锚索施工辅助装置及辅助方法与流程

1.本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种锚索施工辅助装置及辅助方法。


背景技术：

2.在吊桥等建筑施工中，在将主缆进行锚固时，要将主缆分为多股钢束分别锚于锚锭内，这些钢束便称之为锚索。锚索是通过外端固定于坡面、另一端锚固在滑动面以内、稳定岩体中穿过边坡滑动面的预应力钢绞线，直接在滑动面上产生抗滑阻力，增大抗滑摩擦阻力，使结构面处于压紧状态，以提高边坡岩体的整体性，从而在根本上改善岩体的力学性能，有效地控制岩体的位移，促使其稳定，达到整治顺层、滑坡、危岩、危石的目的。
3.现有的锚索施工辅助装置结构过于简单，大多仅具有支撑的功能，不能很好地对锚索进行调节，无法快速且准确地定位安装锚索。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种锚索施工辅助装置，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种锚索施工辅助装置及辅助方法，能够快速且便捷地将锚索移动至安装位置，进而高效且准确地将锚索安装于相应锚锭上，结构简单，操作方便，省时省力，且可重复周转使用。
5.本发明通过如下方案来实现：一种锚索施工辅助装置，包括移动底座、装设于所述移动底座上的竖向移动机构、以及装设于所述竖向移动机构的顶端的横向移动机构，其中：
6.所述横向移动机构包括供锚索插设的内套筒、套设于所述内套筒外的中套筒以及套设于所述中套筒外的外套筒；
7.所述中套筒设有内螺纹，所述中套筒的内壁靠近第一端的位置处设有用于夹持所述锚索且拦挡所述内套筒的第一端的夹持限位件；
8.所述内套筒设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述内套筒的第二端延伸出所述中套筒的第二端并形成一延伸段；
9.所述延伸段的外壁套接有用于带动所述内套筒转动且拦挡所述中套筒的第二端的从动齿轮，所述从动齿轮的外径小于所述外套筒的内径，所述从动齿轮外啮合有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动电机驱动转动；
10.所述外套筒上设有供所述主动齿轮和所述传动电机装设的第一容置槽，所述外套筒横向装设于所述竖向移动机构的顶端。
11.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述外套筒的底部固定有一底板，所述第一容置槽开设于所述底板并连通至所述外套筒内，所述底板的底部设有第一连接耳，所述第一连接耳上开设有第一铰接孔，所述竖向移动机构的顶端设有第二连接耳，所述第二连接耳上开设有第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔通过轴承转动连接。
12.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述竖向移动机构的数量为两个，两个所述竖向移动机构分别设于所述底板的两个端部，所述底板的底部对应于其中一个所
述竖向移动机构的位置处沿所述底板的长度方向开设有一定长度的滑槽，所述滑槽内装设有一滑块，相应所述第一连接耳与所述滑块固定连接。
13.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述竖向移动机构包括竖向螺杆、竖向螺母套及升降电机，所述升降电机嵌设于所述移动底座内，所述竖向螺杆的底端插入所述移动底座内并通过轴承转动连接于所述升降电机，所述竖向螺母套的底部螺合于所述竖向螺杆的顶部，所述竖向螺母套的顶端与所述外套筒连接。
14.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述夹持限位件包括相对设于所述中套筒的内壁的两个夹持液压杆，两个所述夹持液压杆的相对一端均固定有夹持板。
15.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述移动底座的底部装设有多个万向轮。
16.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述移动底座的底部对应每个所述万向轮的位置处均设有第二容置槽，所述第二容置槽内设有与相应所述万向轮连接的伸缩液压杆。
17.本发明锚索施工辅助装置的进一步改进在于，所述移动底座上贯通开设有用于将所述移动底座固定至地面的固定孔。
18.本发明还提供了一种锚索施工辅助方法，包括步骤：
19.提供上述的锚索施工辅助装置；
20.将待安装的锚索的一端自横向移动机构靠近中套筒第一端的入口插入，利用夹持限位件夹持固定插入的锚索；
