一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置的制作方法

1.本实用新型涉及移动设备定位控制的技术领域，更具体地说，尤其涉及一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置。


背景技术：

2.钢铁企业烧结厂生产的烧结矿石高炉原料的重要组成部分之一。在烧结矿生产过程中，烧结矿温度能达到1000℃以上，将烧结矿经烧结环冷机冷却一方面能够降低烧结矿温度，另一方面还能将烧结矿的余热进行回收再利用。烧结矿经破碎机破碎后进入烧结环冷机，烧结环冷机缓慢旋转，通过鼓风机吹来的自然风对其进行冷却，同时再将热风回收至烧结环冷余热锅炉用于蒸汽发电。烧结矿在环冷过程中，颗粒较小的矿粉会通过篦子下落到烧结环冷机下方的灰斗，此时矿粉的温度在100℃左右，在灰斗下方装设置有卸料小车用于收集散料。目前大多数散料收集方式还是靠人工判断料面位置，并手动控制卸料小车实现卸灰，这种操作方法对卸料小车的料面位置判断准确性不高，再者，工人长期在高温环境工作对身体健康也有不利影响。因此有必要开发一种测控装置，以实现对烧结环冷机卸料小车的自动定位与自动卸料，从而提高卸料小车的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，利用该测控系统能够自动检测每辆卸料小车所收集到的散料体积并实现自动卸灰，具有智能操控、卸料效率高的特点。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，包括多个卸灰斗和位于卸灰斗下方的运行沟，在所述的运行沟中设置有卸灰车，其中，还设有控制器，每个所述卸灰斗的上部侧壁设置有高位料开关，每个所述卸灰斗的下部侧壁设置有低位料开关，每个所述卸灰斗的底部设有卸料阀，在所述的运行沟中设置有编码电缆，所述的编码电缆两端设有固定端定位箱，在所述的卸灰车上设有与编码电缆相配合的行走定位模块，所述的高位料开关、低位料开关、卸料阀、编码电缆以及行走定位模块均与固定端定位箱电路连接，所述的固定端定位箱与控制器无线连接。
6.进一步的，所述的编码电缆长度与烧结环冷机的周长相等。
7.进一步的，所述的卸灰车上还设有卸灰车位料开关，所述的卸灰车位料开关与固定端定位箱连接。
8.进一步的，所述的运行沟沿多个卸灰斗分布方向的地面投影位置设置。
9.进一步的，所述的固定端定位箱与控制器通过一无线网关连接。
10.进一步的，所述的无线网关的防护等级为ipv6或ipv7。
11.进一步的，所述的行走定位模块的检测精度为2mm，适应速度小于等于100m/min。
12.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
13.本实用新型的一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，包括多个卸灰斗和位于卸灰斗下方的运行沟，在所述的运行沟中设置有卸灰车，其中，还设有控制器，每个所述卸灰斗的上部侧壁设置有高位料开关，每个所述卸灰斗的下部侧壁设置有低位料开关，每个所述卸灰斗的底部设有卸料阀，在所述的运行沟中设置有编码电缆，所述的编码电缆两端设有固定端定位箱，在所述的卸灰车上设有与编码电缆相配合的行走定位模块，所述的高位料开关、低位料开关、卸料阀、编码电缆以及行走定位模块均与固定端定位箱电路连接，所述的固定端定位箱与控制器无线连接。利用每个卸灰斗上的高位料开关检测散灰收集情况，当卸灰斗中的散灰超过设定值后，可以控制卸料阀打开将散灰卸至卸灰车中，操控更智能，卸料效率更高，也避免了工人长期在高温环境工作，有效保护工人的身体健康。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1是本实用新型的结构示意图1；
16.图2是本实用新型的结构示意图2；
