一种液压控制阀组和液压阀控缸系统的制作方法

1.本技术涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种液压控制阀组和液压阀控缸系统。


背景技术：

2.一般的液压控制阀组中，包括液压锁模块，在不同的油路导通情况下，通过液压锁模块可以实现将液压油缸的锁定。但是，当液压油缸在负载作用下回落时还需要对其非负载腔供油。采用一般的液压控制阀组，当系统不供油时，液压油缸不能在负载作用下回落；当供油流量较小时，液压油缸回落速度很慢。
3.因此，现有的液压控制阀组控制下，液压油缸的回油效果较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种液压控制阀组和液压阀控缸系统，用以提高液压油缸的回油效果。
5.第一方面，本技术实施例提供一种液压控制阀组，包括：液压油导通模块，与油箱连接，用于导通液压油；液压锁模块，与所述液压油导通模块和液压油缸分别连接，用于在所述液压油导通模块的不同导通情况下锁定液压油缸；回油模块，与所述液压锁模块和所述油箱分别连接，用于在所述油箱不供油或者供油量不足时使所述液压油缸回油。
6.在本技术实施例中，在液压控制阀组中，除了液压锁模块，还包括液压油导通模块和回油模块，通过液压油导通模块和液压锁模块的配合，可以实现液压油缸在不同的油路导通情况下的锁定；通过液压油导通模块、液压锁模块以及回油模块的配合，可以实现液压油缸在油箱不供油或者供油量不足时的自动回油，进而提高液压油缸的回油效果。
7.作为一种可能的实现方式，所述液压油导通模块包括：二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接；第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的第一进油口、所述第二梭阀的第一进油口均与所述二位四通电磁换向阀的油口b连接；所述液压锁模块包括：第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述第一液控单向阀的进油口与所述第二梭阀的第二进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与所述液压油缸的有杆腔连接；所述第二液控单向阀的先导油口与所述第二梭阀的出油口连接，所述第二液控单向阀的进油口与所述第一梭阀的第二进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与所述液压油缸的无杆腔连接；所述回油模块的第一出油口与所述第一液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的第二出油口与所述第二液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的进油口与所述油箱连接。
8.在本技术实施例中，通过二位四通电磁换向阀，当电磁换向阀处于不同的位置时，可以实现不同的油路导通，液压锁模块包括第一液控单向阀和第二液控单向阀实现，在不同的油路导通情况下，两个液控单向阀也有不同的导通情况，进而实现在不同的导通情况下对液压油缸的锁定；并且通过第一液控单向阀和第二液控单向阀以及回油模块的配合，
实现液压油缸在供油不足或者不供油时的自动回油。在保证自锁功能的前提下，实现液压油缸的自动回油。
9.作为一种可能的实现方式，所述回油模块包括：三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的油口a和所述第二液控单向阀的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀的油口b和所述第一液控单向阀的进油口连接；所述三位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接。
10.在本技术实施例中，回油模块可以通过三位四通电磁换向阀的不同的油路导通情况与两个液控单向阀之间的导通情况实现回油。
11.作为一种可能的实现方式，所述回油模块包括：三位四通电磁换向阀、第一节流阀和第二节流阀；所述第一节流阀的一端的和所述第二液控单向阀的进油口连接，所述第二节流阀的一端的和所述第一液控单向阀的进油口连接；所述第一节流阀的另一端和所述三位四通电磁换向阀的油口a连接，所述第二节流阀的另一端和所述三位四通电磁换向阀的油口b连接；所述三位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接。
12.在本技术实施例中，还可以设置节流阀，通过节流阀能够调节回油时的流量大小，进而控制回油速度。
13.作为一种可能的实现方式，所述三位四通电磁换向阀为三位四通y型机能电磁换向阀。
14.通过y型机能电磁换向阀，比较稳定，进而提高系统运行的稳定性。
