一种豆制品生产用的脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及豆制品生产技术领域，具体为一种豆制品生产用的脱模装置。


背景技术：

2.在产品生产过程中，脱模是一道非常常见的工序，而在豆制品的制造过程中，脱模显得尤其重要，由于豆制品柔软、易碎，因而对脱模的要求更高，而现有的对豆制品脱模大多还是通过人工完成，不仅脱模效率低下，而且对操作工的要求很高，稍有不慎便会使豆制品在脱模过程中发生破碎，导致脱模失败。


技术实现要素：

3.针对现有豆制品生产用的脱模装置的不足，本实用新型提供了一种豆制品生产用的脱模装置，具备可以快速的给豆腐脱模等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种豆制品生产用的脱模装置，包括工作台，所述工作台底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述工作台的中部设有空槽，所述空槽的左右两侧和后侧的中部均设有活动槽，所述工作台底部的中部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的顶部与放置板的底部相固定连接，所述放置板与空槽的内腔相活动连接，所述工作台顶部后侧的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接板，所述连接板底部的中部镶嵌有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘顶部的一侧固定连接有连接管，所述连接管的另一端与真空泵的进风口相固定连接，所述连接板底部的两侧均设有开槽，所述开槽的内侧活动连接有支撑杆三，所述支撑杆三的底部固定连接有横杆，且横杆外侧的中部固定连接有固定套，固定套的内腔固定套接有电机一，所述电机一的输出轴末端贯穿横杆并延伸至横杆的内侧，且所述电机一的输出轴与横杆相活动连接，所述电机一的输出轴末端固定连接有固定管，所述固定管的内腔活动套接有丝杆一，所述丝杆一的两端均螺纹连接有螺纹套一，所述螺纹套一的内侧固定连接有夹板。
5.优选的，所述固定管顶端的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端的内侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴末端与丝杆一顶部的中部相固定连接。
6.优选的，所述连接板前侧内腔的一侧与丝杆二的一端相活动连接，所述丝杆二的另一端贯穿连接板的侧壁并延伸至连接板的外侧，且所述丝杆二的另一端与电机三的输出轴末端相固定连接，所述电机三通过固定套与连接板相固定连接，所述丝杆二的两端均螺纹连接有螺纹套二，螺纹套二的底部与支撑杆三的顶部相固定连接。
7.优选的，所述空槽后侧的活动槽内腔内侧的中部固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的另一端通过支撑杆二固定连接有推板二。
8.优选的，所述工作台内腔的前侧活动连接有丝杆三，所述丝杆三的一端贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的外侧，所述工作台的一侧固定连接有电机四，所述电机四的输出轴末端与丝杆三的一端相固定连接，所述丝杆三的两端均螺纹连接有螺纹套三，且螺纹
套三的内侧均固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一的另一端延伸至空槽左右两侧的活动槽的内腔内，且支撑杆一与活动槽的内腔相活动连接。
9.优选的，所述支撑杆一的顶部固定连接有推板一。
10.与现有豆制品生产用的脱模装置对比，本实用新型具备以下有益效果：
11.1、该豆制品生产用的脱模装置，通过电动伸缩杆一的设置，电动伸缩杆一的伸缩可以改变与之相固定连接的放置板的位置，放置板位置的改变便于把放置其上的模具移动至夹板的内侧，便于利用夹板固定模具并对模具进行翻转，便于该装置给豆制品脱模。
