一种采用多线激光雷达定位的扫地车的制作方法

技术特征：
1.一种采用多线激光雷达定位的扫地车，包括车厢（1），其特征在于：所述车厢（1）下内壁固定连接有电机箱（3），所述电机箱（3）的下端固定连接有四个第一圆柱（4），且第一圆柱（4）活动贯穿车厢（1）的下内壁，四个所述第一圆柱（4）的下端均固定连接有第一固定块（5），四个所述第一固定块（5）的下端均固定连接扫地刷（6），所述车厢（1）的下端固定连接有第一铲子（7），所述第一铲子（7）的左端开设有第三方槽（8），且第三方槽（8）贯穿于车厢（1）内，所述车厢（1）的下内壁固定连接有垃圾管道（10），且垃圾管道（10）的下端与第三方槽（8）的上端相对应，所述垃圾管道（10）的上端固定连接有放置箱（18），所述车厢（1）的下内壁固定连接有第二固定块（9），所述第二固定块（9）的上端固定连接有第三固定板（13），且第三固定板（13）的左端固定连接于垃圾管道（10）的右内壁，所述第三固定板（13）的上端固定连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的上端固定连接有第一固定板（11），且第一固定板（11）的上端固定连接于放置箱（18）的左端，所述放置箱（18）的左端开设第五方槽（39），所述垃圾管道（10）的前后两端和第五方槽（39）的前后两端均转动连接有第二圆柱（14），两个所述第二圆柱（14）的圆周表面固定连接有第一转轴（17），两个所述第一转轴（17）之间传动连接有传送带（16），所述传送带（16）的上端固定连接有多个第二铲子（15），所述车厢（1）的下内壁固定连接有第四固定块（25），所述第四固定块（25）的上端固定连接有电机（24），所述放置箱（18）的左右内壁固定连接有第四固定板（21），所述第四固定板（21）的上端固定连接有风机（22），所述放置箱（18）的右端开设有通风圆孔（23），所述放置箱（18）内放置有垃圾箱（19）。2.根据权利要求1所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：所述车厢（1）和车头（20）的下端固定连接有四个第五固定块（31），四个所述第五固定块（31）每两两之间转动连接有第二转轴（30），两个所述第二转轴（30）的前后两端均转动连接有轮毂（32），所述电机箱（3）内放置有四个电机，且四个电机的输出端分别固定连接于第一圆柱（4）。3.根据权利要求2所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：四个所述轮毂（32）的圆周表面均固定连接有车胎（29），且四个车胎（29）的圆周表面均刻有防滑纹。4.根据权利要求3所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：所述车头（20）的前后两端均开设有第一方槽，两个所述第一方槽均通过合页活动连接有车门，两个所述车门的右端均固定连接有第二把手（33），所述车厢（1）的右端开设有第二方槽，所述第二方槽的前后两端通过合页活动连接有密封门（26），两个所述密封门（26）的右端均固定连接有第一把手（27）。5.根据权利要求4所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：两个所述车门的左端均安装有车窗（35），所述车头（20）的左端固定连接有挡风玻璃（34），所述车头（20）的左端和车厢（1）的右端均镶嵌有两个车灯（28），两个所述密封门的右端均固定连接有第一把手。6.根据权利要求5所述的一种采用多线激光雷达定位的扫地车，其特征在于：所述车厢（1）的下内壁固定连接有多线激光雷达（2），所述车头（20）的左端和车厢（1）的右均开设有第四方槽（38），两个所述第四方槽（38）的上端均固定连接有第六固定块（36），两个第六固定块（36）的左右两端分别固定连接有摄像头（37），两个所述第二把手（33）的右端均固定连接有摄像头（37）。

技术总结
本实用新型公开了一种采用多线激光雷达定位的扫地车，属于扫地车技术领域，包括车厢，车厢上午下内壁固定连接有电机箱，电机箱的下端固定连接有四个第一圆柱，四个第一圆柱的下端均固定连接有第一固定块，四个第一固定块的下端均固定连接扫地刷，车厢的下端固定连接有第一铲子，第一铲子的左端开设有第三方槽，且第三方槽贯穿于车厢内，车厢的下内壁固定连接有垃圾管道，且垃圾管道的下端与第三方槽的上端相对应，垃圾管道的上端固定连接有放置箱，车厢的下内壁固定连接有第二固定块，第二固定块的上端固定连接有第三固定板，可以实现给于扫地车360度的视野，清除视野盲区，减少交通事故，可以提高垃圾的清理效率。可以提高垃圾的清理效率。可以提高垃圾的清理效率。


技术研发人员：杜元源
受保护的技术使用者：广东雷洋智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2021/9/28