储液箱、清洁模块及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁领域，特别是涉及一种储液箱、清洁模块及清洁机器人。


背景技术：

2.随着生活水平不断提高，人们渴望从繁忙的清洁工作中解放双手，清洁机器人走进寻常百姓家。其中，带有拖地功能的清洁机器人通过内部设置水箱，底部设置拖布，水箱出水湿润拖布，实现自主清洁地面。
3.目前，具有拖地功能的清洁机器人水箱一般通过在水箱底部设置出水孔，上盖开设进气孔，在气压和重力的作用下，出水孔滴水，实现出水。当清洁机器人处于非工作状态下容易漏水，影响用户体验。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种储液箱。
5.本实用新型的储液箱，在清洁机器人处于非工作状态下不容易漏水，有效提升用户体验。
6.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种储液箱，用于清洁机器人，其特征在于，所述储液箱包括：储液腔，用于存储清洁液；至少一出液柱，设于所述储液腔的底部，每一所述出液柱具有入液口和出液口，所述入液口高于所述储液腔的最高液位，所述出液口形成于所述储液箱的底面；以及至少一导管，设于所述储液腔内，每一所述导管的一端连通所述入液口，另一端低于所述最高液位。
7.在一种可选的方式中，所述储液箱包括两所述出液柱，一所述出液柱设于所述储液腔的第一侧，另一所述出液柱设于所述储液腔的第二侧，所述第二侧与第一侧相对设置；
8.所述储液箱包括两所述导管，一所述导管的一端连通位于所述第一侧的出液柱，另一端设于所述第二侧；另一所述导管的一端连通位于所述第二侧的出液柱，另一端设于所述第一侧。
9.在一种可选的方式中，每一所述导管的另一端设于所述储液腔的底部。
10.在一种可选的方式中，所述储液腔的底部设有中空的两连接柱，每一连接柱的一端设有进液口，另一端与所述导管的另一端连通。
11.在一种可选的方式中，所述出液柱的顶端设置有突出部，所述入液口形成于所述突出部上。
12.在一种可选的方式中，所述出液柱的孔径在所述入液口朝向所述出液口的方向上呈渐大设置。
13.在一种可选的方式中，所述储液箱的顶部设有与所述储液腔连通的加液口，所述加液口低于所述储液箱的顶部的外表面，所述出液柱的入液口高于所述加液口。
14.在一种可选的方式中，所述储液箱还包括：容置腔，通过隔离壁与所述储液腔隔绝设置；和气泵机构，收容于所述容置腔内；所述气泵机构包括：气泵；和输气通道，与所述气
泵连通，且贯穿所述隔离壁而与所述储液腔连通。
15.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种清洁模块，包括上述储液箱，所述清洁模块还包括：
16.至少一驱动机构，设于所述储液箱的底面，具有至少一驱动轴；以及
17.至少一转盘组件，每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面。
18.在一种可选的方式中，每一所述转盘组件包括：转盘，具有轴套，所述轴套套接所述驱动轴；和清洁件，可拆卸安装于所述转盘背向所述驱动机构的表面，所述清洁面设于所述清洁件背向所述转盘的表面。
19.在一种可选的方式中，每一所述转盘朝向所述驱动机构的表面设有环形水槽，所述环形水槽对应至少一所述出液口设置，所述环形水槽的槽底设有若干通孔。
20.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，以及上述的储液箱，所述储液箱安装于所述机器人本体上。
21.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，以及上述清洁模块，所述清洁模块可拆卸安装于所述机器人本体上。
22.相对于现有技术，本实用新型的储液箱，通过在水箱底部设置出液柱，在出液柱中设置入液口和出液口，并且入液口的位置高于储液腔最高液位，出液口形成于储液箱的底面，通过导管的一端连通入液口，导管另一端低于储液腔最高液位，因为入液口高于储液腔最高液位，因此，在清洁机器人静止时，只有重力的作用下，储液腔内液体无法通过入液口流出储液箱外，在清洁机器人处于非工作状态下不容易漏液。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。在所有的附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际比例绘制。
附图说明
24.图1是本实用新型储液箱一个实施例的爆炸图；
25.图2是图1中h处局部放大图；
26.图3是图1中储液箱水平放置时的剖视图；
