一种钢轨打磨装置的制作方法

1.本发明涉及铁路工程技术领域，尤其涉及一种钢轨打磨装置。


背景技术：

2.钢轨在高速、重载列车反复作用下，会出现鱼鳞裂纹、剥离掉块、轨面网状压溃、车轮擦伤等各类车轮接触疲劳类病害，若不及时修复打磨，此类缺陷会加速扩展，降低钢轨使用寿命，严重影响列车运行平稳和行车安全。此外，最近数十年来，随着人民生活水平的不断提高，对整体居住、生活环境、出行的要求越来越高，列车运行所产生的噪声以及振动也日益引起人们的广泛重视。因此，通过有限控制钢轨表面的平顺性，以减少、控制噪声和振动也成为轨道维护工作的目标之一。
3.钢轨打磨作业作为目前最为常用的钢轨修复手段，目前国内各铁路工务部门在钢轨打磨作业中主要采用专业设备打磨，例如大型设备钢轨打磨列车、垂直打磨机、进口钢轨打磨设备和小型设备角磨机等。大型设备钢轨打磨列车虽然具有打磨速度快、作业效率高、打磨质量好，但是同时成本过高，占用天窗点时间过长，需要铁路系统内工务、机务、电务等多个部门相互协调作业，难以适应于短区间内的钢轨病害打磨作业，且针对钢轨的尖轨尖端、心轨、翼轨等部位均无法进行作业，需要有小型打磨机的配合。垂直打磨机是专门用来打磨钢轨多部位位置的小型打磨机械，多通过汽油机驱动砂轮打磨钢轨轮廓表面，打磨过程中砂轮容易出现跳刀现象，使得打磨质量较差，且还需要手动控制进给，导致打磨效率较低。进口钢轨打磨机虽然具有良好的打磨效果，但是普遍价格较高，且售后维护成本高，维护周期长，无形中增加铁路维护成本，同时通常为液压驱动结构，故障率较高，并且设备不具备拆装能力，搬运及上、下道较为困难，给工作人员增加额外劳动强度。
4.因此，亟需一种钢轨打磨装置，能够提高打磨效率、打磨质量，在短时间内具有大的打磨量，并且装置整体具有较高的作业灵活性和机动性，能够降低操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种钢轨打磨装置，能够提高打磨效率、打磨质量，在短时间内具有大的打磨量，并且装置整体具有较高的作业灵活性和机动性，能够降低操作人员的劳动强度。
6.为实现上述技术效果，本发明的钢轨打磨装置的技术方案如下：
7.一种钢轨打磨装置，所述钢轨打磨装置用于打磨两条间隔设置的钢轨，包括：行走机构，所述行走机构能够沿所述钢轨的长度方向在所述钢轨上行走；车架，所述车架可拆卸地设在所述行走机构上；至少两个打磨机构，两个所述打磨机构间隔设置于所述车架上，所述打磨机构与所述车架可拆卸连接，所述打磨机构包括驱动结构和打磨组件，所述打磨组件与所述驱动结构的输出端连接，所述驱动结构能够驱动所述打磨组件相对所述钢轨活动并使所述打磨组件沿预设角度打磨所述钢轨。
8.进一步地，所述钢轨打磨装置还包括检测机构，所述检测机构设在所述车架的两
端，所述检测机构包括至少两个检测件，两个所述检测件分别设在所述钢轨的上方，所述检测件用于获取所述钢轨的实际廓形和表面状况。
9.进一步地，所述检测机构还包括安装件，所述安装件设在所述车架上，所述安装件的两端分别对应两个所述钢轨设置，所述安装件的两端分别设有至少两个所述检测件，两个所述检测件分别设在所述钢轨的两侧且朝向所述钢轨设置。
10.进一步地，所述检测件包括涡流探伤仪和激光廓形仪，每个所述钢轨上至少设有一个所述涡流探伤仪和两个所述激光廓形仪，在所述钢轨的长度方向上，两个所述激光廓形仪设置于所述打磨机构的两侧。
11.进一步地，所述打磨机构还包括打磨架，所述驱动结构包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述打磨架上，所述第一驱动组件的输出端连接所述打磨组件，所述第一驱动组件用于驱动所述打磨组件沿竖直方向运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设在所述打磨架上，所述第二驱动组件的输出端连接所述第一驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件绕所述钢轨的长度方向转动；第三驱动组件，所述第三驱动组件设在所述打磨架上，所述第三驱动组件的输出端连接所述第二驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿两个所述钢轨的分布方向运动。
