一种车窗电机的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车窗电机的控制方法及装置。


背景技术：

2.在现有技术中，一般采用设定电机堵转电流值来实现电机堵转保护，具体为：当电机工作时电流值大于设定的堵转电流值且持续一定时间后，停止驱动电机工作，达到电机堵转保护的目的。但是传统车窗电机堵转电流容易受到外界因素的影响，如车窗电机工作温度、车窗胶条状态等。而且由于车窗电机具有多样性，当外界条件一致时，每个车窗电机堵转电流值也有一定差别。
3.所以，由于设定的堵转电流值是固定值，若设定的堵转电流值过大或者当电机由于车窗故障处于空转时，实际电机电流无法达到堵转条件，于是无法达到堵转保护的目的，会导致电机损害；若设定的堵转电流值过小，容易造成车窗无法正常升至顶部或者降至底部的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车窗电机的控制方法及装置，能够灵活地设置堵转电流值，有效防止电机因长时间堵转而严重受损。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种车窗电机的控制方法，包括：
6.获取车窗电机的工作电流值和第一预设堵转电流值；
7.当根据工作电流值和第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行时，记录异常工作电流值并更新电机异常次数；
8.当更新后的电机异常次数等于预设数值时，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值；
9.根据第二预设堵转电流值控制车窗电机。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据工作电流和第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行，具体为：
11.异常运行包括：空转运行；
12.当工作电流值小于第一预设堵转电流值时，记录第一持续时间，若第一持续时间大于第一预设时间阈值，则判定车窗电机空转运行，控制车窗电机停止运行；若第一持续时间小于第一预设时间阈值，则判定车窗电机正常运行，控制车窗电机继续运行。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，异常运行还包括：堵转运行；
14.当工作电流值大于第一预设堵转电流值时，记录第二持续时间，若第二持续时间大于第二预设时间阈值，则判定车窗电机堵转运行，控制车窗电机停止运行；若第二持续时间小于第二预设时间阈值，则判定车窗电机正常运行，控制车窗电机继续运行。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值，具体为：
16.从异常工作电流值中获取最大电流值；
17.根据最大电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，记录异常工作电流值，具体为：
19.判定车窗电机空转运行，且控制车窗电机停止运行后，根据工作电流值获取最大驱动电流值；
20.将最大驱动电流值作为异常工作电流值并记录。
21.本技术实施例的第二方面提供了一种车窗电机的控制装置，包括：获取模块、记录模块、设置模块和控制模块；
22.其中，获取模块用于获取车窗电机的工作电流值和第一预设堵转电流值；
23.记录模块用于当根据工作电流值和第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行时，记录异常工作电流值并更新电机异常次数；
24.设置模块用于当更新后的电机异常次数等于预设数值时，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值；
25.控制模块用于根据第二预设堵转电流值控制车窗电机。
26.在第二方面的一种可能的实现方式中，根据工作电流和第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行，具体为：
27.异常运行包括：空转运行；
28.当工作电流值小于第一预设堵转电流值时，记录第一持续时间，若第一持续时间大于第一预设时间阈值，则判定车窗电机空转运行，控制车窗电机停止运行；若第一持续时间小于第一预设时间阈值，则判定车窗电机正常运行，控制车窗电机继续运行。
29.在第二方面的一种可能的实现方式中，常运行还包括：堵转运行；
30.当工作电流值大于第一预设堵转电流值时，记录第二持续时间，若第二持续时间大于第二预设时间阈值，则判定车窗电机堵转运行，控制车窗电机停止运行；若第二持续时间小于第二预设时间阈值，则判定车窗电机正常运行，控制车窗电机继续运行。
31.在第二方面的一种可能的实现方式中，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值，具体为：
32.从异常工作电流值中获取最大电流值；
33.根据最大电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值。
