一种自行走自收放的护栏专用安装车的制作方法

1.本发明属于护栏安装施工领域，尤其涉及一种自行走自收放的护栏专用安装车。


背景技术：

2.公路新建、改建、扩建等场合，路沿位置或者路中位置需要安装防撞护栏。特别是针对混凝土预制护栏，单块护栏尺寸4000*503*1100mm，重量约4吨。通过货车将护栏送至安装现场。现有安装一般采用起重机吊装加人工方式，该方式存在越障绕路等问题，特别是遇到涵洞段施工时无法完成安装，需耗费大量人力搬运。
3.现有人工平均每天安装约70块，起重机每安装7块需移动位置1次，特殊位置安装2块就需移动位置一次。因此吊装的操作效率较低，而且需要动用起吊车辆，成本较高。这总方式既不经济也存在安全隐患，为此需设计一种集起吊安装于一体的专制设备完成安装作业。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种自行走自收放的护栏专用安装车，旨在解决现有护栏汽车起吊安装方式成本高、效率低、存在安全隐患的技术问题。
5.本发明采用如下技术方案：
6.所述自行走自收放的护栏专用安装车，包括左右一对升降架，所述升降架底部有行走机构，两升降架之间有伸缩连接机构，两升降架顶部设有顶部轨道，所述顶部轨道上安装有可左右移动的提升机构，其中一侧的升降架上还设有配重机构。
7.进一步的，所述顶部轨道包装固定轨道和翻转轨道，两者转动连接，所述其中一侧升降架顶部固定至所述固定轨道外端，另一侧升降架顶部与所述翻转轨道滑动配合安装。
8.进一步的，所述翻转轨道还安装有翻转辅助装置。
9.进一步的，所述升降架包括底梁，所述底梁前后向上固定有固定管，所述固定管顶部套有活动管，左右两侧对应活动管之间安装所述伸缩连接机构。
10.进一步的，所述伸缩连接机构包括连接在左右两侧活动管之间的交叉侧连杆，其中一侧的活动管安装有撑开油缸，所述撑开油缸的驱动端连接至所述交叉侧连杆，同侧的左右活动管之间还连接有斜支撑。
11.进一步的，所述行走机构包括转动设于底梁两端底部的行走轮，所述底梁针对每个行走轮设有转向缸，所述转向缸的驱动端连接至对应行走轮顶部。
12.进一步的，所述提升机构包括可在顶部轨道移动的支撑框架，支撑框架下方有提升架，所述支撑框架前后相对设置提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升油缸以及安装在支撑框架上的滑道，所述滑道上安装有移动块，所述提升油缸的驱动端连接至所述移动块，所述移动块左右两侧有活动轮，所述支撑框架上对应安装有换向轮，所述支撑框架末端引出有牵引绳，所述牵引绳绕过同侧的活动轮、换向轮后连接至所述提升架。
13.进一步的，所述配重机构包括固定于固定轨道同侧升降架外侧的底盘，所述底盘
外侧向上固定有安全栏，所述固定轨道上安装有配重起吊装置。
14.进一步的，所述底盘附近还设有控制箱，所述控制箱通过手动操作或者遥控器无线操作。
15.进一步的，所述安装车还包括柴油机动力系统，所述采油机动力系统通过油管连接至升降架、行走机构、伸缩连接机构、提升机构以提供动力。
16.本发明的有益效果是：本安装车可以随运输护栏的货车一起运送至安装现场，安装车底部有行走机构，可自由前后和左右行走，当安装车从货车上搬运或者直接行走至地面预期位置后，伸缩连接机构动作使得左右升降架展开形成门型结构，货车行驶至门型结构内，然后通过提升机构将货车上护栏起吊，然后沿着顶部轨道移动至边侧，放下护栏至目标位置即可完成安装，货车和安装车可配合前后移动，以方便安装下一护栏，因此整个安装方式非常快捷，而且无需配置起吊车辆，能够明显降低安装成本和提高安装效率，也保证了操作安全性。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的自行走自收放的护栏专用安装车的立体图；