12.进一步地，所述第二驱动组件包括：第二驱动件；第一配合部，所述第一配合部连接于所述第二驱动件的输出端；第二配合部，所述第二配合部转动连接于所述第三驱动组件的输出端和所述第一驱动组件，所述第二配合部与所述第一配合部配合。
13.进一步地，所述行走机构包括：多个沿所述钢轨的长度方向间隔设置的行走组件，每个所述行走组件均包括两个行走轮，每个所述行走轮设在一个所述钢轨上；行走驱动件，所述行走驱动件的输出端与一个所述行走组件连接。
14.进一步地，所述车架包括多个导向靠轮，所述导向靠轮的外周面与所述钢轨的侧壁相切，所述导向靠轮用于导向所述行走机构沿所述钢轨的长度方向运动。
15.进一步地，所述行走机构包括第一拆装件，所述车架包括与所述第一拆装件配合的第二拆装件，所述车架还包括第三拆装件，所述打磨机构包括与所述第三拆装件配合的第四拆装件。
16.进一步地，所述钢轨打磨装置还包括动力控制机构，所述动力控制机构包括电控箱、电池组、主控制面板和副控制面板，所述电控箱、所述电池组、所述主控制面板和所述副控制面板均设在所述车架上。
17.本发明的有益效果为：根据本实施例的钢轨打磨装置，由于能够实现双钢轨同时打磨作业或者单侧钢轨独立打磨作业，具有较高的作业灵活性和机动性，从而具有轻便快捷的优势，同时整个装置能够模块化配合，便于搬运、存放和维护，并能根据实际需求选择性配置单元模块，以适用于多种打磨作业要求。此外，由于设置两个打磨机构，还具有打磨量大、打磨效率高的特点，从而能够在有限天窗点时间内，降低操作人员的劳动强度，减少施工人员数量，增加作业内容和作业了。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.图1是本发明具体实施方式提供的钢轨打磨装置的结构示意图；
20.图2是本发明具体实施方式提供的打磨机构的结构示意图；
21.图3是本发明具体实施方式提供的打磨机构的分解结构示意图；
22.图4是本发明具体实施方式提供的钢轨打磨装置的局部结构示意图之一；
23.图5是本发明具体实施方式提供的钢轨打磨装置的局部结构示意图之二；
24.图6是本发明具体实施方式提供的车架和检测结构的结构示意图；
25.图7是本发明具体实施方式提供的行走机构的结构示意图；
26.图8是本发明具体实施方式提供的动力控制机构的结构示意图。
27.附图标记
28.1、行走机构；11、行走组件；111、行走轮；112、轮轴；113、绝缘板；12、行走驱动件；13、第一拆装件；131、支撑板；132、第一定位块；14、差速器；
29.2、车架；21、架体；211、车体框架；212、车体平板；22、导向靠轮；23、第二拆装件；231、第二定位块；232、锁紧件；24、第三拆装件；25、刹车组件；251、踏板；252、抱闸器；26、座椅；27、防护栏；
30.3、打磨机构；31、打磨组件；311、砂轮罩；312、砂轮；313、打磨驱动件；32、打磨架；33、第一驱动组件；331、第一驱动件；332、第一丝杠；333、第一导向件；334、支撑架；34、第二驱动组件；341、第二驱动件；342、第一配合部；343、第二配合部；344、第一手轮；35、第三驱动组件；351、第三驱动件；352、传动件；353、第二丝杠；354、连接块；355、第二手轮；356、第二导向件；36、第四拆装件；
31.4、检测机构；41、检测件；411、涡流探伤仪；412、激光廓形仪；42、安装件；
32.5、动力控制机构；51、主控制面板；52、副控制面板；53、电控箱；54、电池组；55、控制盒架；
33.100、钢轨。
具体实施方式
34.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.下面参考图1
‑
图8描述本发明实施例的钢轨打磨装置的具体结构。
39.如图1