15.作为一种可能的实现方式，所述回油模块包括：三位四通比例换向阀，所述三位四通比例换向阀的油口a和所述第二液控单向阀的进油口连接，所述三位四通比例换向阀的油口b和所述第一液控单向阀的进油口连接；所述三位四通比例换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接。
16.在本技术实施例中，回油模块还可以通过三位四通比例换向阀的油路导通情况与两个液控单向阀之间的导通情况实现回油，并且，比例换向阀还可以调节流量，进而控制回油速度。
17.第二方面，本技术实施例提供一种液压阀控缸系统，包括：油箱、液压油缸以及液压控制阀组；其中，所述液压控制阀组包括：液压油导通模块，与所述油箱连接，用于导通液压油；液压锁模块，与所述液压油导通模块和液压油缸连接，用于在所述液压油导通模块的不同导通情况下锁定液压油缸；回油模块，与所述液压锁模块和所述油箱分别连接，用于在所述油箱不供油时使所述液压油缸回油。
18.在本技术实施例中，在液压阀控缸系统中设置液压控制阀组，在液压控制阀组中，除了液压锁模块，还包括液压油导通模块和回油模块，通过液压油导通模块和液压锁模块的配合，可以实现液压油缸在不同的油路导通情况下的锁定；通过液压油导通模块、液压锁模块以及回油模块的配合，可以实现液压油缸在油箱不供油或者供油量不足时的自动回油，进而提高系统中液压油缸的回油效果。
19.作为一种可能的实现方式，所述液压油导通模块包括：二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与所述油箱连接；第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的第一进油口、所述第二梭阀的第一进油口均与所述二位四通电磁换向阀的油口b连接；所述液压锁模块包括：第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导
油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述第一液控单向阀的进油口与所述第二梭阀的第二进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与所述液压油缸的有杆腔连接；所述第二液控单向阀的先导油口与所述第二梭阀的出油口连接，所述第二液控单向阀的进油口与所述第一梭阀的第二进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与所述液压油缸的无杆腔连接；所述回油模块的第一出油口与所述第一液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的第二出油口与所述第二液控单向阀的进油口连接，所述回油模块的进油口与所述油箱连接。
20.作为一种可能的实现方式，所述液压阀控缸系统包括多个所述液压油缸以及多个所述液压控制阀组；所述液压油缸的数量与所述液压控制阀组的数量相同；其中，每个所述液压控制阀组连接一个所述液压油缸，且连接不同的液压油缸的液压控制阀组均连接所述油箱。
21.在本申实施例中，当有多个液压油缸时，可以设置多个液压控制阀组分别对液压油缸进行控制，提高系统中各个液压油缸的回油效果。
22.作为一种可能的实现方式，所述液压油缸的数量与所述液压控制阀组的数量均为4。
23.在本技术实施例中，液压油缸的数量为4，液压控制阀组的数量也对应为4，提高系统中各个液压油缸的回油效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的液压阀控缸系统的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的液压阀控缸系统的举例示意图。
27.图标：10-液压阀控缸系统；11-油箱；12-液压油缸；13-液压控制阀组；130-液压油导通模块；131-液压锁模块；132-回油模块。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.请参照图1，为本技术实施例提供的液压阀控缸系统10的结构示意图，液压阀控缸系统10包括：油箱11、液压油缸12以及液压控制阀组13。
30.其中，液压控制阀组13包括：液压油导通模块130、液压锁模块131和回油模块132。液压油导通模块130，与油箱11连接，用于导通液压油。液压锁模块131，与液压油导通模块130和液压油缸12分别连接，用于在液压油导通模块130的不同导通情况下锁定液压油缸12。回油模块132，与液压锁模块131和油箱11分别连接，用于在油箱11不供油时使液压油缸12回油。
31.在本技术实施例中，在液压阀控缸系统10中设置液压控制阀组13，在液压控制阀组13中，除了液压锁模块131，还包括液压油导通模块130和回油模块132，通过液压油导通模块130和液压锁模块131的配合，可以实现液压油缸12在不同的油路导通情况下的锁定；
