一种具有气味检测的清扫装置的制作方法

1.本发明涉及清扫装置领域，具体涉及一种具有气味检测的清扫装置。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，越来越多的智能家电进入了人们的日常生活，给人们的日常生活带来了极大的便利，如可以通过扫地机器人或拖地机器人进行日常生活中的清洁工作。
3.现售的扫地机器人和拖地机器人主要是针对用户的居住空间进行清扫，其工作原理是按照用户设定的预定路径对居住空间进行整体清扫。
4.然而，普通的扫地机器人无法判断识别居住空间中存在特定污渍的区域(例如宠物毛发的掉落或宠物排泄物等造成的污渍)，即无法对这些特定区域进行针对性的清扫，往往容易造成这些特定区域中的污渍不能彻底清除干净，导致清扫的准确度较低。另外，由于某些污渍往往很不显眼，用户也不容易通过肉眼发现，就会导致用户也无法及时对这些污渍手动进行清扫，从而造成这些污渍的残留，影响用户的生活环境和起居健康等。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：
6.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，用于对预定空间内的待清扫区域进行清扫，其特征在于，包括：清扫机构，具有清扫部以及用于对清扫部进行移动的移动部，气味检测机构，与清扫机构通信连接，用于检测清扫机构近旁的气味变化值，并发送至清扫机构，其中，气味检测机构包括气味检测部以及检测侧管理控制部，检测侧管理控制部具有阈值存储单元、气味值判断单元、位置判定单元、指令生成单元、检测侧通信单元以及检测侧控制单元，阈值存储单元存储有预定的气味变化阈值，气味检测部用于检测清扫机构的近旁的气味变化值，气味值判断单元用于判断当前气味变化值是否超过气味变化阈值，若判断为是，检测侧控制单元控制位置判定单元将清扫机构的近旁判定为待清扫区域，并且控制指令生成单元生成对应的移动指令和清扫指令，检测侧通信单元用于将移动指令和清扫指令发送至清扫机构，从而让移动部移动至待清扫区域并且让清扫部对待清扫区域进行清扫。
7.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，清扫机构具有用于对待清扫区域进行标记的位置标记部，阈值存储单元还存储有预定的标记阈值，标记阈值大于气味变化阈值，气味值判断单元还用于判断当前气味变化值是否超过标记阈值，若判断为是，检测侧控制单元控制指令生成单元生成对应的停止清扫指令和标记指令，检测侧通信单元用于将停止清扫指令和标记指令发送至清扫机构，从而让清扫部停止清扫并且让位置标记部对待清扫区域进行标记。
8.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，检测侧管理控制部还具有区域大小获取单元、区域轮廓获取单元以及标记路径设定单元，区域
大小获取单元用于根据气味变化值，获取待清扫区域的区域大小，区域轮廓获取单元用于根据区域大小，获取待清扫区域的区域轮廓，标记路径设定单元用于根据区域轮廓设定移动部的标记路径，当气味值判断单元判断当前气味变化值超过标记阈值时，检测侧控制单元控制指令生成单元根据标记路径生成相对应的标记移动指令，检测侧通信单元用于将标记移动指令发送至清扫机构，从而让移动部按照标记路径进行移动，进而让标记部安装区域轮廓对待清扫区域进行标记。
9.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，当气味值判断单元判断当前气味变化值超过气味变化阈值且未超过标记阈值时，检测侧控制单元提示指令生成单元生成相对应的清扫提示指令，当气味值判断单元判断当前气味变化值超过标记阈值时，检测侧控制单元提示指令生成单元生成相对应的标记提示指令，检测侧通信单元用于将清扫提示指令或标记提示指令发送至对应的用户的用户终端。
10.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，检测侧管理控制部具有：气味等级存储单元，存储有与气味待检测部的气味变化相对应的气味等级，等级检索获取单元，根据当前气味变化值对气味等级存储单元进行检索，获取与当前气味变化值相对应的当前气味等级，气味种类获取单元，用于根据当前气味等级获取清扫装置周围的当前气味种类，状态获取单元，用于根据当前气味种类获取清扫装置周围的当前气味状态，执行指令生成单元根据当前气味等级、当前气味种类以及当前气味状态生成相对应的清扫指令。
11.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，气味检测部包括：气味值存储单元，存储有与预定的初始气味值；气味检测单元，用于实时检测清扫机构近旁的气味作为当前气味；气味值生成单元，用于根据当前气味实时生成对应的当前气味值；气味变化值获取单元，用于根据初始气味值和当前气味值获取当前气味变化值。
