，包括：当前油温升高时，控制温控电磁阀增大开度，以增加通过油冷机构油液的流量；
38.当前油温降低时，控制油冷机构减小开度，以减小通过油冷机构油液的流量。
39.采用上述进一步方案的有益效果是：实现自动控制油液工作温度，提高系统的可靠性以及稳定性，提高用户体验。
40.本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
41.图1为本发明实施例提供的均衡油温的电液控制系统的结构示意图。
42.图2为本发明实施例提供的均衡油温的方法的流程示意图。
43.附图标号说明：1
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负载敏感变量泵；2
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润滑泵；3
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增压泵；4
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传动箱；5
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负载敏感型多路阀；6
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油温预热电磁阀；7
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优先阀组；8
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转向机构；9
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润滑机构；10
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动力换挡控制机构；11
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油冷机构；12
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温控电磁阀；13
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溢流阀；14
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旁通阀组；15
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电比例溢流阀；16
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吸油过滤器；17
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压油过滤器；18
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可变节流阀；19
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安全阀；20
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油温控制器；21
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发动机转速传感器；22
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油温传感器。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
45.如图1所示，本发明实施例提供了一种均衡油温的电液控制系统，其包括：负载敏感变量泵1、润滑泵2、增压泵3、传动箱4、用于油温预热的负载敏感型多路阀5、油温预热电磁阀6、优先阀组7、转向机构8、润滑机构9、动力换挡控制机构10、油冷机构11、温控电磁阀12、溢流阀13、旁通阀组14以及用于控制进入润滑机构油液流量的电比例溢流阀15；
46.所述润滑泵2与所述传动箱4连接将油液抽至润滑泵中，所述润滑泵2分别与所述溢流阀13以及所述动力换挡控制机构10连接使得油液由润滑泵进入溢流阀和动力换挡控制机构，并且由溢流阀建立动力换挡控制机构用压力油所需压力，所述溢流阀13与所述动力换挡控制机构10连接，所述溢流阀13、所述温控电磁阀12、所述油冷机构11以及所述润滑机构9依次连接使得通过溢流阀的另一部分油液依次流过温控电磁阀、油冷机构以及润滑机构，最终回流至传动箱中；
