一种智能出水的饮料机的制作方法

技术特征：
1.一种智能出水的饮料机，其特征在于，所述饮料机包括：至少一个储液箱以及mcu控制器，所述储液箱包括用于装载第一温饮的第一储液槽和装载第二温饮的第二储液槽，所述第一储液槽通过第一出料管道与出水口相连接，所述第一出料管道上设置第一电子阀门，所述第二储液槽通过第二出料管道与所述出水口相连接，所述第二出料管道上设置第二电子阀门；所述饮料机的底座上方设置有所述出水口、用于测量所述底座上的杯子中的剩余饮料温度t4的红外线测温仪以及用于测量所述底座上的杯子中剩余饮料液面到达所述测距仪的第一距离h1的液面测距仪；所述第一储液槽与所述第二储液槽内均设置有温度采集模块；所述红外线测温仪的信号输出端与所述mcu控制器的第一输入端相连接，所述液面测距仪的信号输出端与所述mcu控制器的第二输入端相连接，所述mcu控制器的第一输出端与所述第一电子阀门相连接，所述mcu控制器的第二输出端与所述第二电子阀门相连接，所述mcu控制器的第三输出端与所述出水口进行电连接；所述mcu控制器包括：第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、以及控制单元；所述第一计算单元，用于根据所述第一距离h1和所述底座到达所述测距仪的第二距离h2，求解所述杯子中的剩余饮料体积v2；所述第二计算单元，用于根据所述杯子的杯子容积v1和所述剩余饮料体积v2，求解待加入饮料体积v3；所述第三计算单元，用于根据第一温度t1、第二温度t2、目标温度t3、所述剩余饮料温度t4、所述剩余饮料体积v2以及所述待加入饮料体积v3，求解所述第一温饮的第一加入体积v4和所述第二温饮的第二加入体积v5；其中，所述第一温度t1为所述第一温饮的液温，所述第二温度t2为所述第二温饮的液温；所述目标温度t3为预设值；控制单元，用于调控所述第一电子阀门、所述第二电子阀门以及所述出水口，向所述饮料机底座上的所述杯子加入所述第一加入体积v4的所述第一温饮和第二加入体积v5的所述第二温饮。2.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述剩余饮料体积v2的求解公式为：v2＝(h2‑
h1)
×
s1；其中，s1为所述杯子的底面积，所述杯子为柱形。3.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述待加入饮料体积v3的求解公式为：v3＝v1‑
v2‑
v6；其中，v6为预留容限体积且v6≥0。4.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述第一温饮的第一加入体积v4和所述第二温饮的第二加入体积v5的求解公式为：和v4 v5＝v3。5.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述饮料机还包括与所述mcu控制器第三输入端相连接的第一图像识别模块，所述mcu控制器还包括第四计算单元；所述第一图像识别模块，用于采集所述杯子的高度；所述第四计算单元，用于根据所述杯子的高度，获得所述杯子容积v1。6.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述饮料机还包括与所述mcu控制器第四输入端相连接的光幕传感器，所述mcu控制器还包括第五计算单元；所述光幕传感器用于采集所述杯子的高度；
所述第五计算单元，用于根据所述杯子的高度，获得所述杯子容积v1。7.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述饮料机还包括与所述mcu控制器第五输入端相连接的第二图像识别模块，所述mcu控制器还包括参数处理单元；所述第二图像识别模块，用于采集所述杯子的各项参数；其中，所述杯子不为柱形，所述参数包括所述杯子的形状、所述杯子的高度以及所述杯子的底面积中的至少一种；所述参数处理单元，用于根据所述参数，获得所述杯子中饮料不同液面水位对应的饮料体积。8.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述底座下方设置升降运载模组，所述升降运载模组与所述mcu控制器的第四输出端相连接，所述mcu控制器还包括升降控制单元；所述升降运载模组，用于运载所述底座上升或下降；所述升降控制单元，用于根据所述杯子高度，控制所述升降运载模组调整所述底座与所述饮料机出水口距离。9.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述饮料机还包括声光模块；所述声光模块，用于在关闭所述饮料机出水口后，发出声光提示。10.根据权利要求1所述的饮料机，其特征在于，所述第一储液槽和所述第二储液槽均设置搅拌器；所述搅拌器，用于对饮料进行搅拌。

技术总结
本发明公开了一种智能出水的饮料机，包括：储液箱以及MCU控制器，储液箱包括用于装载第一温饮的第一储液槽和装载第二温饮的第二储液槽，第一储液槽通过第一出料管道与出水口相连接，第一出料管道上设置第一电子阀门，第二储液槽通过第二出料管道与出水口相连接，第二出料管道上设置第二电子阀门；饮料机的底座上方设置有出水口、用于测量底座上的杯子中的剩余饮料温度的红外线测温仪以及用于测量底座上的杯子中剩余饮料液面到达测距仪的第一距离的液面测距仪；MCU控制器用于控制第一电子阀门、第二电子阀门以及出水口。本发明可以根据杯子中剩余饮料的温度和体积调整饮料机出水，使杯子中剩余的饮料和新加入的饮料相混合后达到需求温度。合后达到需求温度。合后达到需求温度。


技术研发人员：林心
受保护的技术使用者：林心
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/15