空调模式调整方法、控制装置和空调及存储介质与流程

1.本公开涉及空调技术领域，特别是一种空调模式调整方法、控制装置和空调及存储介质。


背景技术：

2.目前空调设计中，通常采用切换四通阀的通断来改变高温制冷剂的流向，从而进行融霜。四通阀的通断信号由空调控制系统自动发出。目前常用的化霜控制方式有室外盘管化霜及内盘管化霜两种。当到达设定的除霜点温度且运行时间达到规定时长时，控制系统发出指令，进行四通阀切换，开始化霜。化霜过程中，盘管温度随之上升，当上升至某一温度点时，控制系统发出停止化霜指令，空调开始下一轮制热循环。


技术实现要素：

3.本公开的一个目的在于提高空调的能效。
4.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种空调模式调整方法，包括：获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效；在平均能效持续下降的采样周期次数大于等于预定第一次数的情况下，若满足预定第一条件，则确定进入化霜模式。
5.在一些实施例中，预定第一条件包括：空调机组持续制热时间大于等于预定第一时长，和监测到的压力对应的饱和温度低于室外环境温度与预定温度差的差值的连续监测次数大于等于预定第二次数。
6.在一些实施例中，第一采样周期包括：以制热模式启动运行的第一个采样周期，最近一次退出化霜模式后的第一个采样周期，以及最近一次室内负荷和工况发生变化后的第一个采样周期。
7.在一些实施例中，在第一采样周期为最近一次室内负荷和工况发生变化后的第一个采样周期的情况下，空调机组持续制热时间的计时起点为最近一次退出化霜模式后开始制热的时间点。
8.在一些实施例中，获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效包括：获取空调在当前采样周期的能效值；根据从第一采样周期到当前采样周期的能效值，获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效。
9.在一些实施例中，空调模式调整方法还包括：在化霜模式下，若满足预定第二条件中任意一项的连续采样周期次数大于等于预定第三次数，或持续化霜时长大于等于预定第二时长，则退出化霜模式。
10.在一些实施例中，预定第二条件包括：化霜感温包检测到的温度大于等于预定第一温度；压缩机排气口测量温度大于定于预定第二温度；和监测到的压力对应的饱和温度大于等于预定第三温度。
11.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种空调模式控制装置，包括：平均能效获取单元，被配置为获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效；模式切换确
定单元，被配置为在平均能效持续下降的采样周期次数大于等于预定第一次数的情况下，若满足预定第一条件，则确定进入化霜模式。
12.在一些实施例中，预定第一条件包括：空调机组持续制热时间大于等于预定第一时长，和监测到的压力对应的饱和温度低于室外环境温度与预定温度差的差值的连续监测次数大于等于预定第二次数。
13.在一些实施例中，第一采样周期包括：以制热模式启动运行的第一个采样周期，最近一次退出化霜模式后的第一个采样周期，以及最近一次室内负荷和工况发生变化后的第一个采样周期。
14.在一些实施例中，模式切换确定单元还被配置为：在化霜模式下，若满足预定第二条件中任意一项的连续采样周期次数大于等于预定第三次数，或持续化霜时长大于等于预定第二时长，则退出化霜模式。
15.在一些实施例中，预定第二条件包括：化霜感温包检测到的温度大于等于预定第一温度；压缩机排气口测量温度大于定于预定第二温度；和监测到的压力对应的饱和温度大于等于预定第三温度。
16.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种空调模式控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中任意一种空调模式控制方法。
17.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中任意一种空调模式控制方法的步骤。
18.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种空调，包括：上文中任意一种空调模式控制装置；探测设备，被配置为采集空调模式控制装置所需的温度和能效参数；和温度调节设备，被配置为根据实时的空调模式和控制参数调节环境温度。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