21.移动所述移动底座至用于安装所述锚索的锚锭处，使所述横向移动机构远离所述中套筒第一端的出口与所述锚锭的插接口相对，固定所述移动底座；
22.调整竖向移动机构，使所述横向移动机构的出口与所述锚锭的插接口正对；
23.利用传动电机驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动带动从动齿轮和内套筒转动，进而使中套筒和夹持固定于所述中套筒内的锚索相对所述内套筒移动，直至所述锚索的一端延伸出所述横向移动机构的出口并插入至所述锚锭的插接口内；
24.将插入至所述锚锭的锚索固定至所述锚锭上。
25.本发明包括但不限于以下有益效果：
26.1、通过移动底座、竖向移动机构以及横向移动机构的配合设置，能够快速且便捷地将锚索移动至安装位置，进而高效且准确地将锚索安装于相应锚锭上，操作方便，省时省力。
27.2、通过竖向移动机构和横向移动机构的铰接连接结构，能够实现对锚索的安装角度的调整，进一步提高了锚索安装的准确性。
28.3、通过可伸缩的万向轮结构，使得移动底座能够沿任意方向移动，且在移动底座就位后缩回万向轮进而达到固定移动底座的目的。
29.4、通过底座上固定孔的设置，提高了移动底座在固定时的稳定性，适用于重量较大的锚索，进一步地保证了锚索安装的准确性。
30.5、通过传动电机、升降电机、夹持液压杆及伸缩液压杆的设置，便于实现电气统一控制，使该辅助装置更加智能化。
附图说明
31.图1示出了本发明锚索施工辅助装置的立体结构示意图。
32.图2示出了本发明锚索施工辅助装置的局部剖面示意图。
33.图3示出了图2中a处放大示意图。
34.图4示出了图2中b处放大示意图。
35.图5示出了本发明中万向轮缩回至移动底座内时的结构示意图。
具体实施方式
36.为了解决现有的锚索施工辅助装置无法快速且准确地定位安装锚索的问题，本发明提供了一种锚索施工辅助装置及辅助方法，能够快速且便捷地将锚索移动至安装位置，进而高效且准确地将锚索安装于相应锚锭上，结构简单，操作方便，省时省力，且可重复周转使用。
37.下面以具体实施例结合附图对该锚索施工辅助装置及辅助方法作进一步说明。
38.参阅图1～图3所示，一种锚索施工辅助装置，包括移动底座1、装设于该移动底座1上的竖向移动机构2、以及装设于该竖向移动机构2的顶端的横向移动机构3，其中：
39.该横向移动机构3包括供锚索插设的内套筒31、套设于该内套筒31外的中套筒32以及套设于该中套筒32外的外套筒33。
40.该中套筒32设有内螺纹，该中套筒32的内壁靠近第一端的位置处设有用于夹持该锚索且拦挡该内套筒31的第一端的夹持限位件321。
41.该内套筒31设有与该内螺纹相适配的外螺纹，该内套筒31的第二端延伸出该中套筒32的第二端并形成一延伸段。
42.该延伸段的外壁套接有用于带动该内套筒31转动且拦挡该中套筒32的第二端的从动齿轮311，该从动齿轮311的外径小于该外套筒33的内径，该从动齿轮311外啮合有主动齿轮312，该主动齿轮312通过传动电机313驱动转动。
43.该外套筒33上设有供该主动齿轮312和该传动电机313装设的第一容置槽332，该外套筒33横向装设于该竖向移动机构2的顶端。
44.通过该移动底座1可实现对锚索的粗定位，通过该竖向移动机构2可实现对锚索的细定位，通过该横向移动机构3可使锚索沿指定方向自动移动。借助该辅助装置，能够快速且便捷地将锚索移动至安装位置，进而高效且准确地将锚索安装于相应锚锭上，操作方便，省时省力。
45.作为一较佳实施方式，该外套筒33的底部固定有一底板331，该第一容置槽332开设于该底板331并连通至该外套筒33内，该底板331的底部设有第一连接耳，该第一连接耳上开设有第一铰接孔，该竖向移动机构2的顶端设有第二连接耳，该第二连接耳上开设有第二铰接孔，该第一铰接孔和该第二铰接孔通过轴承转动连接。
46.通过上述铰接连接结构，能够实现对锚索的安装角度的调整，适用于具有倾斜插接口的锚锭，通过安装角度的调整，使横向移动装置3的出口与相应锚锭的插接口正对，进一步提高了锚索安装的准确性，扩大了该辅助装置的应用范围。
47.进一步地，该竖向移动机构2的数量为两个，两个该竖向移动机构2分别设于该底板331的两个端部，该底板331的底部对应于其中一个该竖向移动机构2的位置处沿该底板
331的长度方向开设有一定长度的滑槽333，该滑槽333内装设有一滑块334，相应该第一连接耳与该滑块334固定连接。
48.通过设置两个该竖向移动机构2，保证了该横向移动机构3的平稳性，进一步地，通过该滑槽333和该滑块334的设置，保证了对锚索的安装角度的调整。
49.作为一较佳实施方式，该竖向移动机构2包括竖向螺杆21、竖向螺母套22及升降电机23，该升降电机23嵌设于该移动底座1内，该竖向螺杆21的底端插入该移动底座1内并通过轴承转动连接于该升降电机23，该竖向螺母套22的底部螺合于该竖向螺杆21的顶部，该竖向螺母套22的顶端与该外套筒33连接。
