一种前店后仓智能存取货机的制作方法

1.本实用新型属于自动存取货机技术领域，具体涉及一种前店后仓智能存取货机。


背景技术：

2.在一些零售商店中，采用自动售货机的形式进行无人售货服务，采购人员通过自动售货机上的控制面板输入要采购的货物信息，控制取货机构进行取货。目前的自动售货机只能进行取货，不能进行存货，在需要存货时，需要将自动售货机的柜门打开后人为的将商品放到对应的放置单元中，从而为放货带来不便，不能有效的做到存取一体有效利用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种运行平稳、使用方便的前店后仓智能存取货机。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘、用于驱动输送托盘上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘进行横向移动的平移机构；
6.所述输送托盘能够对物品进行前后向的输送；
7.所述提升机构包括安装于顶板上的驱动轴、第一驱动电机，以及安装于底板上的从动轴；
8.所述第一驱动电机位于所述驱动轴的一侧，所述第一驱动电机与驱动轴通过第一同步带相连；
9.所述驱动轴的两端安装有第一同步轮，所述从动轴的两端安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，所述输送托盘固定在第二同步带上；
10.所述平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机、位于底板下侧的两个导轨垫块以及安装在底板下侧面的第一滑块；
11.所述第二驱动电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴端连接有位于底板下侧的驱动齿轮，其中一个所述导轨垫块的侧面安装有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条上的齿相啮合，两个所述导轨垫块的上侧面安装有与所述第一滑块相配合的第一滑轨。
12.进一步，所述输送托盘包括两个侧板，两个所述侧板之间安装有一个主动辊以及多个从动辊，所述主动辊与从动辊通过传动皮带相连，两个所述侧板上均安装有固定板，所述固定板内安装有多个福来轮。
13.进一步，所述输送托盘还包括输送皮带，所述输送皮带缠绕在主动辊与从动辊的外侧面。
14.进一步，所述主动辊与从动辊朝向同一侧板的一端均安装有皮带轮，多个皮带轮通过传动皮带相连。
15.进一步，所述侧板的前后两端安装有用于检测输送托盘上输送货物情况的第一光电感应开关。
16.进一步，所述第一驱动电机的输出轴上连接有第三同步轮，所述驱动轴上安装有与所述第三同步轮对应的第四同步轮，所述第三同步轮与第四同步轮通过第一同步带相连。
17.进一步，所述提升机构还包括纵向设置的第二滑轨，所述输送托盘上安装有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。
18.进一步，所述导轨垫块的一端安装有限位开关。
19.进一步，所述底板上安装有防撞装置，所述防撞装置包括固定在底板上侧面的防撞垫块以及安装在所述防撞垫块上的防撞橡胶。
20.进一步，还包括控制器，所述控制器用于控制主动辊、第一驱动电机以及第二驱动电机的启停。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过提升机构和平移机构分别实现输送托盘的升降和水平面上的横向移动，从而将输送托盘后侧的货仓内不同位置的物品传送至输送托盘前侧，并能够将通过输送托盘前侧放置在输送托盘前端的货物输送到货仓内，从而便于货物的取放，有效节省人力；
23.本实用新型的提升机构由驱动轴、驱动电机、从动轴、同步轮、同步带构成，通过前述零部件的相互配合对输送托盘进行平稳的升降驱动；
24.本实用新型的平移机构由驱动电机、导轨垫块、滑块、滑轨、齿轮、齿条构成，通过前述零部件的相互配合对整个取货机进行平稳的水平面上横向的移动；
25.从而，本实用新型通过前述提升机构和平移机构实现输送托盘纵向和横向的移动的同时配合输送托盘自身的传送机构对货仓内不同位置的货物的提取或将外接货物向货仓内不同位置的放置；本实用新型具有运行平稳、使用方便的优点。
附图说明
26.图1为本实用新型与货仓安装立体示意图；
27.图2为本实用新型的立体结构示意图；
28.图3为本实用新型的侧视图；
29.图4为本实用新型中输送托盘的立体示意图。