12.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，气味检测单元包括：至少一个第一气体传感器，对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体、醛类气体、co类气体、含硫类气体、酸类气体以及酮类气体中的至少一类具有响应，根据检测到待检测物的气味生成第一响应信号；至少一个第二气体传感器，对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体以及醛类气体中的至少两类具有响应，根据检测到待检测物的气味生成第二响应信号，气味值生成单元为气味值生成芯片，用于根据第一响应信号以及第二响应信号生成当前气味值。
13.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，检测侧管理控制部还具有：时间信息生成单元，用于根据检测侧通信单元接收到当前气味变化值的时间生成对应的时间信息，时间信息存储单元，用于对当前气味变化值和时间信息进行对应存储。
14.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，其中，气味检测装置还具有：输入显示部，用于显示当前气味值以及当前气味变化值；画面存储部，存储有当前气味值以及当前气味变化值的显示画面。
15.本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置，还可以具有这样的特征，云终端，与气味检测装置通信连接，其中，云终端具有：云端侧通信部，用于接收当前气味值、当前气味
变化值；云端侧存储部，用于对当前气味值、当前气味变化值以及相对应的清扫指令或标记指令进行对应的存储。
16.发明作用与效果
17.根据本发明的具有气味检测的清扫装置，包括清扫机构以及气味检测机构，气味检测机构具有气味检测部以及检测侧管理控制部，检测侧管理控制部包括气味值判断单元、位置判定单元以及指令生成单元，由于气味检测部能够获取清扫机构近旁的当前气味变化值，位置判定单元能够根据当前气味变化值判定待清扫区域，指令生成单元能够根据当前气味变化值生成对应的移动指令和清扫指令，因此，本发明的具有气味检测的清扫装置相对于传统的扫地机器人，能够利用气味检测部实时对气味进行自动检测，一旦检测到异常气味便能够向清扫机构发送对应的清扫指令，从而对待清扫区域进行清扫，即不仅仅是按预定路线对预定空间进行全面的清扫，而是能够对针对存在污渍的区域进行着重清扫，其清扫的准确度和效率更高，适用于各种不同的应用场景，具有很高的实用性。
附图说明
18.图1是本发明实施例的具有气味检测的清扫装置的结构框图；
19.图2是本发明实施例的清扫机构的结构框图；
20.图3是本发明实施例的气味检测机构的结构框图；
21.图4是本发明实施例的气味检测部的结构框图；
22.图5是本发明实施例的检测侧管理控制部的结构框图；
23.图6是本发明实施例的云终端的结构框图；
24.图7是本发明实施例的的具有气味检测的清扫装置的工作流程图。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本发明的具有气味检测的清扫装置100作具体阐述。
26.图1是本发明实施例的具有气味检测的清扫装置的结构框图。
27.如图1所示，本实施例中的具有气味检测的清扫装置100，用于对预定空间内的待清扫区域进行清扫，其特征在于，包括清扫机构10、气味检测机构20、云终端30以及电源40。在本实施例中，预定空间为用户所居住的房间，待清扫区域为房间地板上的污渍区域(例如宠物的毛发掉落或排泄物等)。
28.电源40用于向具有气味检测的清扫装置100中其余各个部分进行供电。
29.图2是本发明实施例的清扫机构的结构框图。
30.清扫机构10具有清扫部101、用于对清扫部进行移动的移动部102以及标记部103。在本实施例中，清扫机构10可以为各种型号的扫地机器人，清扫部101为扫地机器人的本体，移动部102为扫地机器人的移动轮。在使用时，清扫机构10可以按照预定路线对预定空间进行清扫，当检测到气味变化时则对检测到的待清扫区域进行对应的清扫操作。
31.图3是本发明实施例的气味检测机构的结构框图。
32.气味检测机构20与清扫机构10通信连接，用于检测清扫机构近旁的气味变化值，并发送至清扫机构，包括气味检测部21、检测侧管理控制部22、输入显示部23以及画面存储
部24。在本实施例中，气味检测机构20为与清扫机构10配套使用的电子鼻。
33.图4是本发明实施例的气味检测部的结构框图。
34.气味检测部21用于检测待清扫区域的当前气味，并获取对应的当前气味变化值，包括气味值存储单元211、气味检测单元212、气味值生成单元213以及气味变化值获取单元214。在本实施例中，气味检测部21用于检测房间地板上的污渍区域的气味。
35.气味值存储单元211为存储模块或存储硬盘，存储有与待清扫区域相对应的初始气味值。在本实施例中，初始气味值为待清扫区域处于清洁状态时的气味值。
