多维可调助浴椅的制作方法

1.本实用新型涉及助浴椅技术领域，尤其涉及一种多维可调助浴椅。


背景技术：

2.随着如今人口老龄化，老年人数量的逐年增加，如今老年人独居者不在少数，如何照顾老人，是家庭和社会共同的问题。由于老人行动力较弱，身体协调性变差，在洗浴时，有滑倒受伤的风险。同时，照顾老人也有护理者不足，护理者工作量过重的问题，协助丧失活动的老年人洗浴也要耗时耗力。
3.在此背景下，现有技术中提供了自助洗浴设备、助浴床、助浴椅三大助浴产品。但是，现有技术下的助浴椅，主要是通过气压杆来调节助浴椅的高度和助浴椅靠背的后仰程度，或者仅是尺寸略大的普通座椅。
4.然而，现有的助浴椅使用过程中，使用者依旧需要他人协助，且没有考虑使用者的舒适程度；而通过气压杆调节助浴座椅的高度和靠背的后仰程度，虽然满足了使用者的舒适程度，但近年来，气压杆座椅出现事故的频率逐渐升高，因此存在一定的安全问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多维可调助浴椅，以克服现有技术中存在的不足。
6.为实现上述发明目的，本实用新型提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘；
7.所述腿部支撑调整机构包括：脚部支撑结构、腿部旋转杆、腿部齿轮轴、连轴器、换向器、联轴器以及第一伺服电机，所述腿部旋转杆设置于所述脚部支撑结构的一端，所述腿部旋转杆通过其上齿轮与所述腿部齿轮轴相啮合，所述腿部齿轮轴通过所述连轴器与所述换向器连接，所述换向器通过所述联轴器与所述第一伺服电机连接；
8.所述臀部支撑调整机构包括：臀部支撑结构以及臀部旋转杆，所述腿部齿轮轴连接于所述臀部支撑结构的一端，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支撑结构的另一端；
9.所述背部支撑调整机构包括：背部齿轮轴、第二伺服电机、背部支撑结构、底部旋转轴以及电动伸缩杆，所述背部齿轮轴安装于所述背部支撑结构上，并由所述第二伺服电机进行驱动，所述臀部旋转杆通过其上的齿轮与所述背部齿轮轴相啮合，所述背部支撑结构的一端通过所述底部旋转轴连接于所述底盘上，且所述背部支撑结构的背部通过所述电动伸缩杆连接于所述底盘上。
10.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述脚部支撑结构包括：脚部支撑板、腿部支架以及腿部横板，所述腿部支架分别连接于所述脚部支撑板的两端，所述腿部横板连接于所述腿部支架之间的中部位置，所述腿部旋转杆连接于所述腿部支架之间的端部位置。
11.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述腿部旋转杆的两端均设置有齿轮，所述腿部齿轮轴分别设置于所述臀部支撑结构一端内侧，所述齿轮与对应的齿轮轴相啮合。
12.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述臀部支撑结构包括：臀部支架以及臀部横板，所述臀部支架相对设置，所述臀部横板连接于所述臀部支架之间的中部位置，所述臀部旋转杆连接于所述臀部支架之间的端部位置。
13.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述背部支撑结构包括：背部支架、背部横板以及头部支架，所述背部支架相对设置，所述背部横板连接于所述背部支架之间，所述背部齿轮轴连接于所述背部支架之间的一端，所述头部支架连接于所述背部支架之间的另一端。
14.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述腿部旋转杆、臀部旋转杆以及背部齿轮轴上还设置有编码器。
15.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述腿部旋转杆、臀部旋转杆以及背部齿轮轴的编码器与所述多维可调助浴椅的控制盒信号传输，所述控制盒与手持终端有线或者无线数据传输。
16.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述手持终端还具有显示器，所述显示器显示所述控制器传输的由所述编码器采集的信号。
17.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，所述脚部支撑结构、臀部支撑结构、背部支撑结构以及电动伸缩杆上分别套装有防水外壳。
18.作为本实用新型的多维可调助浴椅的改进，各防水外壳的槽口及对应的密封连接处还设置有弹性橡胶防水圈。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的多维可调助浴椅一实施例的立体示意图；
22.图2为图1中腿部支撑调整机构的平面放大示意图；
23.图3为图1中多维可调助浴椅的另一角度的立体示意图；
24.图4为图1中多维可调助浴椅的主视图；
25.图5图1中多维可调助浴椅包覆防水外壳时的侧视图；
26.图6为图5中多维可调助浴椅的俯视图；
27.图7为图5中多维可调助浴椅的后视图。
具体实施方式
28.下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
29.如图1～7所示，本实用新型一实施例提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构100、臀部支撑调整机构200、背部支撑调整机构300以及底盘33。