12.2、该豆制品生产用的脱模装置，通过电动伸缩杆二的设置，电动伸缩杆二的伸缩可以改变与之相固定连接的真空吸盘的位置，便于真空吸盘与盛放豆制品的模具相接触，真空吸盘可以拍打模具，便于豆制品与模具分离，且与真空吸盘相连的真空泵工作时，真空吸盘可以与模具相吸，模具与豆制品可以实现脱模。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正面示意图；
14.图2为本实用新型结构工作台爆炸示意图；
15.图3为本实用新型结构连接板爆炸示意图。
16.图中：1、工作台；2、支撑板；3、电动伸缩杆一；4、放置板；5、推板一；6、推板二；7、电机四；8、支撑柱；9、连接板；10、电机三；11、支撑杆三；12、电动伸缩杆二；13、电机一；14、固定管；15、连接杆；16、丝杆一；17、螺纹套一；18、夹板；19、连接管；20、开槽；21、丝杆二；22、电机二；23、真空吸盘；24、丝杆三；25、支撑杆一；26、空槽；27、活动槽；28、电动伸缩杆三。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，一种豆制品生产用的脱模装置，包括工作台1，工作台1底部的两侧均固定连接有支撑腿，工作台1的中部设有空槽26，空槽26的左右两侧和后侧的中部均设有活动槽27，工作台1底部的中部固定连接有支撑板2，支撑板2顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆一3，通过电动伸缩杆一3的设置，电动伸缩杆一3的伸缩可以改变与之相固定连接的放置板4的位置，放置板4位置的改变便于把放置其上的模具移动至夹板18的内侧，便于利用夹板18固定模具并对模具进行翻转，便于该装置给豆制品脱模，两个电动伸缩杆一3的顶部与放置板4的底部相固定连接，放置板4的表面积小于模板的底部面积，放置板4与空槽26的内腔相活动连接，工作台1顶部后侧的中部固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有连接板9，连接板9底部的中部镶嵌有电动伸缩杆二12，通过电动伸缩杆二12的设置，电动伸缩杆二12的伸缩可以改变与之相固定连接的真空吸盘23的位置，便于真空吸盘23与盛放豆制品的模具相接触，真空吸盘23可以拍打模具，便于豆制品与模具分离，且与真空吸盘23相连的真空泵工作时，真空吸盘23可以与模具相吸，模具与豆制品可以实现脱模，电动伸缩杆二12的底部固定连接有真空吸盘23，真空吸盘23顶部的一侧固定连接有连接管19，连接
管19的另一端与真空泵的进风口相固定连接，连接板9底部的两侧均设有开槽20，开槽20的内侧活动连接有支撑杆三11，支撑杆三11的底部固定连接有横杆，且横杆外侧的中部固定连接有固定套，固定套的内腔固定套接有电机一13，通过电机一13的设置，电机一13的转动可以带动与之相固定连接的固定管14转动，固定管14的转动可以带动与之相活动套接的丝杆一16转动，丝杆一16带动其上的夹板18转动，夹板18带动其内侧固定的豆制品模具翻转，便于给豆制品脱模，电机一13的输出轴末端贯穿横杆并延伸至横杆的内侧，且电机一13的输出轴与横杆相活动连接，电机一13的输出轴末端固定连接有固定管14，固定管14的内腔活动套接有丝杆一16，丝杆一16的两端均螺纹连接有螺纹套一17，螺纹套一17的内侧固定连接有夹板18。
19.其中，固定管14顶端的外侧固定连接有连接杆15，连接杆15另一端的内侧固定连接有电机二22，电机二22的输出轴末端与丝杆一16顶部的中部相固定连接，通过电机二22的设置，电机二22的转动带动与之相固定连接的丝杆一16转动，丝杆一16的转动使其两端螺纹连接的螺纹套一17可以相互远离或相互靠近，螺纹套一17带动与之相固定连接的夹板18移动，两个夹板18可以相互远离或相互靠近，便于模具的固定。
20.其中，连接板9前侧内腔的一侧与丝杆二21的一端相活动连接，丝杆二21的另一端贯穿连接板9的侧壁并延伸至连接板9的外侧，且丝杆二21的另一端与电机三10的输出轴末端相固定连接，电机三10通过固定套与连接板9相固定连接，丝杆二21的两端均螺纹连接有螺纹套二，螺纹套二的底部与支撑杆三11的顶部相固定连接，通过电机三10的设置，电机三10的转动可以带动与之相固定连接的丝杆二21转动，丝杆二21的转动可以使两个支撑杆三11相互远离或相互靠近，两个支撑杆三11带动与之相连接的夹板18移动，模具两侧的夹板18可以相互远离或相互靠近，便于夹板18固定模具。