34.在第二方面的一种可能的实现方式中，记录异常工作电流值，具体为：
35.判定车窗电机空转运行，且控制车窗电机停止运行后，根据工作电流值获取最大驱动电流值；
36.将最大驱动电流值作为异常工作电流值并记录。
37.相比于现有技术，本发明实施例提供的一种车窗电机控制方法及装置，其有益效果在于：本发明实施例的控制方法，获取车窗电机的工作电流值和第一预设堵转电流值；接着在根据工作电流值和所述第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行时，记录异常工作电流值并更新电机异常次数；然后在更新后的电机异常次数等于预设数值时，根据所述异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值；最后根据所述第二预设堵转电流值控制所述车窗电机。上述方法能够在车窗电机异常运行时，自适应调整堵转电流值，能够有效避免了由于堵转电流值为固定值而导致的无法真正保护车窗电机的问题，比
如：若固定的堵转电流值设置得过低，则车窗无法正常运作，即无法正常升至顶部或者降至底部；若固定的堵转电流值设置得过高、或者当电机处于空转时，便无法达到堵转条件也无法达到堵转保护的目的。所以本发明在电机出现堵转或者空转等异常状况时，获取了异常工作电流值，并在电机异常次数达到预设数值之后，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，能够从电机的实际工作状态出发，灵活设置堵转电流值，能够使电机适用于各种工作环境，也在各种工作环境以及电机的各种工作状态中有效保护电机，避免了电机因长时间堵转而严重受损。
38.其次，本发明要求电机异常次数达到预设数值之后，才能进行重新设置堵转电流值的操作，能够防止电机对于异常运行过于敏感而频繁设置堵转电流值，最终影响了电机的正常运行。通过电机异常次数达到预设数值，意味着电机确实存在问题所以电机的运行多次存在不正常；在确认电机确有异常的前提下进行重新设置，避免操作冗余，提高重新设置堵转电流值的有效性，也能避免电机因堵转收到更大的损害。
39.最后，在判断车窗电机异常运行时，以预设时间阈值、也就是预设的最长工作时长为判断依据，这有利于防止电机因超过最长工作时长而产生大量热量、减少电机寿命，最终能够有效地保护车窗电机。
附图说明
40.图1是本发明一实施例提供的一种车窗电机控制方法的流程示意图；
41.图2是本发明一实施例提供的一种车窗电机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.参照图1，是本发明一实施例提供的一种车窗电机的控制方法的流程示意图，包括s101
‑
s104：
44.s101：获取车窗电机的工作电流值和第一预设堵转电流值。
45.在一具体实施例中，所述获取车窗电机的工作电流值具体为：
46.获取车窗升降请求信号，根据车窗升降请求信号控制车窗电机，以使车窗电机控制车窗上升或者下降；
47.当车窗电机控制车窗上升或者下降时，获取车窗电机的工作电流值。
48.s102：当根据工作电流值和第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行时，记录异常工作电流值并更新电机异常次数。
49.在本实施例中，所述根据所述工作电流和所述第一预设堵转电流值判定所述车窗电机异常运行，具体为：
50.所述异常运行包括：空转运行；
51.当所述工作电流值小于所述第一预设堵转电流值时，记录第一持续时间，若所述第一持续时间大于第一预设时间阈值，则判定所述车窗电机空转运行，控制所述车窗电机
停止运行；若所述第一持续时间小于所述第一预设时间阈值，则判定所述车窗电机正常运行，控制所述车窗电机继续运行。
52.所述异常运行还包括：堵转运行；
53.当所述工作电流值大于所述第一预设堵转电流值时，记录第二持续时间，若所述第二持续时间大于第二预设时间阈值，则判定所述车窗电机堵转运行，控制所述车窗电机停止运行；若所述第二持续时间小于所述第二预设时间阈值，则判定所述车窗电机正常运行，控制所述车窗电机继续运行。
54.其中，所述第一预设时间阈值和所述第二预设时间阈值均为预设的最长工作时长，可防止电机因超过最长工作时长而产生大量热量、最终减少电机寿命。
55.在一具体实施例中，所述记录异常工作电流值，具体为：
56.判定所述车窗电机空转运行，且控制所述车窗电机停止运行后，根据所述工作电流值获取最大驱动电流值；
57.将所述最大驱动电流值作为所述异常工作电流值并记录。
58.在一具体实施例中，所述更新电机异常次数，具体为：当判定一次车窗电机异常运行时，电机异常次数累加一次。
59.s103：当更新后的电机异常次数等于预设数值时，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值。
60.优选地，所述预设数值为3。其中，预设数值为3是因为：若预设数值过低，则只要电机异常运行一次两次便要重新设置堵转电流值，会导致电机对于异常运行过于敏感而频繁设置堵转电流值，容易影响电机的正常工作；若预设数值过高，需要电机异常运行很多次才能重新设置堵转电流值，即设置堵转电流值不及时的过程中，电机会因为反复出现异常运行而收到损害。而本发明要求电机异常次数达到3次之后，才能进行重新设置堵转电流值的操作，既能够保证电机的正常运行，又能够及时重新设置堵转电流值，最终有效地保护电机。