47.所述增压泵3的第一端与所述负载敏感变量泵1连接使得增压泵供出的第一部分油液进入负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵1与所述优先阀组7以及所述油温预热电磁阀6连接使得负载敏感变量泵供出的油液通过优先阀组分配至转向机构以及负载敏感型多路阀，所述优先阀组7分别与所述转向机构8、所述负载敏感型多路阀5以及所述油温预热电磁阀6连接，所述转向机构8与所述润滑机构9连接使得转向机构的回油进入润滑机构，所述负载敏感型多路阀5分别与所述传动箱4以及油温预热电磁阀6连接；
48.所述增压泵3的第二端与旁通阀组14连接使得增压泵供出的第二部分油液进入旁通阀组，所述旁通阀组14分别与溢流阀13、润滑泵2的吸油口以及温控电磁阀12连接使得通过旁通阀组的油液一部分和润滑泵供出的油液汇合后进入润滑机构中，另一部分油液经旁通阀组输送至润滑泵的吸油口以保证润滑泵的吸油压力，所述增压泵3的第三端与所述传动箱4连接将油液抽至增压泵中，所述增压泵3的第三端通过所述电比例溢流阀15与所述增压泵3的第二端连接使得增压泵供出的第三部分油液经过电比例溢流阀回流至增压泵的吸油口。
49.本发明的有益效果是：通过设计带有负载敏感变量泵、润滑泵、增压泵、传动箱、用于油温预热的负载敏感型多路阀、油温预热电磁阀、优先阀组、转向机构、润滑机构、动力换挡控制机构、油冷机构、温控电磁阀、溢流阀、旁通阀组以及用于控制润滑机构油液流量的电比例溢流阀的均衡油液的系统，油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器
正常运行，能够快速升高油温，缩短预热时间。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的油液量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。
50.本发明的均衡油温的电液控制系统用于解决现有拖拉机润滑系统在油温变化时影响其工作效率的电液控制系统。
51.本发明提供的均衡油温的电液控制系统原理图如图1所示，包括油温控制器、负载敏感变量泵、发动机转速传感器、润滑泵、增压泵、吸油过滤器、传动箱、油温传感器、负载敏感型多路阀、可变节流阀、油温预热电磁阀、安全阀、优先阀组、转向机构、润滑机构、动力换挡控制机构、油散(即油温散热器、又称油冷机构)、温控电磁阀、溢流阀、压油过滤器、旁通阀组、电比例溢流阀等。
52.油液从传动箱出来经过吸油过滤器后进入润滑泵和增压泵，润滑泵输出的油液经过压油过滤器后进入溢流阀入口，首先由溢流阀建立动力换挡控制机构用压力油所需压力，剩余部分先后经过温控电磁阀、油冷机构后进入润滑机构，最终回到传动箱。
53.本发明实施例属于将润滑油分成三个部分进行温度控制的系统和方法。润滑系统可以得到合适的润滑油量，提高动力换挡控制系统的工作可靠性和使用寿命，方法能够提升润滑系统适应发动机工作的要求。增压泵供出的油液分成三部分，第一部分进入负载敏感变量泵的吸油口；第二部分进入旁通阀组后一股和润滑泵供出的油液汇合后进入润滑机构，另一股经润滑泵吸油旁通阀后输送到润滑泵的吸油口，保证润滑泵吸油压力，保证润滑泵在一个较高、较稳定的传递效率下工作；第三部分通过电比例溢流阀回到增压泵的吸油口，电比例溢流阀用于控制进入润滑机构油液的流量。负载敏感变量泵供出的油液由优先阀组按优先等级分配到转向机构多路阀。转向机构的回油同样进入润滑机构。多路阀进油联包括可变节流阀、油温预热电磁阀、安全阀。所述负载敏感型多路阀包括进油联、提升联和其它工作联，其中进油联包含油温预热电磁阀、可变节流阀和安全阀。
54.配置油温预热电磁阀和可变节流阀，可变节流阀用于调节负载大小。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的润滑油量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。
55.现有技术无油液预热功能，预热时间长，经济性差；油液温度变化范围大，油液粘度变化幅度也大，降低动力换挡控制系统的控制精度；润滑系统所需油液流量不能随发动机转速和油温等参数进行自动调节；低油温和高发动机转速时，润滑压力易出现较高，导致传动系的带排转矩较大，传动效率低。
56.本发明实施例可以快速完成预热，并且根据油温不同可以调节可变节流阀的开度，一定范围内调整预热时间。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的润滑油量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。通过电控系统控制油液温度和润滑系统压力，有效解决了润滑油量不可控的问题。
提高了传动系和液压系统工作效率和可靠性，同时增强了整车运行的安全性。
