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用于加载机动车调节元件、例如机动车门的设备和相关联的用于运行这种设备的方法与流程
本发明涉及一种用于加载机动车调节元件、例如机动车门的设备,该设备具有固定装置、驱动装置和控制单元,该控制单元按照至少一个传感器的信号来加载一个或两个装置。背景技术:1、也就是说,控制单元根据传感器的信......
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基于多模态融合模仿学习的灵巧手自适应抓取方法
本发明涉及灵巧手控制设计领域,尤其涉及一种基于多模态融合模仿学习的灵巧手自适应抓取方法。背景技术:1、仿人灵巧手具有极高的灵活性和类人结构特征,能够执行精细的操作,如工具处理和各种手部操作任务。在灵巧......
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一种同步夹取分切拆线结构的制作方法
本发明涉及灯串加工设备,特别是指一种同步夹取分切拆线结构。背景技术:1、灯串成品的生产工艺主要包括前段工序和后段工序,前段工序是将灯串缠绕在模条上,并将灯串的绕线起点固定在模条的特定位置,后段工序是将......
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一种切削刀具厚度检测装置的制作方法
本发明涉及切削刀具设备,具体涉及一种切削刀具厚度检测装置。背景技术:1、刀具是机械制造中用于切削加工的工具,又称切削工具,绝大多数的刀具是机用的,机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料,切削木材......
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药柱加工车床的制作方法
本发明属于药柱加工车床结构,更具体地说,是涉及一种药柱加工车床。背景技术:1、军工弹药生产中,由于药柱自身特性的原因,其加工过程中稍有不慎就会发生燃烧或者爆炸等事故,因此上述加工过程极其危险,容易造成......
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一种仿真机器人手臂结构以及仿真机器人的制作方法
本技术涉及仿真机器人领域,具体涉及一种仿真机器人手臂结构以及仿真机器人。背景技术:1、仿真机器人,又称人形机器人或类人机器人,指具有人的形态和功能的机器人,即具有拟人的肢体、运动与作业技能,以及感知、......
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一种智能门锁与玻璃门为一体的门拉手装置的制作方法
本发明涉及智能门锁,具体为一种智能门锁与玻璃门为一体的门拉手装置。背景技术:1、目前商业大厦、写字楼、家庭式玻璃门所配合使用的门拉手与锁都是两套完全独立的设计,在对玻璃门上的门拉手以及锁体装配时,需要......
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一种便于拆装的机器人抓手
本发明涉及机器人,特别是涉及一种便于拆装的机器人抓手。背景技术:1、随着科技的发展与进步,机器人的到快速的发展,逐渐将机器人运用到社会生产与服务的各个行业中,其中运用最为广泛的是工业生产中的机器人使用......
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沟槽管道中心定位对接装置的制作方法
本发明涉及管道对接装置,具体涉及一种沟槽管道中心定位对接装置。背景技术:1、管道的沟槽连接,也被称作卡箍连接,是一种现代的管道连接方式。在这种连接方式中,管道的两端会被加工出特定的环形沟槽。接着,在这......
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多关节灵活型金属表面处理机器人的制作方法
本发明涉及金属表面处理机器人,具体为多关节灵活型金属表面处理机器人。背景技术:1、在现代制造业中,金属表面处理工艺是确保产品质量和性能的关键步骤之一。高质量的表面处理不仅能够提升产品的外观和耐用性,还......
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变刚度机构以及灵巧机械手的制作方法
本发明涉及一种机械手,尤其涉及的是一种机械手的变刚度机构。背景技术:1、五指灵巧手是机器人末端执行部件的重要部件,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。五指灵巧手作为机器人与环境相互作用的......
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一种呆锁智能锁安装机构的制作方法
本发明属于锁具,特别是涉及一种呆锁智能锁安装机构。背景技术:1、呆锁则没有弹簧,开启的时候是以锁芯正转带动锁舌回缩,关闭的时候则以锁芯反转来带动锁舌探出。因此,没有办法用硬片推动锁舌缩回,所以呆锁较弹......