30.图中，1、输送托盘，101、侧板，102、主动辊，103、从动辊，104、固定板，105、福来轮，106、皮带轮，107、第一光电感应开关，108、第二光电感应开关，201、驱动轴，202、第一驱动电机，203、从动轴，204、第一同步带，205、第一同步轮，206、第二同步轮，207、第二同步带，208、第三同步轮，209、第四同步轮，210、第二滑轨，211、第二滑块，301、第二驱动电机，302、导轨垫块，303、第一滑块，304、减速机，305、驱动齿轮，306、齿条，307、第一滑轨，308、限位开关，401、防撞垫块，402、防撞橡胶，5、货仓，501、放置单元。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1
‑
4所示，一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘1、用于驱动输送托盘1上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘1进行横向移动的平移机构；
33.所述输送托盘1、提升机构、部分平移机构装配于壳体内组成取货机，所述取货机安装在货仓5的前侧，所述货仓5内部由多个横向和纵向的分隔板分隔成若干存货单元；所述壳体包括顶板、底板、前侧板、左侧板以及右侧板，其中前侧板的下部开设有用于取放货物的窗口，顶板、底板、前侧板、左侧板以及右侧板通过螺钉进行装配，并且顶板与底板的四个角处安装有四根立柱；所述顶板上还安装有顶罩；
34.所述输送托盘1能够对物品进行前后向的输送；所述输送托盘1包括两个侧板101，两个所述侧板101之间安装有一个主动辊102以及多个从动辊103，所述主动辊102与从动辊103等间距的排布在同一水平面上，所述主动辊102位于最前侧或最后侧或中间位置，所述主动辊102与从动辊103通过传动皮带相连，所述主动辊102与从动辊103朝向同一侧板101的一端均安装有皮带轮106，所述传动皮带缠绕在皮带轮106的外侧；两个所述侧板101上均安装有固定板104，所述固定板104内安装有多个福来轮105，所述莱福伦105突出固定板104朝向主动辊102的侧面，从而对传送的物品进行导向，减小物品与固定板104之间的摩擦力；所述主动辊102与从动辊103的外侧面缠绕有输送皮带，所述输送皮带与主动辊102和从动辊103的外侧面紧密接触，从而在主动辊102带动从动辊103转动的过程中驱动传送皮带转送，以对物品进行输送；所述侧板101的前后两端安装有用于检测输送托盘1上输送货物情况的对射型第一光电感应开关107，每个侧板101两端安装的第一光电感应开关107的数量为2个，两个侧板101上安装的第一光电感应开关107的数量共8个；定义侧板101朝向货仓5的一端为后端，侧板101背向货仓5的一端为前端，其中一个侧板101前端的两个第一光电感应开关107中处于外侧的第一光电感应开关107与另一个侧板101后端的两个第一光电感应开关107中处于最外侧的第一光电感应开关107为一组对输送托盘1形成对接检测，其中一个侧板1中一端两个第一光电感应开关107中处于内侧的中一个与另个一侧板1中与其处于同一竖直平面位置的第一光电感应开关107为一组进行对测，从而输送托盘1上的8个第一光电感应开关107对应位置的两个第一光电感应开关107为一组进行对射；其中一个侧板1的外侧面设置有第二光电感应开关108，所述第二光电感应开关108为槽型光电开关，所述罩壳与设置了第二光电感应开关108的侧板1对应的左侧板或右侧板的内侧壁的上对应所述第二光电感应开关108行走轨迹的上下两端均设置有竖板，当第二光电感应开关108随着输送托盘1升降到对应的竖板处时，第二光电感应开关108的光电信被竖板遮挡；
35.所述提升机构包括安装于顶板上的驱动轴201、第一驱动电机202，以及安装于底板上的从动轴203；所述驱动轴201通过立式带座轴承安装于顶板上侧面，所述第一驱动电机202位于所述驱动轴201的一侧，所述从动轴203通过立式带座轴承安装于底板下侧面，所述驱动轴承201与从动轴203上下平行的设置于货仓5的前侧，所述第一驱动电机202与驱动轴201通过第一同步带204相连，所述第一驱动电机202的输出轴上连接有第三同步轮208，所述驱动轴201上安装有与所述第三同步轮208对应的第四同步轮209，所述第三同步轮208与第四同步轮209通过第一同步带204相连；所述驱动轴201的两端安装有第一同步轮205，所述从动轴203的两端安装有第二同步轮206，所述第一同步轮205与第二同步轮206通过第二同步带207相连，所述输送托盘1固定在第二同步带207上，具体的，两个第二同步带207分