57.如图1所示，进一步地，所述润滑泵2以及所述增压泵3的第三端通过吸油过滤器16与所述传动箱4连接，油液经过吸油过滤器进入润滑泵和增压泵，所述润滑泵2通过压油过滤器17与所述溢流阀13连接，润滑泵输出的油液经过压油过滤器后进入溢流阀。
58.采用上述进一步方案的有益效果是：吸油过滤器以及压油过滤器的设置，防止油液污染，使得油液保持清洁，保证油液系统正常工作。
59.如图1所示，进一步地，所述负载敏感型多路阀5的进口设置有可变节流阀18以及安全阀19，所述负载敏感型多路阀5分别与所述可变节流阀18以及所述安全阀19连接。
60.采用上述进一步方案的有益效果是：配置油温预热电磁阀和可变节流阀，可变节流阀用于调节负载大小。能够快速完成预热，并且根据油温不同可以调节可变节流阀的开度，一定范围内调整预热时间。安全阀的设置，保证油液系统的安全性。
61.如图1所示，进一步地，还包括：油温控制器20、发动机转速传感器21以及油温传感器22，所述油温控制器20分别与所述发动机转速传感器21、所述油温传感器22、所述油温预热电磁阀6、温控电磁阀12以及所述电比例溢流阀15连接，所述油温传感器22与所述润滑泵2、所述传动箱4以及所述增压泵3连接。
62.采用上述进一步方案的有益效果是：油温控制器、发动机转速传感器以及油温传感器的设置，使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的油液量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
63.如图1所示，进一步地，所述负载敏感变量泵1与所述增压泵3的第二端以及所述负载敏感型多路阀5连接。
64.如图2所示，此外，本发明还提供了一种均衡油温的方法，在上述任意一项所述的一种均衡油温的电液控制系统的基础上，均衡油温的方法包括：
65.s1、获取发动机当前转速、当前油温、预设转速以及预设油温；
66.s2、判断所述发动机当前转速、所述当前油温与所述预设转速以及所述预设油温的对应关系；
67.s3、根据所述对应关系，控制油温预热电磁阀、动力换挡控制机构、温控电磁阀以及电比例溢流阀进行对应工作。
68.本发明的有益效果是：油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够把油温升高，缩短预热时间，便于自动调节油温。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的润滑油量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和
油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的润滑油量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
69.本发明的均衡油温的电液控制系统包括油温控制器、发动机转速传感器、油温传感器等。系统设定参数：发动机预热转速v1、系统最低工作油温t1、系统最佳工作油温范围t2
‑
t3、润滑流量控制转速v2、润滑流量控制温度t4。具体控制原理如下：
70.发动机启动后，发动机转速传感器测得的转速为v1，油温传感器测得的油液温度为t1。当t1低于系统设定值t1时，油温控制器给出禁止动力换挡控制机构工作的指令，控制发动机转速至预热转速v1，同时控制油温预热电磁阀得电，使负载敏感变量泵在一定流量和压力下持续工作，以提升油液温度。当温度达到系统设定至t1时，油温控制器给出动力换挡控制机构可以工作的指令。
71.拖拉机处于任何工况下，油温传感器测得的油液温度为t2。当t2低于系统设定值t2时，油温控制器控制温控电磁阀不得电，油液不经过油冷机构。当t2大于等于系统设定值t2时，油温控制器控制温控电磁阀得电，控制一部部分油液经过油冷机构，剩余部分不经过油冷机构。当油温传感器测得的油液温度t2持续升高，油温控制器加大温控电磁阀的开度，增加经过油冷机构油液的流量；当油温传感器测得的油液温度t2降低，油温控制器减小温控电磁阀的开度，减少经过油冷机构油液的流量，以达到控制油液工作温度的目的。
72.拖拉机处于任何工况下，发动机转速传感器测得的转速为v2，油温传感器测得的油液温度为t3。当发动机转速v2小于润滑流量控制转速v2或油温t3小于润滑流量控制温度t4，油温控制器控制电比例溢流阀处于高压小流量状态工作，保证润滑机构进入足够的润滑油液。当发动机转速v2≥润滑流量控制转速v2，并且油温t3≥润滑流量控制温度t4，油温控制器控制电比例溢流阀处于低压大流量状态工作，保证润滑机构进入合适的润滑油液。
73.在动力换挡控制机构执行换挡过程中，湿式离合器需求较大润滑油量时，油温控制器控制电比例溢流阀处于高压小流量状态工作，保证润滑机构进入足够的润滑油液。
74.发动机启动，且拖拉机处于静止状态下，油温控制器控制电比例溢流阀处于低压大流量状态工作，保证润滑机构进入一定的润滑油液，保证润滑压力不大于一定值，减小传动系的带排转矩。