17.图3是本实用新型的信号连接框图。
18.附图标记说明：1、卸灰斗；2、卸灰车；3、高位料开关；4、低位料开关；5、卸料阀；6、编码电缆；7、固定端定位箱；8、行走定位模块；9、控制器；10、卸灰车位料开关。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
20.参照图1和2所示，本实用新型的一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置，包括多个卸灰斗1和位于卸灰斗1下方的运行沟，在所述的运行沟中设置有卸灰车2，其中，还设有控制器9，每个所述卸灰斗1的上部侧壁设置有高位料开关3，每个所述卸灰斗1的下部侧壁设置有低位料开关4，每个所述卸灰斗1的底部设有卸料阀5，在所述的运行沟中设置有编码电缆6，所述的编码电缆6两端设有固定端定位箱7，在所述的卸灰车2上设有与编码电缆6相配合的行走定位模块8，所述的高位料开关3、低位料开关4、卸料阀5、编码电缆6以及行走定位模块8均与固定端定位箱7电路连接，所述的固定端定位箱7与控制器9无线连接。使用时，利用每个卸灰斗1上的高位料开关3检测散灰收集情况，当卸灰斗中的散灰超过设定值后，可以控制卸料阀5打开将散灰卸至卸灰车2中，操控更智能，卸料效率更高，也避免了工人长期在高温环境工作，有效保护工人的身体健康。
21.参照图3所示，本实用新型的一种烧结环冷机卸灰小车定位及自动卸灰测控装置在使用时，每个所述卸灰斗1上的高位料开关3实时检测卸灰斗1中的散灰容量，当某个卸灰斗1中的散灰容量超过了高位料开关3位置，高位料开关3发出高位报警信号至固定端定位箱7，固定端定位箱7再将报警信号传送至控制器9中，此时，控制器9发出卸料控制指令至固定端定位箱7，固定端定位箱7收到卸料控制指令后，发送控制信号至行走定位模块8，控制行走定位模块8将卸灰车2移动至发出报警信号的卸灰斗1下方，当行走定位模块8移动到位
后，固定端定位箱7发出控制信号至卸料阀5控制阀门打开卸灰，当所述卸灰斗1上的低位料开关4实时检测卸灰斗1中的散灰容量，当卸灰斗1中灰料容量低于低位料开关4时，低位料开关4发出低位报警信号至固定端定位箱7，固定端定位箱7发出控制信号至卸料阀5控制阀门关闭停止卸灰。每个所述卸灰斗1上的高位料开关3继续实时检测卸灰斗1中的散灰容量。
22.所述的编码电缆6长度与烧结环冷机的周长相等，设置这个长度的编码电缆6可以保证卸灰车2能定位至每一个卸灰斗1下方，防护等级为ipv6或ipv7。
23.所述的卸灰车2上还设有卸灰车位料开关10，所述的卸灰车位料开关10与固定端定位箱7连接。卸灰车位料开关10实时检测卸灰车2中的容量，当卸灰车2中容量超过了卸灰车位料开关10位置，卸灰车位料开关10发出报警信号至固定端定位箱7，固定端定位箱7再将报警信号传送至控制器9中，此时，控制器9发出卸灰控制指令至固定端定位箱7，固定端定位箱7收到卸灰控制指令后，发送控制信号至行走定位模块8，控制行走定位模块8将卸灰车2移动至发地下灰仓附近，完成卸灰。
24.所述的运行沟沿多个卸灰斗1分布方向的地面投影位置设置，使卸灰车2能够定位至每一个卸灰斗1下方。
25.所述的固定端定位箱7与控制器9通过一无线网关连接，固定端定位箱7的工作温度为20～80℃，位置信号具备tcp/ip信号传输能力。
26.所述的无线网关的防护等级为ipv6或ipv7，具备tcp/ip信号传输。卸灰车位料开关10供电电压为ac220v，信号为dc24v，工作温度为
‑
20～200℃，具备高料位报警功能。卸料阀5为电动阀，具备开到位、关到位指示。高位料开关3和低位料开关4的供电电压为ac220v，信号为dc24v，工作温度为
‑
20～200℃。
27.所述的行走定位模块8的检测精度为2mm，适应速度小于等于100m/min，并具备通讯接口。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。