通过液压油导通模块130、液压锁模块131以及回油模块132的配合，可以实现液压油缸12在油箱11不供油或者供油量不足时的自动回油，进而提高系统中液压油缸12的回油效果。
32.接下来先对液压控制阀组13中的各个功能模块的实施方式进行介绍。
33.对于液压油导通模块130，可以包括：二位四通电磁换向阀、第一梭阀和第二梭阀。其中，二位四通电磁换向阀包括四个油口(油口p，油口t，油口a及油口b)，且其阀芯能够实现两个位置(左位和右位)之间的切换。当二位四通电磁换向阀在不同的位置情况下时，四个油口的导通情况也对应变化，例如，当二位四通电磁换向阀处在左位，油口p与油口b导通；当二位四通电磁换向阀处在右位时，油口t与油口a导通。第一梭阀和第二梭阀均包括三个油口，其中，两个进油口和一个出油口。进一步地，二位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与油箱11连接；第一梭阀的第一进油口、第二梭阀的第一进油口均与二位四通电磁换向阀的油口b连接。
34.对于液压锁模块131，包括第一液控单向阀和第二液控单向阀。其中，液控单向阀包括三个油口(先导油口，进油口和出油口)。正常情况下，液压油只能从进油口到出油口，但当先导油口有高压油时，可以使进油口和出油口之间强制导通。进一步地，第一液控单向阀的先导油口与第一梭阀的出油口连接，第一液控单向阀的进油口与第二梭阀的第二进油口连接，第一液控单向阀的出油口与液压油缸12的有杆腔连接；第二液控单向阀的先导油口与第二梭阀的出油口连接，第二液控单向阀的进油口与第一梭阀的第二进油口连接，第二液控单向阀的出油口与液压油缸12的无杆腔连接。
35.对于回油模块132，其进油口与油箱11连接，回油模块132的第一出油口与第一液控单向阀的进油口连接，回油模块132的第二出油口与第二液控单向阀的进油口连接。
36.在本技术实施例中，通过二位四通电磁换向阀，当电磁换向阀处于不同的位置时，可以实现不同的油路导通，液压锁模块131包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，实现在不同的油路导通情况下两个液控单向阀也有不同的导通情况，进而实现在不同的导通情况下对液压油缸12的锁定；并且通过第一液控单向阀和第二液控单向阀以及回油模块132的配合，实现液压油缸12在供油不足或者不供油时的自动回油。在保证自锁功能的前提下，实现液压油缸12的自动回油。
37.进一步地，对于回油模块132，本技术实施例提供三种可选的实施方式。
38.第一种可选的实施方式，回油模块132包括：三位四通电磁换向阀。其中，三位四通电磁换向阀包括四个油口(油口p，油口t，油口a及油口b)，三个位置(左位和右位和中位)，当三位四通电磁换向阀在不同的位置情况下时，四个油口的导通情况也对应变化，例如，当三位四通电磁换向阀处在左位，油口p与油口b导通；当三位四通电磁换向阀处在右位时，油口t与油口a导通；当三位四通电磁换向阀处在中位时，油口t与油口a和b导通。进一步地，三位四通电磁换向阀的油口a和第二液控单向阀的进油口连接，三位四通电磁换向阀的油口b和第一液控单向阀的进油口连接；三位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与油箱11连接。
39.在本技术实施例中，回油模块132可以通过三位四通电磁换向阀的不同的油路导通情况与两个液控单向阀之间的导通情况实现回油。
40.第二种可选的实施方式，回油模块132包括：三位四通电磁换向阀、第一节流阀和第二节流阀。其中，节流阀是一种调节流量的阀门，可以是单向节流阀。进一步地，第一节流阀的一端的和第二液控单向阀的进油口连接，第二节流阀的一端的和第一液控单向阀的进
油口连接；第一节流阀的另一端和三位四通电磁换向阀的油口a连接，第二节流阀的另一端和三位四通电磁换向阀的油口b连接；三位四通电磁换向阀的油口p和油口t均与油箱11连接。
41.在本技术实施例中，还可以设置节流阀，通过节流阀能够调节回油时的流量大小，进而控制回油速度。
42.在上述两种实施方式中，三位四通电磁换向阀可以为三位四通y型机能电磁换向阀。通过y型机能电磁换向阀，比较稳定，进而提高系统运行的稳定性。
43.第三种可选的实施方式，回油模块132包括：三位四通比例换向阀。其中，三位四通比例换向阀除了具有三位四通电磁换向阀的功能，还可以通过输入信号来控制液压油的流量，相当于三位四通电磁换向阀加上节流阀的功能。进一步地，三位四通比例换向阀的油口a和第二液控单向阀的进油口连接，三位四通比例换向阀的油口b和第一液控单向阀的进油口连接；三位四通比例换向阀的油口p和油口t均与油箱11连接。
44.在本技术实施例中，回油模块132还可以通过三位四通比例换向阀的油路导通情况与两个液控单向阀之间的导通情况实现回油，并且，比例换向阀还可以调节流量，进而控制回油速度。