75.进一步地，所述预设转速包括：用于标识发动机预热的第一转速以及用于标识润滑流量控制转速的第二转速；所述预设油温包括：用于标识系统最低工作油温的第一温度、用于标识系统最佳工作油温范围的第二温度至第三温度、以及用于标识润滑流量控制温度的第四温度；
76.所述对应关系包括：当前油温小于第一温度、当前油温大于或等于第一温度、当前油温小于第二温度、当前油温大于或等于第二温度且小于或等于第三温度、当前转速小于第二转速、当前油温小于第四温度、当前转速大于或等于第二转速、当前油温大于或等于第四温度。
77.采用上述进一步方案的有益效果是：使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的润滑油量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
78.进一步地，所述根据所述对应关系，控制油温预热电磁阀、动力换挡控制机构、温控电磁阀以及电比例溢流阀进行对应工作的步骤，包括：
79.当前油温小于第一温度时，禁止动力换挡控制机构工作、控制发动机转速转至第一转速、控制油温预热电磁阀得电，使得负载敏感变量泵在一定流量和压力下持续工作，以提升油液温度；
80.和/或，当前油温大于或等于第一温度时，控制动力换挡控制机构开始工作；
81.和/或，当前油温小于第二温度时，禁止温控电磁阀得电，使得油液不通过油冷机构；
82.和/或，当前油温大于或等于第二温度且小于或等于第三温度时，控制温控电磁阀得电，使得部分油液通过油冷机构；
83.和/或，当前转速小于第二转速或当前油温大于第三温度且小于第四温度时，控制电比例溢流阀提高溢流压力且减小溢流油液的流量；
84.和/或，当前转速大于或等于第二转速且当前油温大于等于第四温度时，控制电比例溢流阀降低溢流压力且增大溢流油液的流量。
85.采用上述进一步方案的有益效果是：油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够把油温升高，缩短预热时间，便于自动调节油温。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的润滑油量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的润滑油量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
86.控制电比例溢流阀提高溢流压力且减小溢流油液的流量即控制电比例溢流阀处于高压小流量状态工作。对应的是电比例溢流阀的开度。控制电比例溢流阀降低溢流压力且增大溢流油液的流量即控制电比例溢流阀处于低压大流量状态工作。
87.进一步地，所述根据所述对应关系，控制油温预热电磁阀、动力换挡控制机构、温控电磁阀以及电比例溢流阀进行对应工作的步骤还包括：
88.在动力换挡控制机构执行换挡过程中，湿式离合器需求较大量的油液时，控制电比例溢流阀提高溢流压力且减小溢流油液的流量；
89.发动机启动且车辆处于静止状态下，控制电比例溢流阀降低溢流压力且增大溢流油液的流量。
90.采用上述进一步方案的有益效果是：油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，为了保证机器正常运行，能够把油温升高，缩短预热时间，便于自动调节油温。避免油液温度变化范围较大而导致的油液粘度变化幅度较大的情况，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。系统可以根据实际工况设定最佳
油温，通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。根据不同的工况，可以通过调整电比例溢流阀的控制电流，保证润滑机构所需的润滑油量。通过电比例溢流阀可以调节润滑机构工作压力，减小传动系的带排转矩。使得润滑系统所需油液流量能够随发动机转速、油温进行自动调节。低油温和高发动机转速时，自动调节润滑压力，均衡传动系的带排转矩，传动效率低。系统油液温度可调节并稳定在一定范围内工作，进而提高动力换挡控制性能和油液使用寿命。润滑机构可以得到合适的润滑油量，提高动力换挡控制机构的工作可靠性和使用寿命。传动系只有很小的带排转矩，提高整车安全性、传动效率和经济性。
91.进一步地，所述当前油温大于或等于第二温度降低溢流压力且增大溢流油液的流量时，控制温控电磁阀得电的步骤，包括：当前油温升高时，控制温控电磁阀增大开度，以增加通过油冷机构油液的流量；
92.当前油温降低时，控制油冷机构减小开度，以减小通过油冷机构油液的流量。
93.采用上述进一步方案的有益效果是：实现自动控制油液工作温度，提高系统的可靠性以及稳定性，提高用户体验。
94.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。