27.图4是图1中储液箱竖直放置时的剖视图；
28.图5是图1中储液箱上盖与气泵结构示意图；
29.图6是图1中储液箱上盖结构示意图；
30.图7是本实用新型清洁模块一个实施例的结构示意图；
31.图8是图7中清洁模块的另一视角结构示意图；
32.图9是图7中清洁模块的局部爆炸图；
33.图10是图7中清洁模块的另一视角爆炸图；
34.图11是图7中储液箱底面结构示意图；
35.图12是本实用新型清洁机器人一个实施例的爆炸图；
36.图13是本实用新型清洁机器人另一个实施例的爆炸图；
37.图14是图13中清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
38.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
39.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
40.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
41.本实用新型提供储液箱的一实施例，请参阅图1至图4，储液箱1包括：底壳11及上盖12。底壳11和盖合在底壳上的上盖12，底壳和上盖闭合而形成储液腔13，储液腔13具有最高液位130。
42.该底壳11包括至少一出液柱112和至少一导管116。出液柱112设置于储液腔13的底部，每一出液柱112具有入液口111及出液口113，入液口111高于储液腔13的最高液位130，出液口113形成于底壳11的底面。每一导管116 设置于储液腔13内，一端与出液柱112的入液口111连通，另一端低于最高液位130。在储液箱1水平放置时，由于出液柱112的入液口111高于最高液位130，储液腔13中液体在只有重力的作用下，无法通过导管116到达出液柱112的入液口111，经出液柱112从出液口113流出，在清洁机器人处于非工作状态时储液箱1不容易漏液。
43.进一步地，每一导管116的另一端设于储液腔13的底部，当储液腔13内的气压增大至预设值时，液体从导管116的另一端进入而流至出液柱112中。显然，导管116的另一端的位置相对于最高液位130越低，储液腔13内的液体就可以输出越多。
44.该底壳11还包括至少一连接柱118，每一连接柱118为中空结构，其一端设有进液口，另一端与导管116的另一端连通。
45.在一实施例中，请参照图3至图4，储液腔13的两侧可以分别配置一出液柱112及一连接柱118。设置于储液腔13第一侧的出液柱标记为112a，设置于储液腔13第二侧的出液柱标记为112b,其中，第二侧为第一侧的相对侧。对应地，所述至少一导管116可以是两根，分别记为116a、116b。出液柱112a的入液口111连通导管116a的一端，出液柱112b的入液口111连通导管116b的一端，导管116a的另一端连通设置于储液腔13第二侧的连接柱118，导管116b 的另一端连通设置于储液腔13第一侧的连接柱118。
46.当储液箱1处于水平放置的状态时，由于两出液柱112a、112b的入液口 111均高于最高液位130，储液腔13中的液体在只有重力的作用下，无法通过导管116a、116b到达出液柱112a、112b的入液口111，经出液柱112a、112b 从出液口113流出；当储液箱1竖直放置时，设置于储液腔13第二侧的连接柱 118位于储液腔13最高液位130下，导管116a连通的出液柱112a高于储液腔 13的最高液位130，此时，水无法通过导管116a到达出液柱112a的入液口111，经出液柱112a从出液口113流出；而对于出液柱112b，虽然出液柱112b位于储液腔13
的最高液位130下，但是导管116b所连通的连接柱118高于储液腔 13的最高液位130，即导管116b连通的连接柱118的一端亦高于储液腔13的最高液位130，储液腔13中的液体无法通过导管116b达到出液柱112b的入液口111，经出液柱112b从出液口113流出。如此，无论储液箱1在非工作状态下或翻转时，储液箱1中的液体均不容易漏出。此外，设置对称的两出液柱112，能使从储液箱1流出的液体对称均匀。
47.可以理解的是，出液柱112的数量也可根据需要进行设置，为了使液体均匀地从储液箱流出，出液柱112的数量一般设置为偶数，对称设置于储液腔13 的两侧。
48.在一实施例中，请再次参阅图2，出液柱112的顶端设置有突出部114，入液口111形成于突出部114上，便于突出部114插入导管116口内，能让导管 116与出液柱112之间的连接更紧密，液体能更好地从导管116流至入液口111。