21.其中，空槽26后侧的活动槽27内腔内侧的中部固定连接有电动伸缩杆三28，电动伸缩杆三28的另一端通过支撑杆二固定连接有推板二6，通过电动伸缩杆三28，电动伸缩杆三28的伸缩可以带动与之相固定连接的推板二6移动，推板二6的位置可以根据模具的尺寸发生改变，便于模具的定位。
22.其中，工作台1内腔的前侧活动连接有丝杆三24，丝杆三24的一端贯穿工作台1的侧壁并延伸至工作台1的外侧，工作台1的一侧固定连接有电机四7，电机四7的输出轴末端与丝杆三24的一端相固定连接，丝杆三24的两端均螺纹连接有螺纹套三，且螺纹套三的内侧均固定连接有支撑杆一25，支撑杆一25的另一端延伸至空槽26左右两侧的活动槽27的内腔内，且支撑杆一25与活动槽27的内腔相活动连接，通过电机四7的设置，电机四7的转动可以带动与之相固定连接的丝杆三24转动，丝杆三24的转动使与之相螺纹连接的两个螺纹套三相互远离或相互靠近，螺纹套三带动与之相固定连接的支撑杆一25移动，支撑杆一25带动与之相固定连接的推板一5移动，两个推板一5可以相互远离或相互靠近，便于模具的放置与模具的定位，使模具的中心与放置板4的中心相重合，模具可以受到真空吸盘23均匀的拍打，便于豆制品的脱模。
23.其中，支撑杆一25的顶部固定连接有推板一5。
24.工作原理：使用时，工作人员根据模具的尺寸调节电动伸缩杆三28的伸缩，电动伸缩杆三28的伸缩改变了与之相连接的推板二6的位置，当推板二6与放置板4中心的距离与模具宽度的一半时，电动伸缩杆三28停止伸缩，两个推板一5之间的距离大于模具的长度，
工作人员把需要脱模的豆制品放在放置板4上，且在模具的顶部放置豆制品放置板，工作人员推动模具，使模具与推板二6相接触，启动电机四7，电机四7的转动带动与之相固定连接的丝杆三24转动，丝杆三24的转动使与之相螺纹连接的两个螺纹套三相互靠近，螺纹套三带动与之相固定连接的支撑杆一25移动，支撑杆一25带动与之相固定连接的推板一5移动，两个推板一5相互靠近，两个推板一5把模具向内侧推动，两个推板一5均与模具相接触时，电机四7反向转动，两个推板一5与模具分开并移动至初始位置处，此时模具的中心与放置板4的中心相重合，该装置内的控制系统控制电动伸缩杆一3伸长，电动伸缩杆一3的伸长带动与之相固定连接的放置板4向上移动，放置板4带动模具向上移动，当模具移动至丝杆一16内侧的中部时，电动伸缩杆一3停止伸长，启动电机三10，电机三10的转动带动与之相固定连接的丝杆二21转动，丝杆二21的转动使两个支撑杆三11相互靠近，两个支撑杆三11带动与之相连接的夹板18移动，夹板18移动至模具的上方时，启动电机二22，电机二22的转动带动与之相固定连接的丝杆一16转动，丝杆一16的转动使与之相连接的两个夹板18相互靠近，四个夹板18的配合使用把模具固定，模具被固定后，电动伸缩杆一3收缩至初始长度，启动电机一13，电机一13的转动带动与之相固定连接的固定管14转动，固定管14的转动带动与之相活动套接的丝杆一16转动，丝杆一16带动其上的夹板18转动，夹板18带动其内侧固定的豆制品模具翻转180度，此时模具的底部朝上，该装置内的控制系统控制电动伸缩杆一3伸长，电动伸缩杆一3的伸长带动放置板4与豆制品放置板的底部相接触，该装置内的控制系统控制电机二22和电机三10均反向转动，电机二22和电机三10的反向转动使夹板18移动至初始位置处，电动伸缩杆一3收缩至初始位置处，豆制品放置板与工作台1的顶部相接触，该装置内的控制系统控制电动伸缩杆二12伸缩，电动伸缩杆二12的伸缩带动真空吸盘23上下移动，真空吸盘23拍打模具的底部，真空吸盘23反复拍打模具底部后，真空吸盘23与模具的底部相接触，且启动真空泵，真空泵的工作使真空吸盘23具有吸力，电动伸缩杆二12的收缩带动与之相固定连接的真空吸盘23向上移动，真空吸盘23带动模具与之豆制品分离，豆制品实现了脱模。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。