清扫车及其吸盘装置、吸盘限位装置的制作方法

1.本发明涉及一种清扫车及其吸盘装置、吸盘限位装置。


背景技术：

2.现有技术中，清扫车的吸盘由油缸或气缸驱动升降。在清扫车的吸盘提升后，为了防止吸盘在清扫车行驶过程中发生晃动，一般在清扫车的车身主体上安装有吸盘限位装置，以保证吸盘的稳定性。
3.现有的一种清扫车的结构如图1所示，清扫车包括车身主体1001，和吸盘103，吸盘103和车身主体1001之间设有吸盘限位装置101。如图2所示，车身主体1001包括副车架102和底盘105，副车架102和底盘105上均固定装配有两个吸盘限位装置101，由于底盘105在清扫车左右方向的尺寸小于副车架102在左右方向的尺寸，因此，四个吸盘限位装置101呈梯形布置，其中，图3为吸盘101提升前的工作状态，图2为吸盘101提升后的限位状态。以固定装配在副车架102上的吸盘限位装置101为例，如图4所示，吸盘限位装置101的上端通过固定法兰16固定连接在副车架102上，吸盘限位装置101的下端对吸盘103限位，以保证吸盘103的稳定性，其中，吸盘103用于将地面104上的垃圾吸入清扫车的车厢内；吸盘限位装置101包括固定筒11和限位杆15，固定法兰设置在固定筒11的上端，固定筒11的下端焊接有螺纹板12，螺纹板12具有内螺纹，限位杆15具有外螺纹，限位杆15的下端设有顶压头14，限位杆15螺纹连接在螺纹板12内，以调节顶压头14的高低，限位杆15上还螺纹连接有锁紧螺母13，锁紧螺母13在顶压头14调节到位后，将限位杆15锁紧在固定筒11上。
4.上述的限位杆为了保证调节长度，需要加工较长的外螺纹，造成加工成本较高；而且，由于顶压头为橡胶材质，在吸盘提升后，为了使顶压头对吸盘有较好的限位，需要反复调节限位杆的旋出长度，调节较为繁琐。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种清扫车的吸盘限位装置，以解决现有技术中清扫车的吸盘限位装置加工成本较高、调节较为繁琐的技术问题；本发明的目的还在于提供一种清扫车的吸盘装置，以解决现有技术中清扫车的吸盘限位装置加工成本较高、调节较为繁琐的技术问题；本发明的目的还在于提供一种清扫车，以解决现有技术中清扫车的吸盘限位装置加工成本较高、调节较为繁琐的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明清扫车的吸盘限位装置的技术方案是：清扫车的吸盘限位装置，包括：固定座，其上设有固定结构，用于固定在车身主体和吸盘的其中一个上；活动撑杆，导向装配在所述固定座上，其背向固定座的一端设有顶压头，顶压头用于顶压在车身主体和吸盘的另一个上；所述固定座和活动撑杆之间设有弹性件，弹性件用于为活动撑杆提供弹性支撑，以适应吸盘的提升位置。
7.有益效果是：通过在固定座和活动撑杆之间设置弹性件，在固定座通过固定结构固定在车身主体和吸盘中的其中一个上后，吸盘提升时，活动撑杆的顶压头在弹性件的弹性支撑下，会顶压在车身主体和吸盘中的另一个上，以保证吸盘的稳定性。这种吸盘限位装置不需加工较长的螺纹，加工成本较低，而且，该吸盘限位装置能够在吸盘上升时自动实现限位，限位方式较为简单。
8.进一步的，所述固定座为固定筒，固定筒内设有限位板，弹性件设置在限位板与活动撑杆之间；所述固定筒的筒壁上设有限位板插孔，限位板插装在限位板插孔内并固定在固定筒上。
9.有益效果是：通过在套筒内设置限位板，可以缩短弹性件的长度，以能够保证弹性件的弹性，而且在固定筒的筒壁上设置限位板插孔，便于将固定板固定在固定筒内。
10.进一步的，所述固定座内设有供活动撑杆插入的插接腔，插接腔供活动撑杆导向插入的一端设有导向套，导向套上设有导向孔，导向孔供活动撑杆导向装配；所述活动撑杆插入插接腔的一端设有挡板，挡板用于与导向套挡止配合以避免活动撑杆从导向套内脱出。
11.有益效果是：导向套既能对活动撑杆导向，又能对挡板限位，实现了导向和防脱功能。