20.图1为本公开的空调模式调整方法的一些实施例的流程图。
21.图2为本公开的空调模式调整方法中平均能效与实时能效的对比图。
22.图3为本公开的空调模式调整方法的另一些实施例的流程图。
23.图4为本公开的空调模式控制装置的一些实施例的示意图。
24.图5为本公开的空调模式控制装置的另一些实施例的示意图。
25.图6为本公开的空调模式控制装置的又一些实施例的示意图。
26.图7为本公开的空调的一些实施例的示意图。
具体实施方式
27.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
28.通常，在空调设计之初，需要确定触发进入、退出化霜模式的参数。生产厂家往往根据机组在实验室里几个模拟工况的结霜运行情况决定电控程序中制热运行时间的长短。
当空调投入用户环境中使用时，由于低温潮湿、换热器积尘、通风不畅、换热器材料氧化等诸多复杂问题，难以保证化霜时机的准确性，并且还可能存在无霜化霜、化霜不干净等问题。
29.本公开的空调模式调整方法的一些实施例的流程图如图1所示。
30.在步骤110中，获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效。在一些实施例中，空调在启动后，可以按照预定的采样周期采集空调的功率、能力值(如制冷量、制热量)等数据，进而运算空调的实施的能效值。在一些实施例中，采样周期可以为3秒。
31.在一些实施例中，可以先获取空调在当前采样周期的能效值，进而根据从第一采样周期到当前采样周期的能效值，做取平均值的运算，获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效。
32.在一些实施例中，本公开的空调模式调整方法中平均能效与实时能效的对比图示例可以如图2所示。可以看出，当实时能效下降后，平均能效还存在短暂的上升，平均能效的下降与实时能效相比有一定的延迟，以平均能效的变化作为进入化霜模式的条件，能够延缓空调进入化霜模式的时间，也能够避免单次化霜时间过短影响用户体验。
33.在步骤130中，判断是否平均能效持续下降的采样周期次数大于等于预定第一次数，且同时空调当前的情况满足预定第一条件。若上述条件均满足，则执行步骤140。
34.在一些实施例中，持续下降可以包括平均能效维持不变的状态，即当前得到的平均能效≤上一采样周期得到的平均能效，则认为发生平均能效下降。
35.在一些实施例中，预定第一条件可以包括空调机组持续制热时间大于等于预定第一时长，以及，监测到的压力对应的饱和温度低于室外环境温度与预定温度差的差值的连续监测次数大于等于预定第二次数。
36.在步骤140中，确定进入化霜模式。
37.通过这样的方法，将平均能效持续下降的采样周期次数达到要求作为进入化霜模式的条件，能够避免由于能效抖动误进入化霜模式、或者霜层较薄时进入化霜模式所造成的模式反复切换，也能够及时发现空调外机结霜加厚的情况并进行应对，从而优化进入化霜模式的时机，避免反复化霜，提高空调能效。
38.在一些实施例中，第一采样周期可以为以制热模式启动运行的第一个采样周期，如开机时无需化霜，直接进入制热模式时的第一个采样周期。在一些实施例中，第一采样周期可以为最近一次退出化霜模式后的第一个采样周期。在一些实施例中，第一采样周期还可以为最近一次室内负荷和工况发生变化后的第一个采样周期，例如若室内负荷以及工况发生变化，如运行内机数目发生改变，室外环境温度变化较大时，等待机组运行预定时长(预定时长可以为5～15分钟，例如取值为10分钟)后，开始重新采样的第一个采样周期作为第一采样周期。
39.通过这样的方法，能够针对不同的空调状态变化情况更新平均能效的计算起点，提高化霜模式启动的准确度。
40.在一些实施例中，第一采样周期为以制热模式启动运行的第一个采样周期和最近一次退出化霜模式后的第一个采样周期的情况下，计算预定第一条件中空调机组持续制热时间的计时起点与第一采样周期相同。在一些实施例中，在第一采样周期为最近一次室内负荷和工况发生变化后的第一个采样周期的情况下，空调机组持续制热时间的计时起点为
最近一次退出化霜模式后开始制热的时间点。
41.通过这样的方法，能够保证对于空调持续制热的时长统计更加客观准确，避免空调状态变化带来的统计更新对制热时长的统计造成不利影响，提高化霜模式启动的准确度。
42.本公开的空调模式调整方法的另一些实施例的流程图如图3所示。在机组开机运行时，机组按照传统pid(proportion integral differential，比例积分微分)控制算法运行。若确定需要化霜，则等待机组第一次化霜结束后，数据初始化(归零)，开始执行步骤311。若开机后以制热模式运行而无需进行化霜，则数据初始化(归零)，直接开始执行步骤311。
