一种智能机械手高效率多轴旋转件的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械手高效率多轴旋转件。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.目前，常见的智能机械手高效率多轴旋转件不方便拆卸，拆卸时操作繁琐，费时费力，给工作人员造成极大的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机械手高效率多轴旋转件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构，所述连接杆的右侧活动连接有旋转件本体，所述旋转件本体的左侧对称开设有两个活动槽，所述连接杆右侧且对应活动槽的位置固定连接有固定块，所述固定块的右侧贯穿活动槽且延伸至活动槽的内部，两个固定块相互远离的一侧均开设有两个限位槽，所述旋转件本体上设置有固定机构；
6.所述固定机构包括连通槽、连接板、限位块、支撑杆、卡槽、卡块、挡板、伸缩杆和支撑弹簧，所述旋转件本体顶部和底部且位于活动槽的右侧均开设有连通槽，两个固定块相互远离的一侧均活动连接有连接板，所述连接板靠近固定块一侧且对应限位槽的位置固定连接有限位块，所述限位块远离连接板的一侧贯穿限位槽且延伸至限位槽的内部，所述连接板远离固定块一侧的中点处固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接板的一端贯穿活动槽且延伸至活动槽的外部，所述支撑杆右侧且对应活动槽的位置开设有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有卡块，所述卡块的右侧依次贯穿活动槽和连通槽且延伸至连通槽的内部固定连接有挡板，所述挡板的表面与连通槽的内壁之间活动连接，所述挡板远离固定块的一侧贯穿连通槽且延伸至连通槽的外部，所述挡板远离卡块的一侧固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有支撑弹簧。
7.优选的，所述固定块的表面与活动槽的内壁之间活动连接。
8.优选的，所述连通槽与活动槽之间相互连通。
9.优选的，所述限位块与限位槽之间活动连接。
10.优选的，所述伸缩杆远离挡板的一侧与连通槽的内壁固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构相互配合，起到了方便拆卸的作用，拆卸时操作十分的简便，无需借助其它工具，省时省力，给工作
人员提供了极大的便利，从而极大提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
14.图2为本实用新型图1中a的放大示意图。
15.图中：1连接杆、2旋转件本体、3活动槽、4固定块、5限位槽、6固定机构、601连通槽、602连接板、603限位块、604支撑杆、605卡槽、606卡块、607挡板、608伸缩杆、609支撑弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆1、旋转件本体2、活动槽3、固定块4、限位槽5和固定机构6，连接杆1的右侧活动连接有旋转件本体2，旋转件本体2的左侧对称开设有两个活动槽3，连接杆1右侧且对应活动槽3的位置固定连接有固定块4，固定块4的表面与活动槽3的内壁之间活动连接，固定块4的右侧贯穿活动槽3且延伸至活动槽3的内部，两个固定块4相互远离的一侧均开设有两个限位槽5，旋转件本体2上设置有固定机构6。
18.固定机构6包括连通槽601、连接板602、限位块603、支撑杆604、卡槽605、卡块606、挡板607、伸缩杆608和支撑弹簧609，旋转件本体2顶部和底部且位于活动槽3的右侧均开设有连通槽601，连通槽601与活动槽3之间相互连通，两个固定块4相互远离的一侧均活动连接有连接板602，连接板602靠近固定块4一侧且对应限位槽5的位置固定连接有限位块603，限位块603远离连接板602的一侧贯穿限位槽5且延伸至限位槽5的内部，限位块603与限位槽5之间活动连接，连接板602远离固定块4一侧的中点处固定连接有支撑杆604，支撑杆604远离连接板602的一端贯穿活动槽3且延伸至活动槽3的外部，支撑杆604右侧且对应活动槽3的位置开设有卡槽605，卡槽605的内部活动连接有卡块606，卡块606的右侧依次贯穿活动槽3和连通槽601且延伸至连通槽601的内部固定连接有挡板607，挡板607的表面与连通槽601的内壁之间活动连接，挡板607远离固定块4的一侧贯穿连通槽601且延伸至连通槽601的外部，挡板607远离卡块606的一侧固定连接有两个伸缩杆608，伸缩杆608远离挡板607的一侧与连通槽601的内壁固定连接，伸缩杆608的表面套接有支撑弹簧609。