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图8所示，图1公开了一种钢轨打磨装置，钢轨打磨装置用于打磨两条间隔设置的钢轨100，其包括行走机构1、车架2和至少两个打磨机构3。行走机构1能够沿钢轨100的长度方向在钢轨100上行走。车架2可拆卸地设在行走机构1上。两个打磨机构3间隔设置于车架2上，打磨机构3与车架2可拆卸连接，打磨机构3包括驱动结构和打磨组件31，打磨组件31与驱动结构的输出端连接，驱动结构能够驱动打磨组件31相对钢轨100活动并使打磨组件31沿预设角度打磨钢轨100。
40.可以理解的是，行走机构1能够沿钢轨100的长度方向在钢轨100上行走，从而能够带动车架2沿钢轨100的长度方向运动，进而能使位于车架2上的打磨机构3沿钢轨100的长度方向运动。打磨机构3在运动过程中，驱动结构能够驱动打磨组件31相对钢轨100活动，从而能够针对钢轨100的不同位置打磨钢轨100，例如能够实现对钢轨100上的鱼鳞纹、擦伤、波磨、光带不正和剥离掉块等损伤进行打磨修理，具有较高的打磨灵活性，从而能提高打磨效率和打磨质量。同时，由于车架2上设置有至少两个打磨机构3，两个打磨机构3能够分别针对一条钢轨100执行打磨作业，能够进一步提高打磨效率和打磨质量。且行走机构1能够便于在钢轨100上拆装，行走机构1、车架2和打磨机构3三者均为可拆卸连接关系，使行走机构1、车架2和打磨机构3能够在拆卸状态下进行运输，并在钢轨100处组装，能够便于整个钢轨打磨装置的运输，尤其是上、下道时的运输。
41.根据本实施例的钢轨打磨装置，由于能够实现双钢轨100同时打磨作业或者单侧钢轨100独立打磨作业，具有较高的作业灵活性和机动性，从而具有轻便快捷的优势，同时整个装置能够模块化配合，便于搬运、存放和维护，并能根据实际需求选择性配置单元模块，以适用于多种打磨作业要求。此外，由于设置两个打磨机构3，还具有打磨量大、打磨效率高的特点，从而能够在有限天窗点时间内，降低操作人员的劳动强度，减少施工人员数量，增加作业内容和作业了。
42.具体地，本实施例的钢轨打磨装置能够针对轮距1435mm标准43
‑
75钢轨100(kg/m)进行打磨，当然，根据实际打磨需求，也可以通过调整钢轨打磨装置的相关结构适用于其他类型的钢轨100，并不限于上述结构特征的钢轨100，在此无须赘述。
43.在一些实施例中，钢轨打磨装置还包括检测机构4，检测机构4设在车架2的两端，检测机构4包括至少两个检测件41，两个检测件41分别设在钢轨100的上方，检测件41用于获取钢轨100的实际廓形和表面状况。
44.可以理解的是，检测机构4能够获取钢轨100的实际廓形和表面状况，并能获取打磨机构3对钢轨100的已打磨量和打磨余量，从而便于根据实际需求确定驱动结构对打磨组件31的进给运动控制，以确保打磨组件31对钢轨100的表面廓形打磨最佳，从而进一步提高
钢轨100的打磨质量。
45.在一些实施例中，检测机构4还包括安装件42，安装件42设在车架2上，安装件42的两端分别对应两个钢轨100设置，安装件42的两端分别设有至少两个检测件41，两个检测件41分别设在钢轨100的两侧且朝向钢轨100设置。
46.在一些实施例中，检测件41包括涡流探伤仪411和激光廓形仪412，每个钢轨100的上方至少设有一个涡流探伤仪411和两个激光廓形仪412，在钢轨100的长度方向上，两个激光廓形仪412设置于打磨机构3的两侧。
47.可以理解的是，通过上述结构设置，两个激光廓形仪412能够分别检测到在打磨前后的钢轨100的实际廓形，并且将检测数据与理论廓形进行对比分析后能够获得打磨量，从而便于驱动结构控制打磨组件31相对钢轨100的进给量。涡流探伤仪411能够检测到钢轨100的表面病害，在行走机构1的行走过程中即可直接检测钢轨100，并根据钢轨100的表面病害的实际情况控制打磨机构3完成打磨，从而无需额外进行专门检测作业，提高了打磨效率。
48.此外，在本实施例中，在每个钢轨100上方还设置有激光传感器，能够沿两个钢轨100的分布方向检测钢轨100廓形，从而实现整个钢轨100廓形的测量。
