一种吸尘器地刷的控制电路的制作方法

1.本发明涉及一种吸尘器地刷，具体而言，涉及一种吸尘器地刷的控制电路。


背景技术：

2.吸尘器地刷是家用吸尘器的常见附件，在吸尘器工作时，通过地刷在待清洁地面上移动，从而将待清洁地面上的灰尘不断的吸入到吸尘器内部进行气灰分离。
3.现有的吸尘器地刷在地毯上使用时候，滚刷在电机的驱动下，在地毯上一直向前运动；当地刷在向后拉的时候，滚刷形成阻力，使用者无法轻松的向后拉动地刷。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明提供了一种吸尘器地刷的控制电路，解决了吸尘器地刷在向后拉动时阻力大，难以操作的问题。
5.为此，本发明提供了一种吸尘器地刷的控制电路，包括：
6.吸尘器电源模块，其包括电路ic和抽吸电机驱动电路，电路ic连接抽吸电机驱动电路；
7.地刷模块，其包括滚刷电机驱动电路和反作用电机驱动电路，滚刷电机驱动电路连接电路ic，滚刷电机驱动电路包括滚刷电机，滚刷电机连接滚刷，反作用电机驱动电路连接电路ic，反作用电机驱动电路包括反作用电机，反作用电机连接地刷后轮；
8.转接器模块，转接器模块连接地刷模块。
9.进一步地，抽吸电机驱动电路包括第一开关和抽吸电机。
10.进一步地，滚刷电机驱动电路包括第一pwm控制电路、第一抗干扰电路和第一采样放大电路。
11.进一步地，反作用电机驱动电路包括第二pwm控制电路、第二抗干扰电路和第二采样放大电路。
12.进一步地，转接器模块通过插孔连接地刷模块。
13.进一步地，地刷模块通过插孔连接吸尘器电源模块。
14.进一步地，地刷模块还包括高低速开关。
15.本发明提供了一种吸尘器地刷的控制电路，转接器模块连接地刷模块，地刷模块连接吸尘器电源模块，转接器模块(adaptor)为吸尘器电源模块中电池包充电，吸尘器采用工作稳定的
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芯片。
16.吸尘器正常使用的时候，地刷向前运动，电路ic控制抽吸电机驱动电路和滚刷电机驱动电路工作，此时抽吸电机驱动电路中第一开关闭合，抽吸电机m1工作，吸尘器吸灰；滚刷电机驱动电路中滚刷电机m2工作。此时滚刷运动方向与推动方向一致，阻力小，工作电流小，滚刷电机m2正常工作，滚刷电机驱动电路中第一采样放大电路通过采样电阻采样得到电流小，传输给电路ic后，电路ic控制反作用电机驱动电路不工作。
17.吸尘器被向后拉动使用时，地刷向后运动，此时抽吸电机驱动电路和滚刷电机驱
动电路依旧在工作，滚刷运动方向与推动方向相反，阻力大，工作电流大，此时滚刷电机驱动电路中第一采样放大电路通过采样电阻采样得到电流大，传输给电路ic后，电路ic控制反作用电机驱动电路工作，反作用力电机m3控制地刷的后轮向后转动，减轻地刷向后运动受到的阻力，方便向后拉动地刷。吸尘器地刷前后往复拖动使用时，循环上述工作过程，大大减少消费者操作地刷耗费的体力，提高操作体验。
18.本发明提供了一种吸尘器地刷的控制电路，控制地刷后轮在地刷向后运动时转动，减少阻力，提高使用体验。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
20.图1为本发明实施例提供的一种吸尘器地刷的控制电路的电路接线图；
21.图2为本发明实施例提供的一种吸尘器地刷的控制电路中滚刷电机的驱动电路图；
22.图3为本发明实施例提供的一种吸尘器地刷的控制电路中反作用电机的驱动电路图。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
24.实施例一：
25.参见图1至图3，图中示出了本发明实施例一提供的一种吸尘器地刷的控制电路，包括：
26.吸尘器电源模块1，其包括电路ic和抽吸电机驱动电路，电路ic连接抽吸电机驱动电路：
27.地刷模块2，其包括滚刷电机驱动电路21和反作用电机驱动电路22，滚刷电机驱动电路21连接电路ic，滚刷电机驱动电路21包括滚刷电机，滚刷电机连接滚刷，反作用电机驱动电路22连接电路ic，反作用电机驱动电路22包括反作用电机，反作用电机连接地刷后轮；
28.转接器模块3，转接器模块3连接地刷模块2。
29.具体的，参见图1至图3，抽吸电机驱动电路包括第一开关11和抽吸电机。
30.具体的，参见图1至图3，滚刷电机驱动电路21包括第一pwm控制电路211、第一抗干扰电路212和第一采样放大电路213。
31.具体的，参见图1至图3，反作用电机驱动电路22包括第二pwm控制电路221、第二抗干扰电路222和第二采样放大电路223。
32.本发明提供了一种吸尘器地刷的控制电路，转接器模块连接地刷模块，地刷模块连接吸尘器电源模块，转接器模块(adaptor)为吸尘器电源模块中电池包充电，吸尘器采用
工作稳定的
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芯片。
33.吸尘器正常使用的时候，地刷向前运动，电路ic控制抽吸电机驱动电路和滚刷电机驱动电路工作，此时抽吸电机驱动电路中第一开关闭合，抽吸电机m1工作，吸尘器吸灰；滚刷电机驱动电路中滚刷电机m2工作。此时滚刷运动方向与推动方向一致，阻力小，工作电流小，滚刷电机m2正常工作，滚刷电机驱动电路中第一采样放大电路通过采样电阻采样得到电流小，传输给电路ic后，电路ic控制反作用电机驱动电路不工作。
34.吸尘器被向后拉动使用时，地刷向后运动，此时抽吸电机驱动电路和滚刷电机驱动电路依旧在工作，滚刷运动方向与推动方向相反，阻力大，工作电流大，此时滚刷电机驱动电路中第一采样放大电路通过采样电阻采样得到电流大，传输给电路ic后，电路ic控制反作用电机驱动电路工作，反作用力电机m3控制地刷的后轮向后转动，减轻地刷向后运动受到的阻力，方便向后拉动地刷。吸尘器地刷前后往复拖动使用时，循环上述工作过程，大大减少消费者操作地刷耗费的体力，提高操作体验。
35.本发明提供了一种吸尘器地刷的控制电路，控制地刷后轮在地刷向后运动时转动，减少阻力，提高使用体验。
36.实施例二：
37.参见图1至图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种吸尘器地刷的控制电路，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：转接器模块3通过插孔连接地刷模块2；地刷模块2通过插孔连接吸尘器电源模块1。
38.转接器模块、地刷模块和吸尘器电源模块采用插孔连接，方便吸尘器的拆取包装以及售后更换
39.实施例三：
40.参见图1至图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种吸尘器地刷的控制电路，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：地刷模块2还包括高低速开关23。
41.高低速开关通过改变地刷模块的阻值，使得电路ic通过采样得到的不同电阻电压信号来切换地刷的高低速工作状态。
42.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。