别位于输送托盘1的两侧，输送托盘1的两侧面靠近货仓5的一端对称的设置有两对连接板，其中背向货仓5的两个连接板分别通过螺栓固定在两个第二同步带207上；靠近货仓5的两个连接板上分别固定有第二滑轨210，所述第二滑轨210分别固定在靠近货仓5的两根立柱上，所述输送托盘1上安装有与所述第二滑轨210相配合的第二滑块211，所述第二滑块211朝向第二滑轨210的一端开设有滑槽，所述第二滑轨210嵌接在所述滑槽内，并且第二滑轨210与第二滑块211光滑接触，从而在第二同步带207带动输送托盘1上下移动的过程中，第二滑块211沿着第二滑轨210上下滑动。
36.所述平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机301、位于底板下侧的两个导轨垫块302以及安装在底板下侧面的第一滑块303，所述第二驱动电机301通过螺栓固定在底板的上侧面，两个导轨垫块302为长条形结构，并且两个长条形结构的导轨垫块302相互平行的通过螺栓固定在货仓5前侧的底面上，所述第一滑块303数量为4个，两个第一滑块303为一组，两组第一滑块303通过螺钉固定在底板下侧面与两个导轨垫块302对应的位置处；所述第二驱动电机301的输出轴连接有减速机304，所述减速机304的输出轴端连接有位于底板下侧的驱动齿轮305，其中一个所述导轨垫块302的侧面安装有齿条306，所述驱动齿轮305与所述齿条306上的齿相啮合，两个所述导轨垫块302的上侧面安装有与所述第一滑块303相配合的第一滑轨307，所述第一滑块303朝向第一话归307的一端开设有滑槽，所述第一滑轨307嵌接在所述滑槽内，从而在第二驱动电机301取货机横向移动的过程中，第一滑块303能够沿着第一滑轨307滑动；所述导轨垫块302的一端安装有限位开关308，所述限位开关308至少为两个，分别安装在导轨垫块302的两端，从而防止取货机滑出导轨垫块302。
37.所述底板上安装有防撞装置，所述防撞装置包括固定在底板上侧面的防撞垫块401以及安装在所述防撞垫块401上的防撞橡胶402，从而在输送托盘1移动到最下位置时，能够对输送托盘1起到良好的缓冲作用。
38.为了便于对取货机的运行控制，所述前店后仓智能存取货机还包括控制器，所述控制器用于控制主动辊102、第一驱动电机202以及第二驱动电机301的启停，本实用新型通过市政供电；具体的，控制器为plc控制器，并且plc控制器连接有输入终端，所述输入终端可以为安装在前侧板上的触摸屏，控制器能够接收第一光电感应开关107和第二光电感应开关108的检测信号，并能够控制第一驱动电机202和第二驱动电机301的正反转，所述第一驱动电机202与第二驱动电机301均为步进电机，货仓5的每个放置单元501均具有对应的位置编码，plc控制器根据接收到通过输入终端输入的取放货指令，分别向第一驱动电机202和第二驱动电机301发出运行的指令，并且plc控制器根据放置单元501的具体位置驱动第一驱动电机202和驱动电机301的正反转，第一驱动电机202通过第一同步带204带动驱动轴201转动，驱动轴201带动第一同步轮205转动，第一同步轮205通过第二同步带207绕着第二同步轮206转动，第二同步轮207转动过程中带动输送托盘1向上或向下移动，在输送托盘移动过程中，第二滑块211沿着第二滑轨210上下滑动，当输送托盘1在第一驱动电机301的驱动下运行到最高或最低点时，第二光电感应开关108由于竖板的存在而动作，plc控制器接收到第二光电感应开关108的动作信号时向第一驱动电机201发出停止运行的指令；第二驱动电机301运行的过程中，通过减速机带动驱动齿轮305转动，由于驱动齿轮305与齿条306啮合，因此取货机沿着齿条306移动，在取货机移动的过程中，第一滑块303沿着第一滑轨307滑动，当输送托盘1到达相应的放置单元501处时，plc控制器向第一驱动电机202和第二
驱动电机301发出停止运行的指令，并且当底板触发到导轨垫块302上的限位开关308时，限位开关308向plc控制器发出信号，plc控制器向第二驱动电机301发出停止运行指令；在输送托盘1进行取放货时，输送托盘1的端部的第一光电感应开关107感应到放置上物品时，plc控制器向主动辊102发出运行指令，主动辊102转动过程中通过传动皮带带动从动辊103转动，从而将物品输送到输送托盘1的另一端，当输送托盘1另一端的第一光电感应开关107及对角上的第一光电感应开关107检测到输送托盘1上没有物品是时plc控制器向主动辊102发出停止运行的指令。
39.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。