49.在一实施例中，出液柱112的孔径在入液口111朝向出液口113的方向上呈渐大设置，当储液箱1倾斜放置时，其中至少一出液柱112完全浸入液体中，由于出液柱112的孔径呈渐大设置，可以防止出液柱112漏液。
50.在一实施例中，导管116为软管，软管具有柔性好的特点，安装时弯折不容易折断，便于安装。
51.在一实施例中，请再次参阅图1，加液口122设置于储液箱1的上盖12，与储液腔13连通，加液口122低于储液箱1的上盖12的外表面并低于出液柱 112的入液口111，最高液位130位于加液口122的最低位置，保证储液腔13 的最高液位130低于出液柱112的入液口111。在一些实施例中，可以理解的是，加液口122也可设置于储液箱底壳11的其他位置外表面，只要储液腔13的最高液位130高于出液柱112的入液口111或连接柱118，储液腔13中的液体均不会流出。
52.在一实施例中，请参阅图1、图5、图6储液箱1还包括容置腔14及气泵机构15，容置腔14通过隔离壁与储液腔13隔绝，气泵机构15收容于容置腔 14内，方便对气泵机构15进行电连接。
53.气泵机构15包括气泵152和输气通道，气泵152收容于容置腔14内，输气通道一端连通气泵152，另一端贯穿容置腔14与储液腔13的隔离壁。由于气泵机构15内置于容置腔14内，且该气泵机构15的输气通道与储液腔13连通，克服了外置气泵机构与储液箱连接处气密性不良的问题，提高了气泵机构供气的稳定性。同时当该气泵152工作，产生气体，并经输气通道输入储液腔13中，储液腔13中的气压增大，储液腔13中的清洁液在气压的作用下从导管116流入出液柱112的入液口111，流经出液柱112，从出液口113排出。因此，通过气泵152可以精确控制液体的输出，避免液体输出过多，导致地面潮湿，同时避免液体输出过少，影响擦洗效果。
54.在一实施例中，气泵机构15设于上盖12上，即气泵机构15位于较高位置，可以避免输气通道的出气口在输气时进水。
55.在一实施例中，储液箱1还包括安装架124，安装架124的两端固定在上盖 12上；上盖12的内表面设有卡槽126；气泵152安装于卡槽126中且位于安装架124和上盖12之间。该卡槽126收容气泵152，该安装架124和上盖12卡夹气泵152，从而定位气泵152，固定效果好。可以理解的是，本实用新型的其他实施例中，气泵152可以通过其他方式固定在上盖12上，例如粘接或者卡扣连接。
56.在一实施例中，卡槽126具有相对设置的两侧壁，其中一侧壁形成于容置腔14与储液腔13之间的隔绝处，充分利用容置腔14的内部结构，简化卡槽126 设置。
57.在一实施例中，每一侧壁设有至少一凸条125、127；气泵152具有相对设置的两侧面，两侧面卡夹在两侧壁的凸条125、127之间。
58.在一实施例中，安装架124设有安装槽123，安装槽123收容气泵152的部分，安装槽123与卡槽126配合而收容、定位整个气泵152，其安装、固定效果好。
59.在一实施例中，输气通道包括第一管道和第二管道154，其中，第一管道的一端连通气泵，另一端连通第二管道154的一端；第二管道154设置于储液箱1 的上盖12，第二管道154的另一端贯穿容置腔14与储液腔13之间的隔绝壁，而伸入储液腔13中。由于第二管道154设置于储液箱1的上盖12，其高于储液腔13内的液位，可避免第二管道154的另一端进液。
60.在一实施例中，该第一管道为软胶管，其弯曲设置，当液体进入其中时，在重力的作用下，发生变形，避免直接进入到气泵152中。
61.在一实施例中，输气通道还包括第三管道，第三管道156的一端连通第二管道154的另一端，另一端靠近储液腔13的底部设置。由于第三管道156的另一端靠近储液腔13的底部设置，储液箱1倒置时，储液腔13内的液位通常低于第三管道156的另一端而避免液体流入。
62.本实用新型还提供一种清洁模块的一实施例，请参阅图7至图11，该清洁模块2包括储液箱1、至少一驱动机构3及至少一转盘组件4。其中，驱动机构 3设置于储液箱1的底面，且具有至少一驱动轴30。每一转盘组件4连接一驱动轴30，且具有清洁面，该清洁面在驱动轴30的驱动下旋转，而用于清洁待清洁表面。
63.本实施例通过在储液箱1的底面设置驱动机构3，该驱动机构3连接转盘组件4，进而在储液箱1上集成了驱动机构3和转盘组件4，构成清洁模块2。驱动机构3驱动转盘组件4旋转，转盘组件4的清洁面旋转而对地面进行清洁。由于储液箱1可拆卸安装于清洁机器人的机身上，相较于内置机身中的驱动机构，在驱动机构4出现故障时，该清洁模块2易于更换、维修。