49.在一些具体的实施例中，检测机构4还包括安装件42，在钢轨100的长度方向上，车架2的两端分别设有一个安装件42，在安装件42的长度方向上，安装件42的两端分别设有两个激光廓形仪412，两个激光廓形仪412分别设在钢轨100的两侧且其检测方向与竖直方向呈夹角设置，从而能够确保检测件41对钢轨100的实际廓形的检测准确性。
50.在一些实施例中，打磨机构3还包括打磨架32，驱动结构包括第一驱动组件33、第二驱动组件34和第三驱动组件35。第一驱动组件33设在打磨架32上，第一驱动组件33的输出端连接打磨组件31，第一驱动组件33用于驱动打磨组件31沿竖直方向运动。第二驱动组件34设在打磨架32上，第二驱动组件34的输出端连接第一驱动组件33，第二驱动组件34用于驱动第一驱动组件33绕钢轨100的长度方向转动。第三驱动组件35设在打磨架32上，第三驱动组件35的输出端连接第二驱动组件34，第三驱动组件35用于驱动第二驱动组件34沿两个钢轨100的分布方向运动。
51.可以理解的是，第一驱动组件33能够驱动打磨组件31沿竖直方向运动，第二驱动组件34能够驱动第一驱动组件33绕钢轨100的长度方向转动，进而驱动打磨组件31绕钢轨100的长度方向转动，第三驱动能够驱动第二驱动沿两个钢轨100的分布方向运动，进而驱动打磨组件31沿两个钢轨100的分布方向运动。由此，通过第一驱动组件33、第二驱动组件34和第三驱动组件35的配合，即可实现打磨组件31在竖直方向、水平方向和倾斜角方向多个方向实现对钢轨100的打磨，确保钢轨100的表面廓形打磨至预设廓形，从而提高钢轨100的打磨效率和打磨质量。
52.在一些具体的实施例中，打磨组件31包括砂轮罩311、砂轮312和打磨驱动件313，砂轮罩311与第一驱动组件33的输出端连接，砂轮罩311套设在砂轮312上，打磨驱动件313设在砂轮罩311上，砂轮312用于打磨钢轨100。可以理解的是，打磨驱动件313能够驱动砂轮312高速旋转，砂轮312在高速旋转时即可对钢轨100的侧壁进行打磨，从而完成钢轨100的打磨作业，砂轮罩311能够对高速旋转的砂轮312起到防护作用，防止砂轮312在打磨作业过程中出现误伤问题。具体地，本实施例中的砂轮312具有碗状端面，且其碗状端面用于完成
打磨作业，砂轮312的打磨面的具体形状可以根据钢轨100的廓形和打磨修复的实际要求进行调整，在此无需进行具体限定。
53.在一些实施例中，第二驱动组件34包括第二驱动件341、第一配合部342和第二配合部343。第一配合部342连接于第二驱动件341的输出端。第二配合部343转动连接于第三驱动组件35的输出端和第一驱动组件33，第二配合部343与第一配合部342配合。
54.可以理解的是，第一配合部342和第二配合部343的设置能够将第二驱动件341的驱动力进行放大或缩小，以提高第二驱动件341驱动第一驱动组件33的转动精度，进而能够提高驱动结构驱动打磨组件31对钢轨100进行打磨时的精度。
55.具体而言，在本实施例中，第一配合部342包括第一啮合齿，第二配合部343包括第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿均设置为扇形齿，能够降低其空间占用率，便于降低第二驱动组件34的体积和高度。
56.在一些具体的实施例中，第二驱动组件34还包括第一手轮344，第一手轮344连接于第一配合部342。由此，第一手轮344能够用于调整第二配合部343的转动角度，从而能够实现手动控制第二配合部343转动而实现打磨组件31的角度偏转，提高了驱动结构的适用范围。
57.在一些具体的实施例中，第二驱动组件34还包括第二锁紧部(未图示)和第二检测部(未图示)，第二检测部能够获取第二配合部343的转动角度，从而获取打磨组件31的偏转角度，第二锁紧部能够将第二配合部343锁紧在第一配合部342上，以确保打磨组件31在打磨过程中具有固定可靠的位置，从而能够提高打磨精度。第二锁紧部既可以是由第二驱动件341自身实现锁紧功能，也可以额外设置其他结构进行锁紧，第二检测部可以设置为现有技术中的传感器，在此无需赘述。
