一种用于制造便于寻头管纱的细纱机系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及纺织工业技术领域，尤其涉及一种用于制造便于寻头管纱的细纱机控制方法。


背景技术：

2.细纱机是棉纺纱过程中的最常用的机器之一，细纱机的作用是在纺纱过程中把粗纱或条子经牵伸、加捻、卷绕成细纱，并将其均匀缠绕在纱管上从而制造出细纱管纱，细纱机的生产出的细纱管纱产量和质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映，目前传统的细纱机通过多年发展不断的创新和发展，基本满足棉纺厂的使用需求，但仍然存在一些问题，传统细纱机制造出的细纱管纱上都有几圈包芯纱，包芯纱沿纱管的竖直方向自上而下的缠绕在管纱表面(请参考图4)，细纱管纱在后续纺织过程中需要经过络筒工序，络筒工序的任务是将多个管纱上的纱线通过络筒机缠绕在络筒上，由于络筒机是通过大吸嘴吸取线头的方式来完成纱线寻头过程的，若细纱管纱上线头的位置不确定，大吸嘴需要沿着纱管表面自上而下吸取细纱管纱的纱线头，这样会使大吸嘴来回吸取纱线头的过程中很容易将纱吸乱形成回丝进而使纱线用于在靠近筒子表面处被拉断，形成断头而影响整经效率。
3.因此，为提高纱线络筒工序及整个纺织过程的效率，需要一种能生产出线头线头缠绕在纱管端部的管纱。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为使细纱机能生产出便于寻头的管纱，提高纱线络筒工序及整个纺织过程的效率，本发明提供一种用于制造便于寻头管纱的细纱机系统：包括控制器、升降伺服驱动器、升降伺服电机、钢领板、导纱板、罗拉、纱管和锭子，所述纱管固定竖直固定于锭子上，所述罗拉用于牵引纱线，并对纱管供线，所述锭子用于带动纱管旋转，使纱线缠绕于纱管上，且锭子上设有一圆形割纱刀片，割纱刀片用于在落纱前割断纱线，所述控制器与升降伺服驱动器电性连接，升降伺服驱动器与升降伺服电机电性连接，所述控制器用于向所述升降伺服驱动器发送升降信号，所述升降伺服驱动器控制升降伺服电机带动所述钢领板和所述导纱板升降，所述钢领板和所述导纱板用于带动纱线在缠绕在纱管过程中上下移动，从而使纱线均匀地缠绕在纱管上。
5.进一步地，还开包括一触摸显示屏，所述触摸显示屏用于向控制器输入中途落纱信号，控制器接收到触摸显示屏后，像升降伺服驱动器发送升降信号。
6.进一步地，还开包括一中途落纱按钮，所述中途落纱按钮用于向控制器输入中途落纱信号，控制器接收到触摸显示屏后，像升降伺服驱动器发送升降信号。
7.本发明还提供一种用于上述用于制造便于寻头管纱的细纱机系统的控制方法，该方法包括如下步骤：
8.s1:控制器接收到落纱信号后向升降伺服驱动器发送升降信号；
9.s2:升降伺服驱动器控制升降伺服电机带动钢领板和所述导纱板向上移动至纱管
顶端，从而使纱线缠绕于纱管的顶端；
10.s3:纱线缠绕在纱管的顶端缠绕数周后，升降伺服驱动器控制升降伺服电机带动钢领板和导纱板迅速下降至纱管下端，钢领板带动纱线断头，锭子继续转动，直至纱线末端继续缠绕于纱管的顶端。
11.进一步地，所述控制器在接收到触摸显示屏或中途落纱按钮向其发送的落纱信号后，向升降伺服驱动器发送升降信号。
12.本发明一种用于制造便于寻头管纱的细纱机系统及其控制方法的有益效果为：采用控制方法控制该细纱机系统运行可使其生产出的管纱的纱线末端缠绕于纱管的端部，从而便于后续过程中络纱机完成纱线寻头过程，从而提高纱线络筒工序及整个纺织过程的效率。
附图说明
13.图1是本发明实施例一种用于制造便于寻头管纱的细纱机系统的工作原理图。
14.图2是本发明实施例一种用于制造便于寻头管纱的细纱机系统中控制器3的连接图。
15.图3是采用本发明实施例的用于制造便于寻头管纱的控制方法生产出的管纱的结构图。
16.图4是传统纱机机生产出的管纱的结构图。
17.图中：1
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中途落纱按钮，2
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触摸显示屏，3
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控制器，4
‑
升降伺服驱动器，5
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升降伺服电机，6
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纱管，61
