多维可调助浴椅的制作方法

技术特征：
1.一种多维可调助浴椅，其特征在于，所述多维可调助浴椅包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘；所述腿部支撑调整机构包括：脚部支撑结构、腿部旋转杆、腿部齿轮轴、连轴器、换向器、联轴器以及第一伺服电机，所述腿部旋转杆设置于所述脚部支撑结构的一端，所述腿部旋转杆通过其上齿轮与所述腿部齿轮轴相啮合，所述腿部齿轮轴通过所述连轴器与所述换向器连接，所述换向器通过所述联轴器与所述第一伺服电机连接；所述臀部支撑调整机构包括：臀部支撑结构以及臀部旋转杆，所述腿部齿轮轴连接于所述臀部支撑结构的一端，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支撑结构的另一端；所述背部支撑调整机构包括：背部齿轮轴、第二伺服电机、背部支撑结构、底部旋转轴以及电动伸缩杆，所述背部齿轮轴安装于所述背部支撑结构上，并由所述第二伺服电机进行驱动，所述臀部旋转杆通过其上的齿轮与所述背部齿轮轴相啮合，所述背部支撑结构的一端通过所述底部旋转轴连接于所述底盘上，且所述背部支撑结构的背部通过所述电动伸缩杆连接于所述底盘上。2.根据权利要求1所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述脚部支撑结构包括：脚部支撑板、腿部支架以及腿部横板，所述腿部支架分别连接于所述脚部支撑板的两端，所述腿部横板连接于所述腿部支架之间的中部位置，所述腿部旋转杆连接于所述腿部支架之间的端部位置。3.根据权利要求1或2所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述腿部旋转杆的两端均设置有齿轮，所述腿部齿轮轴分别设置于所述臀部支撑结构一端内侧，所述齿轮与对应的齿轮轴相啮合。4.根据权利要求1所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述臀部支撑结构包括：臀部支架以及臀部横板，所述臀部支架相对设置，所述臀部横板连接于所述臀部支架之间的中部位置，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支架之间的端部位置。5.根据权利要求1所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述背部支撑结构包括：背部支架、背部横板以及头部支架，所述背部支架相对设置，所述背部横板连接于所述背部支架之间，所述背部齿轮轴连接于所述背部支架之间的一端，所述头部支架连接于所述背部支架之间的另一端。6.根据权利要求1所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述腿部旋转杆、臀部旋转杆以及背部齿轮轴上还设置有编码器。7.根据权利要求6所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述腿部旋转杆、臀部旋转杆以及背部齿轮轴的编码器与所述多维可调助浴椅的控制盒信号传输，所述控制盒与手持终端有线或者无线数据传输。8.根据权利要求7所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述手持终端还具有显示器，所述显示器显示所述控制器传输的由所述编码器采集的信号。9.根据权利要求1所述的多维可调助浴椅，其特征在于，所述脚部支撑结构、臀部支撑结构、背部支撑结构以及电动伸缩杆上分别套装有防水外壳。10.根据权利要求9所述的多维可调助浴椅，其特征在于，各防水外壳的槽口及对应的密封连接处还设置有弹性橡胶防水圈。

技术总结
本实用新型提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘。本实用新型将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。椅的安全性能。椅的安全性能。


技术研发人员：周家银 李忠蕾 王瑜 赵鑫微 马吉莉莎 任锟 越锡宁 孟珂 赖钦飞 范文杰 孙凯淼 卢燃 董慧 沈通
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/10/11