58.在一些具体的实施例中，第一驱动组件33包括第一驱动件331、第一丝杠332、第一导向件333和支撑架334。支撑架334连接于第二驱动组件34的输出端，第一驱动件331设在支撑架334上，第一丝杠332和第一导向件333均设置于支撑架334上，打磨组件31套设在第一导向件333上并与第一丝杠332转动连接。由此，第一驱动件331驱动第一丝杠332转动时即可实现打磨组件31沿竖直方向的运动，第一导向件333能够对打磨组件31在竖直方向上的运动起到导向作用，以确保打磨组件31在竖直方向上的运动精度。
59.在一些具体的实施例中，第一驱动组件33还包括第一锁紧部(未图示)和第一检测部(未图示)，第一检测部能够获取第一配合部342在竖直方向上的高度，从而获取打磨组件31相对钢轨100的高度，第一锁紧部能够将打磨组件31锁紧在第一丝杠332上，以确保打磨组件31在打磨过程中具有固定可靠的位置，从而能够提高打磨精度。第一锁紧部既可以是由第一驱动件331自身实现锁紧功能，也可以额外设置其他结构进行锁紧，第一检测部可以设置为现有技术中的传感器，在此无需赘述。
60.在一些具体的实施例中，第三驱动组件35包括第三驱动件351、第二丝杠353、传动件352、连接块354和第二手轮355。第三驱动件351的输出端通过传动件352连接于第二丝杠353，传动件352的设置可以避免第三驱动件351在安装过程中与其他结构出现干涉，从而确保整个驱动结构的安装可靠性。连接块354转动连接于第二丝杠353，连接块354与第二驱动组件34连接，使得第三驱动件351能够驱动第二丝杠353转动，进而驱动连接块354沿两个钢轨100的分布方向运动，进而实现第二驱动组件34在两个钢轨100的分布方上运动，从而实
现打磨组件31在两个钢轨100的分布方向上运动。第二手轮355连接于第二丝杠353，从而能够实现手动调节打磨组件31在两个钢轨100的方向上的运动。
61.在一些具体的实施例中，第三驱动组件35还包括第二导向件356，第二导向件356沿两个钢轨100的长度方向延伸设置，第二驱动组件34的一端连接于连接块354，另一端套设在第二导向件356上。第二导向件356不仅能对第二驱动组件34的运动起到导向作用，同时由于第二驱动组件34用于驱动第一驱动组件33转动，使得第二驱动组件34的两端能够分别与连接块354和第二导向件356转动连接，确保了第二驱动组件34能够稳定实现驱动第一驱动组件33转动的效果。
62.在一些具体的实施例中，第三驱动组件35还包括第三锁紧部(未图示)和第三检测部(未图示)，第三检测部能够获取第三配合部在两个钢轨100的分布方向上的高度，从而获取打磨组件31相对钢轨100的距离，第三锁紧部能够将打磨组件31锁紧在第三丝杠上，以确保打磨组件31在打磨过程中具有固定可靠的位置，从而能够提高打磨精度。第三锁紧部既可以是由第三驱动件351自身实现锁紧功能，也可以额外设置其他结构进行锁紧，第三检测部可以设置为现有技术中的传感器，在此无需赘述。
63.在一些实施例中，行走机构1包括多个沿钢轨100的长度方向间隔设置的行走组件11和行走驱动件12。每个行走组件11均包括两个行走轮111，每个行走轮111设在一个钢轨100上。行走驱动件12的输出端与一个行走组件11连接。
64.可以理解的是，多个行走组件11的设置能够便于提高行走机构1在钢轨100上运动的稳定性。两个行走轮111能够分别设置于一个钢轨100上，从而实现行走机构1在钢轨100上的可靠运动。行走驱动件12能够通过驱动一个行走组件11在钢轨100上运动而带动多个行走组件11在钢轨100上运动，从而便于提高打磨效率。
65.具体而言，在本实施例中，行走组件11还包括连接两个行走轮111的轮轴112和绝缘板113，行走轮111和轮轴112之间通过绝缘板113轮辐联接，能够确保两个行走轮111相互绝缘，进而确保行走机构1、车架2和打磨机构3与钢轨100绝缘，确保行走机构1的行走信号不会受到干扰，进而保证打磨的正常进行。
66.在一些具体的实施例中，行走机构1包括两个行走组件11，一个行走组件11上设有行走驱动件12，另一个行走组件11的轮轴112上设有差速器14，提高行走机构1在钢轨100上运动的可靠性和稳定性。