19.使用时，当需要拆卸旋转件本体2时，只需向右侧推动挡板607，从而带动卡块606向右侧运动，同时挤压伸缩杆608和支撑弹簧609，从而使得卡块606脱离卡槽605，然后向远离限位槽5的一侧拉动支撑杆604，即可带动连接板602和限位块603向远离限位槽5的一侧运动，从而使得限位块603脱离限位槽5即可，然后将固定块4从活动槽3中取出，从而即可取下旋转件本体2。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆（1）、旋转件本体（2）、活动槽（3）、固定块（4）、限位槽（5）和固定机构（6），其特征在于：所述连接杆（1）的右侧活动连接有旋转件本体（2），所述旋转件本体（2）的左侧对称开设有两个活动槽（3），所述连接杆（1）右侧且对应活动槽（3）的位置固定连接有固定块（4），所述固定块（4）的右侧贯穿活动槽（3）且延伸至活动槽（3）的内部，两个固定块（4）相互远离的一侧均开设有两个限位槽（5），所述旋转件本体（2）上设置有固定机构（6）；所述固定机构（6）包括连通槽（601）、连接板（602）、限位块（603）、支撑杆（604）、卡槽（605）、卡块（606）、挡板（607）、伸缩杆（608）和支撑弹簧（609），所述旋转件本体（2）顶部和底部且位于活动槽（3）的右侧均开设有连通槽（601），两个固定块（4）相互远离的一侧均活动连接有连接板（602），所述连接板（602）靠近固定块（4）一侧且对应限位槽（5）的位置固定连接有限位块（603），所述限位块（603）远离连接板（602）的一侧贯穿限位槽（5）且延伸至限位槽（5）的内部，所述连接板（602）远离固定块（4）一侧的中点处固定连接有支撑杆（604），所述支撑杆（604）远离连接板（602）的一端贯穿活动槽（3）且延伸至活动槽（3）的外部，所述支撑杆（604）右侧且对应活动槽（3）的位置开设有卡槽（605），所述卡槽（605）的内部活动连接有卡块（606），所述卡块（606）的右侧依次贯穿活动槽（3）和连通槽（601）且延伸至连通槽（601）的内部固定连接有挡板（607），所述挡板（607）的表面与连通槽（601）的内壁之间活动连接，所述挡板（607）远离固定块（4）的一侧贯穿连通槽（601）且延伸至连通槽（601）的外部，所述挡板（607）远离卡块（606）的一侧固定连接有两个伸缩杆（608），所述伸缩杆（608）的表面套接有支撑弹簧（609）。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述固定块（4）的表面与活动槽（3）的内壁之间活动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述连通槽（601）与活动槽（3）之间相互连通。4.根据权利要求3所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述限位块（603）与限位槽（5）之间活动连接。5.根据权利要求4所述的一种智能机械手高效率多轴旋转件，其特征在于：所述伸缩杆（608）远离挡板（607）的一侧与连通槽（601）的内壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机械手高效率多轴旋转件，包括连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构，所述连接杆的右侧活动连接有旋转件本体，所述旋转件本体的左侧对称开设有两个活动槽，所述连接杆右侧且对应活动槽的位置固定连接有固定块，所述固定块的右侧贯穿活动槽且延伸至活动槽的内部，两个固定块相互远离的一侧均开设有两个限位槽，所述旋转件本体上设置有固定机构。本实用新型通过连接杆、旋转件本体、活动槽、固定块、限位槽和固定机构相互配合，起到了方便拆卸的作用，拆卸时操作十分的简便，无需借助其它工具，省时省力，给工作人员提供了极大的便利，从而极大提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：严慈国
受保护的技术使用者：无锡福尔斯特精密科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/18