64.可以理解的是，转盘组件4和驱动机构3的数量可以根据实际需求进行设置。举例而言，当清洁模块2仅有一转盘组件4时，驱动机构3的数量亦为1，且仅有一驱动轴30，该驱动轴30连接转盘组件4。当清洁模块2有两转盘组件 4时，驱动机构3的数量可以为1，且有两驱动轴30，一驱动轴30连接一转盘组件4，进而驱动机构30驱动两转盘组件4沿相反方向旋转。当清洁模块2有两转盘组件4时，驱动机构的数量亦为2，一驱动机构3具有一驱动轴30，一驱动轴30连接一转盘组件4。当清洁模块2有三个转盘组件4时，驱动机构3 的数量可以为1、2或3，可以由一驱动机构3的三个驱动轴30分别驱动三个转盘组件旋转4。当清洁模块2有四个转盘组件4时，驱动机构3的数量可以为1、 2或4，可以由一驱动机构3的四个驱动轴30分别驱动四个转盘组件4旋转。
65.在一实施例中，该储液箱1的底面设有至少一凹槽20，每一凹槽20收容至少一驱动机构3。由于驱动机构3收容于凹槽20中，驱动机构3的主体部分不会凸出储液箱1的底面，从而可以降低整个清洁模块2的高度，也可以避免转盘组件4与储液箱1的底面之间的距离过大。
66.在一实施例中，可以理解的是，凹槽20的数量可以根据实际需求进行设置，而且单个凹槽20收容驱动机构3的数量也可以根据实际需求进行调整。举例而言，一个凹槽20可以收容一个驱动机构3，也可以收容两个驱动机构3，甚至可以收容所有驱动机构3。另外，在本实用新型的其他实施例中，驱动机构3可以直接安装在储液箱1的底面，即驱动机构3相对于储液箱1的底面而整体上凸出设置，其同样解决了本实用新型的技术问题。
67.在一实施例中，储液箱1包括至少一底盖200和至少一第一密封圈202，底盖200和第一密封圈202对应凹槽20设置。底盖200盖合在凹槽20的周缘上，且第一密封圈202位于底盖200和凹槽20的周缘之间，驱动轴30贯穿底盖200 的开孔。该第一密封圈202起到密封驱动机构3的作用。同时为了保证开孔与驱动机构3之间密封性，底盖200的开孔的周缘与驱动机构3的表面之间设有第二密封圈。
68.在一实施例中，每一转盘组件4包括转盘40和清洁件42。转盘40连接驱动轴30。清洁件42安装于转盘40背向驱动机构30的表面，清洁面420设于清洁件42背向转盘40的表面。该转盘40可以对清洁件42起到安装、支撑作用，清洁件42清洁地面时，转盘40按压清洁件而起到提高清洁效果的作用。
69.在一实施例中，可以理解的是，清洁液可以从储液箱1输出至清洁件42而润湿清洁件42，从而实现对地面的擦洗。清洁液也可以从清洁机器人的其他容器中经输液机构传输至清洁件42上而润湿清洁件42，从而实现对地面的擦洗。清洁液也可以由清洁机器人的机身或者箱体直接喷洒至地面而润湿地面，清洁件42转动而擦洗地面。
70.在一实施例中，该转盘40具有轴套400，轴套400套接一驱动轴30。具体地，驱动轴30呈多边形设置，轴套400设有多边形轴孔，驱动轴30与轴套400 的轴孔适配。优选地，驱动轴30为五边形轴，轴孔对应为五边形轴孔。而且转盘组件4还包括螺钉，驱动轴30的端面开设有螺孔，轴套400开设有连接孔，螺钉自连接孔插入螺孔中而将转盘40与驱动轴30锁紧。当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动轴30可以与轴套400紧配合而固定连接或者驱动轴30 与轴套400卡扣连接。
71.在一实施例中，一转盘40朝向驱动机构3的表面设有环形液槽402，该环形液槽402对应至少一出液口设置，环形液槽402的槽底设有若干通孔。该环形液槽402可以在转盘30旋转时始终承接从出液口中流出的液体，并通过通孔流至清洁件42上。进一步地，该若干通孔在径向方向上均匀分布可以保证清洁件均匀润湿。需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，出液口和环形液槽402之间可以设置引液管路，且该引液管路不影响转盘30的旋转。
72.本实用新型还提供清洁机器人的一实施例，请参阅图12，该清洁机器人包括储液箱1和机器人主体5，储液箱1可拆卸安装在机器人主体5上，该储液箱1的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例储液箱1的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
73.本实用新型还提供清洁机器人的另一实施例，请参阅图13和图14，该清洁机器人包括清洁模块2和机器人主体5，清洁模块2可拆卸安装在机器人主体5 上，该清洁模块2的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例清洁模块2的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
74.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。