12.进一步的，所述导向套螺纹连接在固定座上。
13.有益效果是：导向套螺纹连接在固定座上，便于弹性件的更换。
14.为实现上述目的，本发明清扫车的吸盘装置的技术方案是：清扫车的吸盘装置，包括吸盘和吸盘限位装置，清扫车的吸盘限位装置，包括：固定座，其上设有固定结构，用于固定在车身主体和吸盘的其中一个上；活动撑杆，导向装配在所述固定座上，其背向固定座的一端设有顶压头，顶压头用于顶压在车身主体和吸盘的另一个上；所述固定座和活动撑杆之间设有弹性件，弹性件用于为活动撑杆提供弹性支撑，以适应吸盘的提升位置。
15.吸盘限位装置固定在吸盘的顶部。
16.有益效果是：通过将吸盘限位装置固定在吸盘的顶部，在吸盘提升时，活动撑杆的顶压头在弹性件的弹性支撑下，会顶压在车身主体上，以保证吸盘的稳定性。这种吸盘限位装置不需加工较长的螺纹，加工成本较低，而且，该吸盘限位装置能够在吸盘上升时自动实现限位，限位方式较为简单。
17.进一步的，所述固定座为固定筒，固定筒内设有限位板，弹性件设置在限位板与活动撑杆之间；所述固定筒的筒壁上设有限位板插孔，限位板插装在限位板插孔内并固定在固定筒上。
18.有益效果是：通过在套筒内设置限位板，可以缩短弹性件的长度，以能够保证弹性件的弹性，而且在固定筒的筒壁上设置限位板插孔，便于将固定板固定在固定筒内。
19.进一步的，所述固定座内设有供活动撑杆插入的插接腔，插接腔供活动撑杆导向插入的一端设有导向套，导向套上设有导向孔，导向孔供活动撑杆导向装配；所述活动撑杆插入插接腔的一端设有挡板，挡板用于与导向套挡止配合以避免活动撑杆从导向套内脱出。
20.有益效果是：导向套既能对活动撑杆导向，又能对挡板限位，实现了导向和防脱功能。
21.进一步的，所述导向套螺纹连接在固定座上。
22.有益效果是：导向套螺纹连接在固定座上，便于弹性件的更换。
23.为实现上述目的，本发明清扫车的技术方案是：包括车身主体和吸盘，车身主体和吸盘之间设有吸盘限位装置，所述清扫车的吸盘限位装置，包括：固定座，其上设有固定结构，用于固定在车身主体和吸盘的其中一个上；活动撑杆，导向装配在所述固定座上，其背向固定座的一端设有顶压头，顶压头用于顶压在车身主体和吸盘的另一个上；所述固定座和活动撑杆之间设有弹性件，弹性件用于为活动撑杆提供弹性支撑，以适应吸盘的提升位置。
24.有益效果是：通过在车身主体和吸盘之间设置吸盘限位装置，在固定座通过固定结构固定在车身主体和吸盘中的其中一个上后，吸盘提升时，活动撑杆的顶压头在弹性件的弹性支撑下，会顶压在车身主体和吸盘中的另一个上，以保证吸盘的稳定性。这种吸盘限位装置不需加工较长的螺纹，加工成本较低，而且，该吸盘限位装置能够在吸盘上升时自动实现限位，限位方式较为简单。
25.进一步的，所述固定座为固定筒，固定筒内设有限位板，弹性件设置在限位板与活动撑杆之间；所述固定筒的筒壁上设有限位板插孔，限位板插装在限位板插孔内并固定在固定筒上。
26.有益效果是：通过在套筒内设置限位板，可以缩短弹性件的长度，以能够保证弹性件的弹性，而且在固定筒的筒壁上设置限位板插孔，便于将固定板固定在固定筒内。
27.进一步的，所述固定座内设有供活动撑杆插入的插接腔，插接腔供活动撑杆导向插入的一端设有导向套，导向套上设有导向孔，导向孔供活动撑杆导向装配；所述活动撑杆插入插接腔的一端设有挡板，挡板用于与导向套挡止配合以避免活动撑杆从导向套内脱出。
28.有益效果是：导向套既能对活动撑杆导向，又能对挡板限位，实现了导向和防脱功能。
29.进一步的，所述导向套螺纹连接在固定座上。
30.有益效果是：导向套螺纹连接在固定座上，便于弹性件的更换。
31.进一步的，所述固定座通过固定结构固定在车身主体上；所述吸盘的顶部设有限位槽，所述活动撑杆的顶压头用于顶压在限位槽内，以防止吸盘在水平方向上活动。
32.有益效果是：通过顶压头与限位槽限位配合，防止吸盘在水平方向上活动。
附图说明
