物料智能分选存取柜的制作方法

1.本实用新型涉及存储技术领域，尤其是涉及一种物料智能分选存取柜。


背景技术：

2.家居中设置有用于储物的各类柜子，如床头柜、电机机柜、鞋柜、茶几等柜子结构。通常，用户手动开启柜门以存取物品，并且需要手动翻动柜子里的物品，才能选取所需的目标物。操作体验差，并且难以满足智能家居的要求，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种物料智能分选存取柜。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.本实用新型公开的第一方面：提供了一种物料智能分选存取柜，包括柜体、装配于所述柜体的控制装置、分选装置、伸缩装置及启闭装置，所述分选装置和伸缩装置分别与所述控制装置电连接，所述柜体配置有物料进出口，所述启闭装置滑动连接于所述柜体并封闭所述物料进出口，所述分选装置包括两个及以上的物料仓，每一个所述物料仓配备用于收纳物体的置物腔，所述伸缩装置根据所述控制装置的控制指令驱动其中一个物料仓沿所述物料进出口伸缩运动，所述物料仓在移动过程中带动所述启闭装置开启或关闭所述物料进出口。
6.在一实施例中，所述分选装置包括安装于所述柜体的驱动组件和连接于所述驱动组件的转盘架，所述物料仓摆设于所述转盘架，所述转盘架设置于所述物料仓相对应的推料孔，所述推料孔位于所述伸缩装置的伸缩方向上。
7.在一实施例中，所述分选装置还包括安装于所述转盘架的导向架，所述物料仓滑动连接于所述导向架。
8.在一实施例中，所述驱动组件包括安装于所述柜体的驱动电机、安装于所述驱动电机的第一传动件和连接于所述转盘架的第二传动件，所述第一传动件和第二传动件啮合连接且所述第一传动件的回转中心线与所述第二传动件的回转中心线相交。
9.在一实施例中，所述物料仓包括舱体和设置于所述舱体外周壁的至少一个推动凸台，所述启闭装置位于所述推动凸台的移动方向上。
10.在一实施例中，所述柜体包括顶板和与所述顶板间隔分布的隔板，所述分选装置可转动连接于所述隔板，所述启闭装置滑动连接于所述顶板，所述物料进出口设置于所述顶板。
11.在一实施例中，所述启闭装置包括滑动连接于所述顶板的至少一根滑动导杆及对应可转动连接于所述滑动导杆一端的封板，所述封板的另一端滑动连接于所述顶板。
12.在一实施例中，所述伸缩装置包括安装于所述柜体的推杆电机。
13.在一实施例中，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块用于接收外部的控制指令，以驱动所述分选装置及伸缩装置运行。
14.在一实施例中，所述控制模块包括语音识别模块，所述语音识别模块用于识别外部声音信息。
15.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：控制装置、分选装置及伸缩装置均设置于柜体内，以使柜体的外观复合常规的柜体设计要求，匹配家装设计，和谐度好。控制装置智能控制分选装置运行，以使用户可以分类存取物品，智能化效果好。物料仓能够灵活存取并通过伸缩装置伸出或缩回柜体，提高物品存取的便捷性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
17.图1是本实用新型中物料智能分选存取柜的主视结构示意图。
18.图2是本实用新型中物料智能分选存取柜的剖视结构示意图。
19.图3是图2中a
‑
a处截面的结构示意图。
20.图4是图2中b
‑
b处截面的结构示意图。
21.图5是图2中c
‑
c处截面的结构示意图。
22.图中：柜体10；物料进出口101；顶板11；隔板12；侧壁13；底壁14；柜门15；分选装置20；物料仓21；舱体211；推动凸台212；转盘架22；推料孔221；驱动组件23；驱动电机231；第一传动件232；第二传动件233；导向架24；伸缩装置30；启闭装置40；滑动导杆41；封板42。
具体实施方式
23.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
24.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种物料智能分选存取柜，物料智能分选存取柜包括柜体10、装配于所述柜体10的控制装置、分选装置20、伸缩装置30及启闭装置40，所述分选装置20和伸缩装置30分别与所述控制装置电连接。所述柜体10配置有物料进出口101，所述启闭装置40滑动连接于所述柜体10并封闭所述物料进出口101，所述分选装置20包括两个及以上的物料仓21，每一个所述物料仓21配备用于收纳物体的置物腔，所述伸缩装置30根据所述控制装置的控制指令驱动其中一个物料仓21沿所述物料进出口101伸缩运动，所述物料仓21在移动过程中带动所述启闭装置40开启或关闭所述物料进出口101。
25.控制装置智能控制分选装置20运行，以使复合用户要求的产品调整至伸缩装置30的伸缩方向上。伸缩装置30与分选装置20协同工作并在控制装置的控制指令下推动所选着的物料仓21向物料进出口101方向移动，以将用户的物品进行分类存取，智能化操作效果好。控制装置、分选装置20及伸缩装置30均设置于柜体10内，以使柜体10的外观符合常规的柜体10设计要求，匹配家装设计，和谐度好。物料仓21能够灵活存取并通过伸缩装置30伸出或缩回柜体10，提高物品存取的便捷性。
26.可选地，控制装置包括控制模块，所述控制模块用于接收外部的控制指令，以驱动所述分选装置20及伸缩装置30运行。控制模块可配置为移动终端可操作的app软件；或者，控制模块配置为用户可以操作的按键、摇杆、拨轮等输入性操作件；或者，控制模块配置为触摸屏、声控模块等感应操作件。