18.图2是本发明实施例提供的自行走自收放的护栏专用安装车的侧视图；
19.图3是本发明实施例提供的提升机构的结构图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
22.图1、2示出了本发明实施例提供的自行走自收放的护栏专用安装车的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。
23.如图1、2所示，所述自行走自收放的护栏专用安装车包括左右一对升降架1，所述升降架1底部有行走机构2，两升降架1之间有伸缩连接机构3，两升降架顶部设有顶部轨道4，所述顶部轨道4上安装有可左右移动的提升机构5，其中一侧的升降架1上还设有配重机构6。
24.本安装车与待安装的护栏一起直接放置于货车上，随货车一起运送至安装现场。比如高速公路或者各种需要安装护栏的各种等级公路。安装车可以通过小型吊具吊至地面，也可以直接通过设置斜面轨道架，安装车直接顺着斜面轨道架行走至地面。安装车的行走机构为独立的行走系统，可以前后移动和左右移动。
25.安装车行走至预期位置后，伸缩连接机构将左右升降架展开，然后升降架顶起，升降架和顶部轨道形成门型结构，货车行驶到门型结构内，安装车开始安装护栏。由于安装车要放置在货车上，因此初始状态下安装车的左右宽度要小于货车宽度，且货车要行驶至升降架之间，且顶部轨道高度要高于货车，因此顶部轨道需要通过升降架升降，并且安装车展开后宽度要大于货车宽度，因此左右升降架之间需要设置伸缩连接机构以便升降架撑开。
26.安装时，首先提升机构下降，提升机构通过挂钩挂柱混凝土护栏顶部的吊耳，然后
提升机构将货车上护栏起吊，然后沿着顶部轨道移动至边侧(异于配重机构一侧)，放下护栏至目标位置即可完成安装，货车和安装车可配合前后移动，以方便安装下一护栏。因此整个安装方式非常快捷，而且无需配置起吊车辆，能够明显降低安装成本和提高安装效率，也保证了操作安全。而现有通过起重机安装护栏，增加了起重机成本，而且由于起重机的吊臂长度有限，吊装范围有限，每安装好数个护栏时，起重机要收回支撑退，行驶一段距离，然后展开支撑腿，再进行后续吊装，显然安装效率较低，本安装车可以很好解决这个问题。
27.顶部轨道作为提升机构的左右行走支撑结构，因为需要将护栏吊至货车外，因此顶部轨道左右宽度要大于货车宽度，但是这就不便于安装车放置在货车上。对此，本实施例将顶部轨道设计成翻转结构，如图1所示，包装固定轨道41和翻转轨道42，两者转动连接，所述其中一侧升降架顶部固定至所述固定轨道41外端，另一侧升降架顶部与所述翻转轨道42滑动配合安装。在展开安装车前，通过手动或者自动方式将翻转轨道转平，与固定轨道对齐形成完整轨道，然后提升机构起吊护栏后，可以行走至翻转轨道的外侧一端，最后将护栏放下。当需要收回翻转轨道时，升降架先收拢，其中活动的升降架顶部顺着翻转轨道移动至固定轨道上，然后手动或自动向下转动翻转轨道。
28.翻转轨道翻转方式可通过手动方式操作，但是如果翻转轨道重量较重，也可以设置翻转辅助装置43，比如可以是阻尼气杆，方便手动操作，也可以通过自动方式驱动，比如可以通过油缸、气缸或者电动方式。这些方式均在本发明保护范围内。