33.图1为现有技术中清扫车的结构示意图；图2为图1中的吸盘提升后的结构示意图；图3为图1中的吸盘提升前的结构示意图；图4为图1中吸盘限位装置的结构示意图；
图5为本发明清扫车的结构示意图；图6为图5中吸盘限位装置的结构示意图；图7为图6中固定筒的左视图；图8为图6中导向套的结构示意图；图9为图6中活动撑杆的结构示意图；图1至图4中：1001-车身主体；101-吸盘限位装置；102-副车架；103-吸盘；104-地面；105-底盘；11-固定筒；12-螺纹板；13-锁紧螺母；14-顶压头；15-限位杆；16-固定法兰；图5至图9中：201-吸盘限位装置；202-副车架；203-吸盘；204-地面；205-底盘；21-固定筒；211-固定法兰；212-内螺纹；213-限位板插孔；22-限位板；23-压簧；24-挡板；25-导向套；251-外螺纹；252-导向孔；26-活动撑杆；27-顶压头。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“上”、“下”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
37.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
38.本发明清扫车的具体实施例1：如图5所示，清扫车包括车身主体和吸盘限位装置201，车身主体包括副车架202和底盘205，吸盘限位装置201设置有四个，四个吸盘限位装置201在清扫车的前后方向上呈梯形布置，其中后面的两个吸盘限位装置201的上端固定连接在副车架202上，前面的两个吸盘限位装置201的上端固定连接在底盘205上，四个吸盘限位装置201的下端均用于对吸盘203限位，以保证吸盘203的稳定性，其中，吸盘203用于将地面204上的垃圾吸入清扫车的车厢内。
39.如图6所示，吸盘限位装置201包括固定筒21和活动撑杆26，固定筒21的内部焊接有限位板22，固定筒21的下端螺纹连接有导向套25,活动撑杆26导向装配在导向套25上，活动撑杆26的上端设有挡板24，活动撑杆26的下端设有顶压头27，固定筒21内于限位板22和挡板24之间设有压簧23，压簧23为活动撑杆26提供弹性支撑，以适应吸盘203的提升位置。
其中，压簧23构成了弹性件，活动撑杆26的横截面为圆形。
40.本实施例中的顶压头27由橡胶制成，不仅在顶压头27与吸盘203接触时起到缓冲左右，而且还能增加顶压头与吸盘203在水平方向上的摩擦力，防止吸盘203在水平方向上活动。
41.如图7所示，固定筒21的上端设有固定法兰211，固定筒21通过固定法兰211固定连接在副车架202上；固定筒21的筒壁上设有两个限位板插孔213，限位板插孔213沿固定筒21的径向对称布置在固定筒21的筒壁上，限位板22穿过两个限位板插孔213后焊接固定在固定筒21上，固定筒21的下端设有内螺纹212。本实施例中，固定筒21上的限位板插孔213为矩形孔，限位板22为矩形板。其中，固定筒21构成了固定座，固定法兰211构成固定结构。
42.如图8所示，导向套25螺纹连接在固定筒21的下端。具体的，导向套25的上端设有外螺纹251，导向套25通过外螺纹251与内螺纹212配合螺纹连接在固定筒21的下端，导向套25上设有沿固定筒21轴向延伸的导向孔252。
43.如图6和图9所示，活动撑杆26与导向套25上的导向孔252导向滑动装配，挡板24的外径小于固定筒21的内径、大于导向孔252的内径，挡板24既可以挡止压簧23的下端，又可以防止活动撑杆26从固定筒21中脱出。
44.本实施例中，该吸盘限位装置201在装配时，先将限位板22穿装入固定筒21的限位板插孔213内，之后将限位板22焊接在固定筒21上，以实现限位板22与固定筒21的固定连接；然后，将导向套25导向装配在活动撑杆26上，之后将挡板24焊接在活动撑杆26的上端；最后，将压簧23装入固定筒21内，并将导向套25螺纹连接在固定筒21的下端，以使压簧23夹设在限位板22和挡板24之间，完成装配。