27.在一可选地实施例中，所述控制模块包括语音识别模块，所述语音识别模块用于
识别外部声音信息。用户可以根据声音控制分选装置20运行并选取对应物料仓21，从而使用户能够存取对应物料仓21内的物体。例如，物料仓21配置有三个，分别定义为一号仓、二号仓和三号仓。当用户输出声音二号仓，则分选装置20运行，以将二号仓对齐至物料进出口101。伸缩装置30推动二号仓伸出物料进出口101，以使用户能够提取二号仓内的物体或者向二号仓内存入物体。之后，伸缩装置30驱动二号仓缩回柜体10并使二号仓摆放于分选装置20，以完成物体的存取步骤。当用户输出声音三号仓时，则分选装置20旋转，以将三号仓对齐至物料进出口101，并重复上述存取动作，在此不做赘述。
28.如图2、图3和图4所示，分选装置20通过调整物料仓21的位置，以使伸缩装置30能够将对应的物料仓21推送至物料进出口101，以执行存取功能。例如，分选装置20通过旋转运行，直线平移运动等方式调整不同物料仓21的相应位置。可选地，所述伸缩装置30包括安装于所述柜体10的推杆电机。推杆电机的输出轴伸缩运动，以推动物料仓21对应直线移动，安装空间小且运动稳定性好。
29.在一实施例中，所述分选装置20包括安装于所述柜体10的驱动组件23和连接于所述驱动组件23的转盘架22，所述物料仓21摆设于所述转盘架22。所述转盘架22设置于所述物料仓21相对应的推料孔221，所述推料孔221位于所述伸缩装置30的伸缩方向上。驱动组件23驱动转动盘转动，以调整物料仓21的存取位置，从而对应的物料仓21能够被伸缩装置30所推送。转盘架22能够托举物料仓21及位于物料仓21内的物体并转动，使用灵活性好。
30.为进一步提高物料仓21的移动平稳性及导向准确性，在一实施例中，所述分选装置20还包括安装于所述转盘架22的导向架24，所述物料仓21滑动连接于所述导向架24。导向架24沿平行于伸缩装置30的伸缩方向设置，以使物料仓21的滑动方向通过导向架24限定。可选地，导向架24配置为环绕物料仓21的外周壁分布的两根及以上的限位板，以引导物料仓21滑动。可选地，导向架24配置为插接连接于物料仓21的导向柱，物料仓21沿导向柱滑动连接。
31.驱动组件23驱动转盘架22转动，以根据控制装置的控制指令对应调整装盘架22的转动角度。在一实施例中，所述驱动组件23包括安装于所述柜体10的驱动电机231、安装于所述驱动电机231的第一传动件232和安装于所述转盘架22的第二传动件233，所述第一传动件232和第二传动件233啮合连接且所述第一传动件232的回转中心线与所述第二传动件233的回转中心线相交。驱动电机231驱动第一传动件232转动，以使第二传动件233随着第一传动件232转动而调整装盘架22的转动角度。第二传动件233的回转中心线与所述第一传动件232的回转中心线相交，以改变第二传动件233的转动角度，转动灵活性高，并且扩大驱动组件23的布局空间调整方式。可选地，第一传动件232和第二传动件233配置为锥齿轮组啮合传动结构；或者，第一传动件232和第二传动件233配置为涡轮蜗杆啮合传动结构。
32.二个及以上数量的物料仓21间隔摆放于装盘架22上，并且能够承载物体。其中，物料仓21的结构及尺寸相同，以提高统配性。或者，物料仓21的在尺寸上存在差异，以实现个性化的物料仓21形状。可选地，物料仓21可以从物料进出口101取出使用。
33.在一实施例中，所述物料仓21包括舱体211和设置于所述舱体211外周壁的至少一个推动凸台212，所述启闭装置40位于所述推动凸台212的移动方向上。舱体211合围形成容器结构，推动凸台212设置于舱体211的外周壁。在伸缩装置30推动物料仓21移动过程中，推动凸台212推动启闭装置40运动，以使启闭装置40开启物料进出口101。当伸缩装置30缩回
时，推动凸台212与启闭装置40分离，以使启闭装置40关闭物料进出口101。
34.如图2、图3和图5所示，所述柜体10包括顶板11和与所述顶板11间隔分布的隔板12，所述分选装置20可转动连接于所述隔板12。所述启闭装置40滑动连接于所述顶板11，所述物料进出口101设置于所述顶板11。柜体10包括侧壁13及底壁14，顶板11盖设于侧壁13的顶部。隔板12将柜体10内的空间分隔，以形成不同的柜内空间。其中，分选装置20安装于靠近顶板11的隔板12上。物料进出口101贯穿顶板11，并且，物料仓21位于隔板12与顶板11之间。可选地，柜体10配置有柜门15，以方便物品的摆放及装置的安装。
35.启闭装置40滑动连接于所述顶板11，以封闭或开启物料进出口101。在一实施例中，所述启闭装置40包括滑动连接于所述顶板11的至少一根滑动导杆41及对应可转动连接于所述滑动导杆41一端的封板42，所述封板42的另一端滑动连接于所述顶板11。
36.滑动导杆41滑动连接于顶板11，以使封板42能够在滑动导杆41移动过程中相对转动，从而开启或封闭物料进出口101。具体地，物料仓21的推动凸台212抵接于滑动导杆41的自由端以推动滑动导杆41沿顶板11直线移动，封板42随着滑动导杆41的升起而相对于顶板11转动，从而开启物料进出口101。反正，封板42在重力作用下推动滑动导杆41缩回柜体10内，以封闭物料进出口101。
37.当然，滑动导杆41和封板42可以设置多块，以共同封闭或开启物料进出口101。在一可选地实施例中，滑动导杆41对称分布于物料进出口101，相对两侧的滑动导杆41均安装有可转动的封板42。相对设置的两块封板42相互靠拢封闭物料进出口101；或者，相对设置的两块封板42相相对远离以开启物料进出口101，操作方便且物料进出口101的开启灵活。
38.存取柜的框体结构目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。