43.在步骤311中，获取空调在当前采样周期的能效值。在一些实施例中，可以通过主控计算当前采样周期的能力值(如制热量)q，功率p，并计算此时的eer，eer＝q/p。
44.在步骤312中，根据采集到的各个周期的能效值计算平均能效。在第一个循环中，平均能效eer1→1＝eer1；在第二个循环中，平均能效eer1→
2＝
(eer1 eer2)/2，则在第n(n为大于等于3的正整数)个循环中，平均能效eer1→
n＝
(eer1 eer2
……
eer
n
)/n。
45.在步骤321中，判断当前是否室内负荷和工况发生了变化。若发生了变化，则执行步骤322；若未发生变化，则执行步骤330。
46.在步骤322中，清除变化之前的能效值数据和平均能效，保留对于制热时长的统计，执行步骤311。
47.在步骤330中，判断是否平均能效持续下降的采样周期次数大于等于预定第一次数，且同时空调当前的情况满足预定第一条件。若上述条件均满足，则执行步骤340。
48.在一些实施例中，可以执行如下的判断操作：
49.1)连续预定第一次数m(m为正整数)个采样周期检测到：
50.eer1→
n
‑1≥eer1→
n
51.2)机组持续制热的运行时间≥a分钟；
52.3)连续预定第二次数p个周期监测到的压力对应的饱和温度t≤室外环境温度t
室外环境
‑
预定温度差b。
53.若以上条件均满足，则执行步骤340；若以上条件未满足，则返回执行步骤311，执行下一个周期的参数采集和能效值计算。
54.在一些实施例中，可以设置p＝m，则提高条件1)、3)同时满足的同步性。在一些实施例中，m取值为3～10之间的任一整数，如为5；在一些实施例中，a取值为45；在一些实施例中，b取值为8～10℃，如9℃。上述取值范围能够优化进入化霜模式的时机，避免结霜过厚，也避免反复化霜，提高空调的能效。
55.在步骤340中，确定进入化霜模式。在化霜模式下，可以持续进行退出化霜模式的相关参数的探测，如化霜感温包执行的温度探测、压缩机排气口附近的管温探测，以及当前的压力探测。此外，还可以记录进入化霜模式的持续时间。利用探测到的参数执行步骤351。
56.在步骤351中，判断是否满足退出化霜模式的条件。若满足条件，则执行步骤352；否则，执行步骤340，保持化霜模式并继续进行探测。
57.在一些实施例中，退出化霜的条件可以为持续化霜模式的总时长已大于等于预定第二时长e。在一些实施例中，退出化霜的条件还可以包括满足预定第二条件中任意一项的
连续采样周期次数大于等于预定第三次数q。第二条件中的条件可以包括：
58.化霜感温包检测到的温度t
o
‑
def
≥预定第一温度t1；
59.压缩机排气口测量温度≥预定第二温度t2；
60.监测到的压力对应的饱和温度≥预定第三温度t3。
61.在一些实施例中，q的取值可以与上述m值相同。在一些实施例中，预定第一温度t1的取值可以在90～105℃范围内，如95℃；在一些实施例中，压缩机排气口测量温度可以为压缩机排气口大约15cm处的管温，预定第一温度t2的取值可以在55～60℃范围内，如58℃。
62.在步骤352中，确定退出化霜模式。在一些实施例中，在退出化霜模式后重新开始探测，数据初始化(归零)，开始执行步骤311。
63.通过这样的方法，解决多联机无霜化霜、频繁化霜等问题，避免频繁的无效的化霜操作，降低化霜对制热能效造成的影响，提升机组能效；能够在空调工况发生变化的情况下及时做出调整，提高化霜模式触发的可靠性；能够及时退出化霜模式，避免过度、无效化霜操作。
64.本公开的空调模式控制装置的一些实施例的示意图如图4所示。
65.平均能效获取单元401能够获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效。在一些实施例中，空调在启动后，可以按照预定的采样周期采集空调的功率、能力值(如制冷量、制热量)等数据，进而运算空调的实施的能效值。在一些实施例中，平均能效获取单元401可以先获取空调在当前采样周期的能效值，进而根据从第一采样周期到当前采样周期的能效值，做取平均值的运算，获取空调从第一采样周期到当前采样周期的平均能效。
66.模式切换确定单元402能够在平均能效持续下降的采样周期次数大于等于预定第一次数的情况下，若满足预定第一条件，则确定进入化霜模式。在一些实施例中，预定第一条件可以包括空调机组持续制热时间大于等于预定第一时长，以及，监测到的压力对应的饱和温度低于室外环境温度与预定温度差的差值的连续监测次数大于等于预定第二次数。