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一种液压增力快速夹紧台钳及夹紧力调节机构
本发明涉及夹持工具,尤其是涉及一种液压增力快速夹紧台钳及夹紧力调节机构。背景技术:1、目前,使用最广的台钳是用丝杠加力的台钳,这种台钳通过丝杆带动滑动钳口进行前后移动,与固定钳口配合实现对工件的夹紧和......
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一种化工管道施工用调平装置的制作方法
本发明涉及化工管道施工,尤其涉及一种化工管道施工用调平装置。背景技术:1、管道连接是指按照设计图的要求,将已经加工预制好的管段连接成一个完整的系统。在施工中,应根据所用管子的材质选择不同的连接方法。普......
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一种物料换箱机械手的制作方法
本申请属于机械设备,尤其是涉及一种物料换箱机械手。背景技术:1、物料在成型后,需将物料放入人工准备好的空箱子内,人工长时间操作会降低了工作效率,同时提高了人员的疲劳强度,因此有必要进行改进。2、随着工......
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一种多功能工具箱总成的制作方法
本发明涉及工具箱,具体是一种多功能工具箱总成。背景技术:1、工具箱是一种存放各类工具的容器箱子,其在生产、维修、家庭、探险、地质勘探、野外施工等多种场合均有广泛应用,其可以方便各行业的工作人员对于工具......
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一种航空发动机放油开关拆装工具的制作方法
本发明属于发航空动机维护设备,具体涉及一种航空发动机放油开关拆装工具。背景技术:1、某航空发动机的燃滑油散热器的油箱的放油开关基于异形头螺钉固定在油箱上,与油箱之间基于管道连接,由于异形扁平螺钉供受力......
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一种便于调节的夹持装置
本发明涉及花鼓夹持装置,特别涉及一种便于调节的夹持装置。背景技术:1、花鼓是我国的一种传统乐器,其中的凤阳花鼓起源于凤阳府临淮县,是一种集曲艺和歌舞为一体的汉族民间表演艺术,在花鼓鼓面安装的过程中,需......
37#装置 -
一种装煤车传动轴的定位安装装置及其安装方法与流程
本发明属于传动轴安装领域,具体涉及一种装煤车传动轴的定位安装装置及其安装方法。背景技术:1、传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与......
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一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构
本发明涉及机器人机构,具体是一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构。背景技术:0、技术背景1、复合材料成型作业中,夹持芯轴的机械臂需要提供三个移动和两个转动运动。目前复合材料成型工业领域,例......
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一种具有自吸自开功能的机盖锁的制作方法
本发明涉及机盖锁领域,特别是涉及一种具有自吸自开功能的机盖锁。背景技术:1、随着人们生活质量的提高,汽车已经越来越普及,前机盖锁是汽车中重要的零部件。现有的前机盖锁包括基板、卡板和止动爪,卡板通过卡板......
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智能磁感应工具锁及智能磁感应工具锁的使用方法与流程
本发明涉及工具锁,特别涉及一种智能磁感应工具锁及智能磁感应工具锁的使用方法。背景技术:1、在生产车间配备各种工具,如剪刀、扳手、钳子、纱剪等。这些工具属于高危险性物品,一旦被带出车间或私藏,容易发生安......
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灵巧手和机器人的制作方法
本技术涉及机器人,具体涉及一种灵巧手和机器人。背景技术:1、人手具有不低于21个自由度,手指部分每个手指有4个自由度,大拇指有5个自由度,灵巧手的设计目标是从形态和功能上尽量拟人。目前灵巧手按自由度和......
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欠驱动柔性连续体机械臂
本发明涉及柔性关节机械臂设备,特别涉及一种欠驱动柔性连续体机械臂。背景技术:1、传统机械臂由刚性链式结构组成,缺乏被动适应性,难以满足狭小空间和有障碍阻挡的复杂空间的工作任务要求。基于柔性连续体臂体的......
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物品拿取方法、智能机器人、计算机可读介质和程序产品与流程
本公开的实施例涉及计算机,具体涉及物品拿取方法、智能机器人、计算机可读介质和程序产品。背景技术:1、机器人控制技术设计为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。目前,在控制机器人拿取物品时,通......