61.在本实施例中，所述根据所述异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值，具体为：
62.从所述异常工作电流值中获取最大电流值；
63.根据所述最大电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值。
64.在一具体实施例中，还包括：在重新设置堵转电流值之后，将电机异常次数清零，以便下一次堵转电流值的设置。
65.在一具体实施例中，当更新后的电机异常次数小于预设数值时，无需重新设置堵转电流值。
66.s104：根第二预设堵转电流值控制车窗电机。
67.为了进一步说明车窗电机的控制装置，请参照图2，图2是本发明一实施例提供的一种车窗电机的控制装置的结构示意图，包括：获取模块201、记录模块202、设置模块203和控制模块204。
68.其中，所述获取模块201用于获取车窗电机的工作电流值和第一预设堵转电流值。
69.所述记录模块202用于当根据所述工作电流值和所述第一预设堵转电流值判定所述车窗电机异常运行时，记录异常工作电流值并更新电机异常次数。
70.在本实施例中，所述根据所述工作电流和所述第一预设堵转电流值判定所述车窗电机异常运行，具体为：
71.所述异常运行包括：空转运行；
72.当所述工作电流值小于所述第一预设堵转电流值时，记录第一持续时间，若所述第一持续时间大于第一预设时间阈值，则判定所述车窗电机空转运行，控制所述车窗电机停止运行；若所述第一持续时间小于所述第一预设时间阈值，则判定所述车窗电机正常运行，控制所述车窗电机继续运行。
73.所述异常运行还包括：堵转运行；
74.当所述工作电流值大于所述第一预设堵转电流值时，记录第二持续时间，若所述第二持续时间大于第二预设时间阈值，则判定所述车窗电机堵转运行，控制所述车窗电机停止运行；若所述第二持续时间小于所述第二预设时间阈值，则判定所述车窗电机正常运行，控制所述车窗电机继续运行。
75.在一具体实施例中，所述记录异常工作电流值，具体为：
76.判定所述车窗电机空转运行，且控制所述车窗电机停止运行后，根据所述工作电流值获取最大驱动电流值；
77.将所述最大驱动电流值作为所述异常工作电流值并记录。
78.所述设置模块203用于当更新后的电机异常次数等于预设数值时，根据所述异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值。
79.在本实施例中，所述根据所述异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值，具体为：
80.从所述异常工作电流值中获取最大电流值；
81.根据所述最大电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值。
82.所述控制模块204用于根据所述第二预设堵转电流值控制所述车窗电机。
83.本发明实施例先通过获取模块201获取车窗电机的工作电流值和第一预设堵转电流值；再通过记录模块202在根据工作电流值和所述第一预设堵转电流值判定车窗电机异常运行时，记录异常工作电流值并更新电机异常次数；然后通过设置模块303在更新后的电机异常次数等于预设数值时，根据所述异常工作电流值重新设置堵转电流值，得到第二预设堵转电流值；最后通过控制模块204根据所述第二预设堵转电流值控制所述车窗电机。
84.本发明实施例能够在车窗电机异常运行时，自适应调整堵转电流值，能够有效避免了由于堵转电流值为固定值而导致的无法真正保护车窗电机的问题，比如：若固定的堵转电流值设置得过低，则车窗无法正常运作，即无法正常升至顶部或者降至底部；若固定的堵转电流值设置得过高、或者当电机处于空转时，便无法达到堵转条件也无法达到堵转保护的目的。所以本发明在电机出现堵转或者空转等异常状况时，获取了异常工作电流值，并在电机异常次数达到预设数值之后，根据异常工作电流值重新设置堵转电流值，能够从电机的实际工作状态出发，灵活设置堵转电流值，能够使电机适用于各种工作环境，也在各种工作环境以及电机的各种工作状态中有效保护电机，避免了电机因长时间堵转而严重受损。
85.其次，本发明要求电机异常次数达到预设数值之后，才能进行重新设置堵转电流值的操作，能够防止电机对于异常运行过于敏感而频繁设置堵转电流值，最终影响了电机
的正常运行。通过电机异常次数达到预设数值，意味着电机确实存在问题所以电机的运行多次存在不正常；在确认电机确有异常的前提下进行重新设置，避免操作冗余，提高重新设置堵转电流值的有效性，也能避免电机因堵转收到更大的损害。
86.最后，在判断车窗电机异常运行时，以预设时间阈值、也就是预设的最长工作时长为判断依据，这有利于防止电机因超过最长工作时长而产生大量热量、减少电机寿命，最终能够有效地保护车窗电机。
87.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。