30.腿部支撑调整机构100用于对使用者的腿部进行支撑，并通过自身的枢转，实现自身支撑角度的调节。腿部支撑调整机构100包括：脚部支撑结构、腿部旋转杆6、腿部齿轮轴8、连轴器、换向器11、联轴器以及第一伺服电机13。
31.其中，脚部支撑结构用于对使用者的腿部进行支撑，其具体包括：脚部支撑板1、腿部支架2以及腿部横板4。腿部支架2通过螺栓分别连接于脚部支撑板1的两端，腿部横板4通过焊接的方式连接于腿部支架2之间的中部位置，腿部旋转杆6连接于腿部支架2之间的端部位置。
32.腿部旋转杆6设置于脚部支撑结构的一端，且通过轴承与臀部支撑调整机构200枢转连接。腿部旋转杆6通过其上齿轮7与腿部齿轮轴8相啮合，腿部齿轮轴8通过连轴器与换向器11连接，换向器11通过联轴器与第一伺服电机 13连接。如此，在第一伺服电机13连接工作时，其可带动腿部旋转杆6按照设定的角度进行枢转，以实现腿部支撑调整机构100自身支撑角度的调节。
33.本实施例中，腿部旋转杆6的两端均设置有齿轮，腿部齿轮轴8分别设置于臀部支撑结构一端内侧，齿轮与对应的齿轮轴相啮合。如此，连轴器、换向器11、联轴器以及第一伺服电机13为两组，在第一伺服电机13的驱动下，带动腿部支撑调整机构100的整体枢转。
34.臀部支撑调整机构200用于对使用者的臀部进行支撑，并通过自身的枢转，实现自身支撑角度的调节。臀部支撑调整机构200包括：臀部支撑结构以及臀部旋转杆20。
35.其中，臀部支撑结构用于对使用者的腿部进行支撑，其具体包括：臀部支架16以及臀部横板18。臀部支架16相对设置，臀部横板18通过焊接连接于臀部支架16之间的中部位置。臀部旋转杆20连接于臀部支架16之间的端部位置，且通过一组轴承座23与背部支撑调整机构300枢转连接。腿部齿轮轴8连接于臀部支撑结构的一端，臀部旋转杆20连接于臀部支撑结构的另一端。
36.背部支撑调整机构300用于对使用者的背部进行支撑，并通过自身的枢转，实现自身支撑角度的调节。背部支撑调整机构300包括：背部齿轮轴22、第二伺服电机27、背部支撑结构、底部旋转轴30以及电动伸缩杆36。
37.其中，背部齿轮轴22安装于背部支撑结构上，并由第二伺服电机27进行驱动，臀部旋转杆20通过其上的齿轮21与背部齿轮轴22相啮合。由于背部齿轮轴22与臀部旋转杆20之间的啮合关系，第二伺服电机27可带动臀部支撑结构进行整体的枢转，以实现臀部支撑调整机构200自身支撑角度的调节。
38.背部支撑结构可对使用者的背部进行支撑，具体地，背部支撑结构包括：背部支架28、背部横板29以及头部支架40，背部支架28相对设置，背部横板 29连接于背部支架28之间，背部齿轮轴22通过另一组轴承座25连接于背部支架28之间的一端，头部支架40连接于背部支架28之间的另一端。
39.同时，背部支撑结构的一端通过底部旋转轴30连接于底盘33上，底部旋转轴30通过另一组轴承座31与底盘33相连接。背部支撑结构的背部通过通过销轴座34与电动伸缩杆36一端相连接，电动伸缩杆36另一端通过紧定螺母连接于底盘33的底盘连接座38上。如此，当电动伸缩杆36动作时，可带动背部支撑调整机构300的整体枢转，以实现背部支撑调整机构300自身支撑角度的调节。
40.腿部旋转杆6、臀部旋转杆20以及背部齿轮轴22上还设置有编码器15。该编码器15可采集腿部支撑调整机构100、臀部支撑调整机构200、背部支撑调整机构300的枢转角度信号，并反馈给多维可调助浴椅的控制盒，控制盒可根据接收到的采集信号，反馈控制第一、第二伺服电机27，以使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度。上述控制盒可采用现有的产品，本领域技术人员可基于实际的需求选择相应型号的控制盒并结合应用到本实施例中。
41.此外，为了便于对本实施例多维可调助浴椅的控制，控制盒与手持终端有线或者无线数据传输。同时，手持终端还具有显示器，显示器显示控制器传输的由编码器15采集的信号。如此，借助手持终端可辅助助浴椅的角度调节。其中，无线数据传输可以通过蓝牙的方式进行无线传输，此时通过蓝牙建立数据传输通道，由手持终端给助浴椅发出角度控制信号。
42.如此，进行角度调节时：手持终端与助浴椅的控制盒通过蓝牙建立数据传输通道，由手持终端给助浴椅发出腿部、臀部、背部的角度控制信号；根据接收到的信号，控制盒中的单片机通过伺服电机控制器控制腿部、臀部、背部的伺服电机；单片机将腿部、臀部、背部的编码器反馈信号传送回手持终端，手持终端再根据传送回来的角度信息将助浴椅的角度姿势通过图形显示出来；根据助浴椅当前角度状态，重复上述步骤，反复调节助浴椅姿态。
43.考虑到应用环境，脚部支撑结构、臀部支撑结构、背部支撑结构以及电动伸缩杆36上分别套装有防水外壳。各防水外壳的槽口及对应的密封连接处还设置有弹性橡胶防水圈。
44.具体地，脚部支撑结构外包裹腿部防水外壳43，臀部支撑结构包裹臀部防水外壳44，在腿部防水外壳43和臀部防水外壳44上开有槽口，并由弹性橡胶防水圈45分别连接防水外壳43对应的槽口。
45.背部支撑机构包裹背部防水外壳47，背部防水外壳47在臀部支架16连接处开有槽口，弹性橡胶防水圈48连接对应的槽口，背部防水外壳47与底盘33 密封连接。
46.电动伸缩杆36与背部防水外壳47间开有槽口，电动伸缩杆36下端有伸缩杆防水外壳50与底盘33密封连接，弹性橡胶防水圈52连接背部防水外壳47 的槽口与对应的伸缩杆防水外壳。控制盒通过防水外壳与底盘33密封连接。
47.综上所述，本实用新型将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。