29.图示中，升降架1包括底梁11，所述底梁11前后向上固定有固定管12，所述固定管12顶部套有活动管13，左右两侧对应活动管13之间安装所述伸缩连接机构3。活动管13可沿固定管上下移动，具体可通过顶升油缸驱动、图示活动管共有四根，呈四角分布。所述伸缩连接机构3包括连接在左右两侧活动管之间的交叉侧连杆31，其中一侧的活动管安装有撑开油缸32，所述撑开油缸32的驱动端连接至所述交叉侧连杆31，同侧的左右活动管之间还连接有斜支撑33。本结构中，所述斜支撑可做出拆装结构，当安装车展开后，将斜支撑两端固定在两根活动管上，起到保险作用，防止升降架向中间回退。此外，斜支撑也可以设计成一端转轴连接在一根活动管上，当安装车完全展开后，斜支撑另一端卡在或者锁紧在另一活动管上。
30.作为所述行走机构2的一种具体结构，包括转动设于底梁11两端底部的行走轮21，所述底梁针对每个行走轮设有转向缸22，所述转向缸22的驱动端连接至对应行走轮21顶部，行走轮通过液压马达23驱动，行走轮通过转向缸调整方向，因此可实现直行或者侧向移动。
31.作为所述提升机构5的一种具体结构，如图3所示，包括可在顶部轨道移动的支撑框架51，支撑框架51下方有提升架52，所述支撑框架51前后相对设置提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升油缸53以及安装在支撑框架51上的滑道54，所述滑道54上安装有移动块55，所述提升油缸53的驱动端连接至所述移动块55，所述移动块55左右两侧有活动轮56，所述支撑框架51上对应安装有换向轮57，所述支撑框架51末端引出有牵引绳58，所述牵引绳58绕过同侧的活动轮56、换向轮57后连接至所述提升架52。支撑框架上有行走马达59，通过行走马达驱动后，支撑框架可在顶部轨道上行走。提升架底部通过吊绳设有吊钩，通过人工将吊钩挂在护栏顶部的吊耳上，提升油缸驱动移动块前进，牵引绳在活动轮、换向轮作用下，牵引提升架上升即可起吊护栏。行走马达驱动支撑框架到外侧，然后提升油缸回退，即
可放下护栏。
32.由于护栏需要起吊并移动至翻转轨道一侧，由于护栏重量很重，很容易引起侧翻。因此本实施例设置配重机构6，如图1所示，包括固定于固定轨道同侧升降架外侧的底盘61，所述底盘61外侧向上固定有安全栏62，所述固定轨道上安装有配重起吊装置63。所述配重起吊装置可以是环链葫芦。底盘上用于放置配重块，现有的起吊性质的车辆，配置块都是单独设置的铁块或者水泥块，但是由于配重块重量较重，不便于安装车的运输，配重块也需要成本，因此也会增加安装车的成本。本实施例可以将货车上的护栏或者现场的护栏用作配重块，直接通过环链葫芦手动挂住护栏，通过操作环链葫芦，使得吊起护栏，然后将护栏推至底盘上，放下即可，如果一块护栏不够，可以起吊两块护栏作为配重块。因此本结构可以无需设置配重块，节约了成本，也便于运输。
33.所述底盘61附近还设有控制箱7，所述控制箱7通过手动操作或者遥控器无线操作。工作人员可以在控制箱附近通过操作控制箱上的按键或者操作杆操作安装车动作，或者也可以手持遥控器操作控制箱实现安装车操作。甚至遥控器也可以是手机终端通过安装匹配的软件实现手机控制操作。
34.由于安装车适用于公路场合，附近一般电源不充沛，不能提供稳定电源。因此本实施例在所述安装车设置柴油机动力系统8，图示中，所述柴油机动力系统包括柴油机81、油箱82、油泵83，柴油机驱动油泵，油箱通过油泵将油路送至升降架、行走机构、伸缩连接机构、提升机构以提供动力。升降架、行走机构、伸缩连接机构、提升机构的动力源均为油压驱动方式，比如油缸、液压马达等。无需配置电源，通过柴油机工作提供油压动力，成本低，工作稳定。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。