50.具体地，通过该升降电机23驱动该竖向螺杆21转动，在该竖向螺杆21转动的过程中，该竖向螺母套22相对该竖向螺杆21发生竖向移动，进而实现对其顶部连接的横向移动机构3的高度的自动调整。
51.作为一较佳实施方式，参阅图4所示，该夹持限位件321包括相对设于该中套筒32的内壁的两个夹持液压杆3211，两个该夹持液压杆3211的相对一端均固定有夹持板3212。
52.具体地，两个该夹持板3212均通过紧固件等可拆卸地方式连接于相应该夹持液压杆3211的驱动端，该夹持板3212设有多组大小和形状不同的规格，在安装该辅助装置时，可根据实际应用场合选择适配规格的夹持部3212。通过该夹持液压杆3211的自动伸缩，带动相应夹持板3212对锚索进行夹持，以保证该横向移动机构3能够带动该锚索移动。
53.作为一较佳实施方式，参阅图5所示，该移动底座1的底部装设有多个万向轮11。
54.具体地，本实施方式中，该万向轮11的数量为四个，该移动底座1的底部开设有四个呈矩形阵列分布的第二容置槽13，该第二容置槽13内周均安装有伸缩液压杆12，四个该万向轮11一一对应地安装于四个该伸缩液压杆12的驱动端。
55.当需要移动该移动底座1时，伸长该伸缩液压杆12，使其驱动万向轮11伸出于第二容置槽13，在该移动底座1就位后，收缩该伸缩液压杆12，使其驱动万向轮11缩回至第二容置槽13，进而使该移动底座1固定。通过上述结构，既能够沿任意方向移动该移动底座1，又能够将该移动底座1随时固定在任意指定位置。
56.作为一较佳实施方式，该移动底座1上贯通开设有用于将该移动底座1固定至地面的固定孔。当锚索过重时，可使用连接螺栓穿过该固定孔并固定至地面，加强该移动底座1固定时的稳定性。
57.较佳地，本实施方式优选移动底座1、竖向移动机构2及横向移动机构3均为自动驱动，也就是说，该辅助装置同时包括上述的传动电机313、升降电机23、夹持液压杆3211及伸缩液压杆12，于该移动底座1的顶部安装控制模块4，包括控制器及蓄电池等。其中，该传动电机313及该升降电机23可选5ik90rgu
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cf型号的正反转电机，该夹持液压杆3211及伸缩液压杆12可选市场常规型号的液压杆，该蓄电池可选up24
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12型号，该控制模块4可通过紧固件紧固、粘接或焊接等安装方式安装于该移动底座1的顶部。通过蓄电池为各部件充电，通过控制器统一控制各部件，使该辅助装置实现全自动地锚索安装，更加智能化。
58.一种锚索施工方法，包括步骤：
59.步骤1、提供上述的锚索施工辅助装置。
60.步骤2、将待安装的锚索的一端自横向移动机构3靠近中套筒32第一端的入口插入，利用夹持限位件321夹持固定插入的锚索。
61.步骤3、移动该移动底座1至用于安装该锚索的锚锭处，使该横向移动机构3远离该中套筒32第一端的出口与该锚锭的插接口相对，固定该移动底座1。
62.步骤4、调整竖向移动机构2，使该横向移动机构3的出口与该锚锭的插接口正对。
63.步骤5、利用传动电机313驱动主动齿轮312转动，通过主动齿轮312的转动带动从动齿轮311和内套筒31转动，进而使中套筒32和夹持固定于该中套筒32内的锚索相对该内套筒31移动，直至该锚索的一端延伸出该横向移动机构3的出口并插入至该锚锭的插接口内。
64.步骤6、将插入至该锚锭的锚索固定至该锚锭上。
65.较佳地，对于通过控制器统一控制的辅助装置结构：
66.在进行步骤2时，利用该控制器控制夹持液压杆3211，使适配的夹持板3212自动夹持固定插入的锚索。
67.在进行步骤3时，利用该控制器控制伸缩液压杆12，使相应万向轮11伸出于对应第二容置槽13，以支撑并移动该移动底座1，当该移动底座1移动至指定位置后，利用该控制器控制伸缩液压杆12，使相应万向轮11缩回至对应第二容置槽13内，进而使该移动底座1固定至当前位置，对于重量较重的锚索来说，可以进一步利用螺栓穿过该移动底座1上的固定孔，使该移动底座1更加稳固的固定于当前位置。
68.在进行步骤4时，利用该控制器控制升降电机23的正反转，来驱动竖向螺杆21转动，使竖向螺母套22相对该竖向螺杆21发生竖向移动，进而实现对其顶部连接的横向移动机构3的高度的自动调整，以达到该横向移动机构3的出口与相应锚锭的插接口正对的目的。
69.在进行步骤5时，利用该控制器控制传动电机313的正反转，最终达到锚索的一端准确插入至相应锚锭的插接口内的目的。
70.以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。