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纱线，7
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锭子，71
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割纱刀片，8
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钢领板，81
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导纱板，9
‑
罗拉。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
19.请参考图1和图2，本发明实施一种用于制造便于寻头管纱的细纱机系统，包括：包括控制器3、升降伺服驱动器4、升降伺服电机5、钢领板8、导纱板81、罗拉9、纱管6、驱动组件和锭子7。
20.驱动组件通过传动机构与罗拉9和锭子7，驱动组件用于带动罗拉9和锭子7转动，罗拉9数量为多个，罗拉9为外圆有沟槽、滚花、或光滑表面的钢制细长轴，其作用是将棉线61牵引出来并对纱管6进行供线，驱动组件通过传动机构为现有机构，其结构这里不做详细介绍。
21.纱管6用于使纱线61均匀的缠绕于其上，从而形成管纱，纱管6竖直固定于锭子7上，纱管6在落纱需要对纱线断头，纱线断头通过割纱刀片切断落纱，也可通过纱线弱捻成细节等方式断头，本实施例中，细纱机系统采用割纱刀片切断方式对纱线断头，具体地，锭子7还设有一用于割断纱线的割纱刀片71，割纱刀片71为圆形并随锭子7转动，割纱刀片71能在落纱前割断纱线61。
22.钢领板8上设有一钢丝圈套，且钢领板8中部设有一避位孔，钢领板8和导纱板81用于带动纱线61沿纱管6上下移动，控制纱线61缠绕在纱管6上的位置，使纱线61在缠绕在纱管6上时能保证纱线61缠绕均匀，同时控制纱线61缠绕在纱管6上的位置。
23.所述控制器3与所述升降伺服驱动器4相连，升降伺服驱动器4与升降伺服电机5相连，升降伺服电机5通过传动机构与钢领板8、导纱板81相连，升降伺服电机5启动，可用过传动机构带动钢领板8、导纱板81升降。控制器3用于对升降伺服驱动器4发送升降信号，升降伺服驱动器4接收到升降信号后，控制升降伺服电机5带动钢领板8、导纱板81升降。
24.进一步地，该细纱机系统还包括一触摸显示屏2或一中途落纱按钮1，触摸显示屏2和中途落纱按钮1可同时存在，也可二者其一单独存在，触摸显示屏2和中途落纱按钮1均与控制器3相连，触摸显示屏2和中途落纱按钮1均用于向控制器3发送落纱信号，控制器3在其接收到落纱信号后或者纱管6达到满纱状态后，控制器3向升降伺服驱动器4发送升降信号，升降伺服驱动器4控制升降伺服电机5带动钢领板8、导纱板81升降，并使钢领板8、导纱板81带动纱线61下移动至割纱刀片71处，使纱线61被割断，此时锭子继续旋转一段时间，纱线61继续缠绕在纱管6上直至纱线61端部完全缠绕(纱线61被切断完成剩余纱线61缠绕过程即为落纱过程)。
25.本发明还提供一种用于上述用于制造便于寻头管纱的细纱机系统的控制方法，该方法在控制器3接收到触摸显示屏或中途落纱按钮向其发送落纱信号后或者纱管达到满纱状态后向执行；该方法执行前，罗拉9和锭子7在驱动组件带动下转动，且钢领板8和导纱板81缓慢地上下移动，使纱线61均匀地缠绕在纱管6上。
26.该方法具体包括步骤：
27.s1:控制器3接收到落纱信号后向升降伺服驱动器4发送升降信号；
28.s2:升降伺服驱动器4接收到升降信号后，升降伺服驱动器4控制升降伺服电机5带动钢领板8和导纱板81立刻向上移动至纱管6顶端，从而使纱线61缠绕于纱管6的顶端；
29.s3:纱线61缠绕在纱管6的顶端缠绕数周后，升降伺服驱动器4控制升降伺服电机5带动钢领板8和导纱板81迅速下降至纱管6下端，钢领板8带动纱线断头(断头的方式包括但不限于割纱切断和纱线弱捻形成细节断头)，纱线断头后，锭子7继续转动，直至纱线61末端完全缠绕于纱管6的顶端。
30.请参考图3和图4，采用本方法生产出的管纱上纱线61的线头末端位于纱管6顶部，这样的管纱能便于后续管纱在络筒工序中的寻头过程。
31.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
32.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。