45.可以理解，在液压阀控缸系统10中，可以不止一个油缸，在这种实施方式下，液压阀控缸系统10包括多个液压油缸12以及多个液压控制阀组13，且液压油缸12的数量与液压控制阀组13的数量相同。例如，液压油缸12的数量和液压控制阀组13的数量均为4。其中，每个液压控制阀组13连接一个液压油缸12，且连接不同的液压油缸12的液压控制阀组13均连接油箱11。
46.在本申实施例中，当有多个液压油缸12时，可以设置多个液压控制阀组13分别对液压油缸12进行控制，提高系统中各个液压油缸12的回油效果。
47.为了便于理解本技术实施例所提供的技术方案，接下来结合具体的举例对阀控缸系统10的实现原理进行介绍。
48.请参照图2，为本技术实施例提供的液压阀控缸系统10的一种可选的实施结构图，在图2所示的结构中，假设4个液压控制阀组13共用一个二位四通电磁换向阀，以及回油模块132采用第二种实施方式。
49.其系统组成包括：二位四通电磁换向阀
①
、三位四通y型机能电磁换向阀
②
、单向节流阀
③
、梭阀
④
、液控单向阀
⑤
、油缸
⑥
(即液压油缸12)以及油箱。其中，油箱11在图中未示出，但是根据其连接关系可知是连接在图2中左方二位四通电磁换向阀
①
的油口p和油口t处，并且还与各个液压控制阀组13的三位四通y型机能电磁换向阀
②
的油口p和油口t也连接。
50.进一步地，梭阀
④
包括油口1、油口2和油口3。其中，油口1和油口3为进油口，分别可理解为前述实施例中的第一进油口和第二进油口，油口2为出油口。液控单向阀
⑤
包括油口1、油口2和油口3，其中，油口1为前述实施例中的出油口，油口3为前述实施例中的先导油口，油口2为前述实施例中的进油口。
51.进一步地，二位(左位和右位)四通电磁换向阀
①
以及三位(左位和右位以及中位)四通y型机能电磁换向阀
②
的油口p为高压(0-20mpa)油口，油口t为低压油口，油口a和油口b可理解为执行机构(出油口或者进油口)。
52.接下来分别对二位四通电磁换向阀
①
以及三位四通y型机能电磁换向阀
②
的不同油路导通情况下，整个系统中的液压油流动情况进行介绍。在后续实施例中的情况介绍中，梭阀
④
以及液控单向阀
⑤
指代的都是两个，因为两个梭阀
④
或者液控单向阀
⑤
的运作原理都是相同的，只是连接的油缸腔不同。其中，油缸腔包括有杆腔和无杆腔，有杆腔为图2中的油缸
⑥
上方的腔，无杆腔为图2中油缸
⑥
下方的腔。
53.第一种情况，当二位四通电磁换向阀
①
通电处在左位时，高压油从二位电磁换向阀
①
的油口p到油口b，并且油口a和油口t连通，然后作用到梭阀
④
的先导油口3上，从而推动梭阀
④
的阀芯将其油口1堵住。由于梭阀
④
的油口1关闭，该路高压油不会经过梭阀
④
的油口1进入液控单向阀
⑤
的油口2，从而避免造成油路上的混乱而产生误动作。梭阀
④
的油口3和油口2连通，高压油经过梭阀
④
(即高压油由梭阀
④
油口3到达油口2)作用在液控单向阀
⑤
的先导油口3上，从而打开液控单向阀
⑤
，将液控单向阀
⑤
的油口1和油口2连通。进而油缸
⑥
的无杆腔经过液控单向阀
⑤
和单向节流阀
③
与三位四通电磁换向阀
②
的油口a相连，油缸
⑥
的有杆腔经过液控单向阀
⑤
和单向节流阀
③
与三位四通电磁换向阀
②
的油口b相连。
54.第二种情况，当三位四通电磁换向阀
②
断电处在中位时，其油口a、b与其油口t连通，从而油缸
⑥
的无杆腔和有杆腔分别通过三位四通电磁换向阀
②
的油口a、b与三位四通电磁换向阀
②
的油口t连通。此时油缸
⑥
的负载腔(无杆腔或有杆腔)的液压油在负载力的作用下，一部分进入油缸
⑥
的非负载腔，一部分则通过三位四通电磁换向阀
②
的油口t直接回到油箱11。继而油缸
⑥
可以在系统不供油的情况下依靠负载力自动回落，其回落速度可通过调节单向节流阀
③
来实现。
55.第三种情况，当二位四通电磁换向阀
①
断电处在右位时，梭阀
④
油口3的液压油经过二位四通电磁换向阀
①
的油口b回到油口t，此时，如果梭阀
④
油口1作用有压力油，则该压力油推动梭阀
④
的阀芯将梭阀
④
的油口3堵死，从而梭阀
④
油口2和油口1相通，此时，由液控单向阀
⑤
组成的液压锁相当于普通的液压锁。此时，若三位四通电磁换向阀
②
断电处于中位时，由于液控单向阀
⑤
的油口2经单向节流阀
③
和电磁换向阀
②
的中位回油，液控单向阀
⑤
关闭，油缸
⑥
锁定。
56.通过上述情况的举例可以看出，在本技术实施例中，能够实现在二位四通电磁换向阀
①
通电处在左位的情况下油缸
⑥
在负载作用下自动下落，从而解决在系统不供油时或供油流量较小时，油缸
⑥
仍然能在负载作用下以较快速度回落。同时在二位四通电磁换向阀
①
断电处在右位的情况下保留由液控单向阀
⑤
组成的液压锁的传统功能。
57.通过本技术实施例所提供的技术方案，可以大大缩短设备的操作时间，减少液压系统所需要的流量和消耗的功率，起到节能减排的作用。
58.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
59.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。