67.在一些实施例中，车架2包括多个导向靠轮22，导向靠轮22的外周面与钢轨100的侧壁相切，导向靠轮22用于导向行走机构1沿钢轨100的长度方向运动。
68.可以理解的是，导向靠轮22能够对行走机构1起到导向作用，以确保车架2和打磨机构3沿钢轨100的长度方向运动，进而保证打磨机构3和检测机构4对钢轨100的测量与打磨均沿钢轨100的长度方向下实现，从而提高打磨质量。
69.在一些具体的实施例中，车架2还包括架体21、刹车组件25和防护栏27。防护栏27和刹车组件25均设在架体21上，刹车组件25能够锁紧行走机构1以实现钢轨打磨装置在钢轨100上驻车。
70.在一些具体的实施例中，刹车组件25包括踏板251和与踏板251连接的抱闸器252。抱闸器252与踏板251连接，抱闸器252被配置为当踏板251受到的压紧力为预设值时抱紧行走机构1，从而实现对行走机构1的减速刹车，当踏板251转动至极限位置时，抱闸器252实现
自锁不复位，从而确保行走机构1保持在驻车状态，当需要行走时，操作人员再次踩踏踏板251即可实现复位，进而完成行走功能。踏板251和抱闸器252的具体结构及其实现功能为本领域的常规技术，在此无需赘述。
71.在一些具体的实施例中，架体21包括车体框架211和设在车体框架211上的车体平板212，防护栏27上还设有座椅26。防护栏27可拆卸地连接于架体21，从而便于车架2的拆装运输。
72.在一些实施例中，行走机构1包括第一拆装件13，车架2包括与第一拆装件13配合的第二拆装件23，车架2还包括第三拆装件24，打磨机构3包括与第三拆装件24配合的第四拆装件36。
73.可以理解的是，第一拆装件13、第二拆装件23、第三拆装件24和第四拆装件36的配合能够较好地实现行走机构1、车架2和打磨机构3的可拆卸连接，同时确保行走机构1、车架2和打磨机构3连接后的稳固性，进而防止三者出现晃动或者微量位移对打磨机构3的打磨质量造成影响，保证了打磨质量。
74.具体而言，在本实施例中，第一拆装件13包括支撑板131和第一定位块132，第一定位块132设在支撑板131上，支撑板131对应行走组件11的轮轴112设置；第二拆装件23包括第二定位块231和设在第二定位块231上的锁紧件232，第二定位块231能够与第一定位块132配合以实现车架2和行走机构1的位置配合，锁紧件232能够锁紧在第一定位块132上，从而确保车架2和行走机构1的稳固连接，锁紧件232可以设置为锁搭、锁扣等相关结构；第三拆装件24和第四拆装件36中的一个为定位柱，另一个为定位孔，且第三拆装件24和第四拆装件36均设置有多个，多个定位柱和定位孔的配合即可较好地保证打磨机构3与车架2之间的稳固连接。当然，在本发明的其他实施例中，第一拆装件13、第二拆装件23、第三拆装件24和第四拆装件36也可以根据实际需求选定为其他类型的可拆卸紧固结构，在此无需赘述。
75.在一些实施例中，钢轨打磨装置还包括动力控制机构5，动力控制机构5包括电控箱53、电池组54、主控制面板51和副控制面板52。电控箱53和电池组54设在车架2上，主控制面板51和副控制面板52均设在车架2上。
76.电池组54能够为电控箱53、主控制面板51、副控制面板52、行走机构1和打磨机构3的驱动结构提供动力，其主要使用铁锂电芯做动力源，内部设有具有限压、限流和短路保护的保护板结构。
77.电控箱53用于实现对行走机构1和打磨机构3的控制，同时也能根据检测机构4的检测结果对打磨机构3的打磨量进行计算。
78.根据操作人员在车架2上的不同位置能够使用主控制面板51或副控制面板52中的一个，从而便于行走机构1在钢轨100的长度方向上的两个不同朝向运动时，操作人员均能较为舒适地实时控制行走机构1的运动和打磨机构3对钢轨100的打磨，并能够实时观察钢轨100状态。
79.在一些具体的实施例中，动力控制机构5还包括控制盒架55，其用于安装主控制面板51和副控制面板52。
80.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。