67.这样的控制装置能够避免由于能效抖动误进入化霜模式、或者霜层较薄时进入化霜模式所造成的模式反复切换，也能够及时发现空调外机结霜加厚的情况并进行应对，从而优化进入化霜模式的时机，避免反复化霜，提高空调的能效。
68.在一些实施例中，第一采样周期为以制热模式启动运行的第一个采样周期和最近一次退出化霜模式后的第一个采样周期的情况下，计算预定第一条件中空调机组持续制热时间的计时起点与第一采样周期相同；在第一采样周期为最近一次室内负荷和工况发生变化后的第一个采样周期的情况下，空调机组持续制热时间的计时起点为最近一次退出化霜模式后开始制热的时间点。
69.这样的控制装置能够保证对于空调持续制热的时长统计更加客观准确，避免空调状态变化带来的统计更新对制热时长的统计造成不利影响，提高化霜模式启动的准确度。
70.在一些实施例中，模式切换确定单元402还能够在化霜模式下，判断是否满足退出化霜模式的条件。在确定满足退出化霜模式的条件的情况下，则确定退出化霜模式。退出化霜模式的条件可以包括满足预定第二条件中任意一项的连续采样周期次数大于等于预定第三次数，以及持续化霜时长大于等于预定第二时长。退出化霜模式的任一条件满足时，则确定满足退出化霜模式。在一些实施例中，预定第二条件包括：化霜感温包检测到的温度大于等于预定第一温度，压缩机排气口测量温度大于定于预定第二温度，以及监测到的压力
对应的饱和温度大于等于预定第三温度。
71.这样的控制装置能够及时退出化霜模式，避免过度、无效化霜操作。
72.本公开空调模式控制装置的一个实施例的结构示意图如图5所示。空调模式控制装置包括存储器501和处理器502。其中：存储器501可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中空调模式调整方法的对应实施例中的指令。处理器502耦接至存储器501，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器502用于执行存储器中存储的指令，能够使空调在更加适当的时间进入化霜模式，避免反复化霜，提高空调的能效。
73.在一个实施例中，还可以如图6所示，空调模式控制装置600包括存储器601和处理器602。处理器602通过bus总线603耦合至存储器601。该空调模式控制装置600还可以通过存储接口604连接至外部存储装置605以便调用外部数据，还可以通过网络接口606连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
74.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够使空调在更加适当的时间进入化霜模式，避免反复化霜，提高空调的能效。
75.在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现空调模式调整方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
76.本公开的空调70的一些实施例的示意图如图7所示。
77.空调模式控制装置71可以为上文中提到的任意一种。
78.探测设备72可以包括温度传感器，压力传感器、能力探测器、功率探测器等，能够采集空调模式控制装置所需的温度和能效等参数，例如位于压缩机排气口处的温度传感器、化霜感温包等。
79.温度调节设备73可以为空调执行温度调节的部件，如内外机回路、风扇等，能够互相配合根据实时的空调模式和控制参数调节环境温度。
80.这样的空调能够将平均能效持续下降的采样周期次数达到要求作为进入化霜模式的条件，能够避免由于能效抖动误进入化霜模式、或者霜层较薄时进入化霜模式所造成的模式反复切换，也能够及时发现空调外机结霜加厚的情况并进行应对，从而优化进入化霜模式的时机，避免反复化霜，提高空调的能效。
81.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
82.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
83.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
84.至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
85.可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
86.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。