45.本实施例中，吸盘限位装置201的数量为两个，两个吸盘限位装置201沿清扫车的左右方向对称安装在副车架202上，以保证吸盘203限位的稳定性。
46.在清扫车开始清扫作业时，吸盘203在驱动缸的带动下下降，顶压头27随吸盘203下降，吸盘203贴到地面附近，用于吸取地面204上的垃圾，其中，吸盘203下降高度大于顶压头27下降高度，因此，吸盘限位装置201不会对吸盘造成影响。在清扫车作业后，通过驱动缸提升吸盘203远离地面204，顶压头27随吸盘上升，并通过挡板24压缩压簧23，压簧23向挡板24施加反向作用力，使顶压头27顶压在吸盘203上，以保证吸盘203的稳定性；而且，顶压头27与吸盘203在水平方向上的摩擦力较大，避免吸盘203在水平方向上运动，进一步保证吸盘203的稳定性。
47.本发明清扫车的具体实施例2：与具体实施例1的区别在于，实施例1中，固定筒21通过固定法兰211固定连接在副车架202上，在吸盘203提升时，活动撑杆26通过顶压头27顶压在吸盘203的限位槽205内，以保证吸盘203的稳定性，本实施例中，固定筒通过固定法兰固定连接在吸盘上，在吸盘提升时，活动撑杆通过顶压头顶压在车身主体上，以保证吸盘的稳定性。
48.本发明清扫车的具体实施例3：与具体实施例1的区别在于，实施例1中，固定筒21构成了固定座，压簧23设置在固定筒内，固定筒21能够对压簧起到防护作用，本实施例中，活动撑杆上设有法兰结构，活动撑杆通过法兰结构固定在车身主体上，活动撑杆构成了固定座，固定筒上设有顶压头，固定筒通过顶压头顶压在吸盘上，压簧设置在固定筒内，固定筒能够对压簧起到防护作用。
49.在其他实施例中，固定筒固定在吸盘上，活动撑杆支撑在车身主体上。
50.本发明清扫车的具体实施例4：与具体实施例1的区别在于，实施例1中，固定筒21内设有压簧23，压簧23的一端顶压在限位板22上，另一端顶压在挡板24上，在吸盘203提升时，挡板24随之上升，压簧23用于向活动撑杆26的挡板24施加弹性作用力，以使活动撑杆26上的顶压头27顶压在吸盘203上，本实施例中，固定筒内设有拉簧，拉簧套设在活动撑杆上，拉簧的一端固定在挡板上，另一端固定在导向套上，在吸盘提升时，拉簧用于向活动撑杆的挡板施加弹性作用力，以使活动撑杆上的顶压头顶压在吸盘上。
51.本发明清扫车的具体实施例5：与具体实施例1的区别在于，实施例1中，固定筒21内设有限位板22，压簧23的一端顶压在限位板22上，另一端顶压在挡板24上，本实施例中，压簧的一端顶压挡板上，另一端顶压在车身主体上。
52.本发明清扫车的具体实施例6：与具体实施例1的区别在于，实施例1中，导向套25螺纹连接在固定筒21上，以便于压簧的更换，本实施例中，导向套套设在固定筒上，导向套上设有沿其径向延伸的第一固定孔，固定筒上设有沿其径向延伸的第二固定孔，螺钉穿过第一、第二固定孔以实现导向套固定连接在固定筒上，便于压簧的更换。在其他实施例中，导向套焊接在固定筒上。
53.本发明清扫车的具体实施例7：与具体实施例1的区别在于，实施例1中，顶压头27由橡胶制成，顶压头27顶压在吸盘203上，依靠摩擦力防止吸盘203在水平方向上活动，本实施例中，吸盘上设有限位槽，顶压头由橡胶制成，顶压头顶压在吸盘的限位槽内，顶压头与限位槽限位配合，以防止吸盘在水平方向上活动。在其他实施例中，顶压头由金属材料制成。
54.本发明清扫车的吸盘装置的具体实施例，本实施例中清扫车的吸盘装置包括吸盘和吸盘限位装置，吸盘限位装置固定在吸盘的顶部，吸盘限位装置与上述清扫车的具体实施例1至7中任一个所述的吸盘限位装置的结构相同，在此不再赘述。
55.本发明清扫车的吸盘限位装置的具体实施例，本实施例中清扫车的吸盘限位装置与上述清扫车的具体实施例1至7中任一个所述的吸盘限位装置的结构相同，在此不再赘述。
56.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。