36.气味检测单元212用于实时检测清扫机构10近旁的气味作为当前气味，包括第一气体传感器和第二气体传感器。在本实施例中，当前气味为气味检测装置20通电开启后任意时间点所检测到的气味。
37.第一气体传感器为广谱型气体传感器，数量为至少一个，对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体、醛类气体、co类气体、含硫类气体、酸类气体以及酮类气体中的至少一类具有响应，根据检测到待检测物的气味生成第一响应信号。
38.第二气体传感器为广谱型气体传感器，数量为至少一个，对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体以及醛类气体中的至少两类具有响应，根据检测到待检测物的气味生成第二响应信号。
39.在本实施例中，第一气体传感器和第二气体传感器为金属氧化物传感器，其中的感应层的半导体材料会和由污渍区域的气味分子发生氧化还原反应而使感应层内地电子数目随着气味分子浓度的增高而增加，即当电子流逐渐增大时，感应层的导电性逐渐增高，电阻逐渐变小。
40.气味值生成单元213为气味值生成芯片，用于根据第一响应信号以及第二响应信号生成当前气味值。在本实施例中，气味值生成单元213能够对第一响应信号以及第二响应信号进行转化，即将电信号转化为当前气味值，当前气味值包括当前气味强度值和当前气味指纹信息。
41.气味变化值获取单元214用于根据初始气味值和当前气味值获取当前气味变化值。
42.图5是本发明实施例的检测侧管理控制部的结构框图。
43.检测侧管理控制部22具有阈值存储单元221、气味值判断单元222、位置判定单元223、指令生成单元224、区域大小获取单元225、区域轮廓获取单元226、标记路径设定单元227、气味等级存储单元228、等级检索获取单元229、气味种类获取单元234、状态获取单元235、时间信息生成单元230、时间信息存储单元231、检测侧通信单元232以及检测侧控制单元233。
44.检测侧通信单元232用于气味检测机构20中其余各个部分之间的通信交换以及气味检测机构20与清扫机构10、以及云终端30之间的通信交换。检测侧控制单元233为内置特定算法的微处理器(micro controller unit，mcu)，用于对气味检测机构20中其余各个部分的工作进行控制。
45.阈值存储单元221存储有预定的气味变化阈值。气味等级存储单元228存储有与气味待检测部的气味变化相对应的气味等级。时间信息存储单元231用于对当前气味变化值和时间信息进行对应存储。
46.在本实施例中，阈值存储单元221、气味等级存储单元228以及时间信息存储单元231为三个独立的存储模块或存储硬盘，用于对各个不同的信息进行存储。在其他实施例中，阈值存储单元221、气味等级存储单元228以及时间信息存储单元231也可以为一个存储模块或存储硬盘。
47.气味值判断单元222用于判断当前气味变化值是否超过气味变化阈值，若判断为是，检测侧控制单元233控制位置判定单元223将清扫机构的近旁判定为待清扫区域，并且控制指令生成单元224生成对应的移动指令和清扫指令。
48.检测侧通信单元232用于将移动指令和清扫指令发送至清扫机构10，从而让移动部102移动至待清扫区域并且让清扫部101对待清扫区域进行清扫。
49.等级检索获取单元229根据当前气味变化值对气味等级存储单元228进行检索，获取与当前气味变化值相对应的当前气味等级。
50.气味种类获取单元234用于根据当前气味等级获取清扫装置周围的当前气味种类。
51.状态获取单元235用于根据当前气味种类获取清扫装置周围的当前气味状态，并根据该气味状态判断宠物的情况，例如宠物的健康状态、是猫尿还是狗尿或狗狗是否拉肚子等。
52.指令生成单元224根据当前气味等级生成相对应的清扫指令。
53.在本实施例中，根据气味变化值的大小将气味等级设定为三级，气味变化值越大则气味等级越高，清扫指令共三种，与气味等级相对应，分别为让清扫部101对待清扫区域进行擦拭，向待清扫区域喷放清洁剂以及向待清扫区域喷放除味剂。
54.区域大小获取单元225用于根据气味变化值，获取待清扫区域的区域大小。在本实施例中，区域大小获取单元225根据预定的计算方式对气味变化值进行计算，从而获取待清扫区域的区域大小。
55.区域轮廓获取单元226用于根据区域大小，获取待清扫区域的区域轮廓。
56.标记路径设定单元227用于根据区域轮廓设定移动部102的标记路径。
57.当气味值判断单元222判断当前气味变化值超过标记阈值时，检测侧控制单元233控制指令生成单元224根据标记路径生成相对应的标记移动指令。
58.检测侧通信单元232用于将标记移动指令发送至清扫机构10，从而让移动部102按照标记路径进行移动，进而让标记部安装区域轮廓对待清扫区域进行标记。在本实施例中，标记部为存储有易清洁颜料的标记枪，用于按照生成的标记路径对待清扫区域的轮廓进行标记(例如按预定间隔打点标记或对待清扫区域的轮廓进行划线标记)。
59.当气味值判断单元222判断当前气味变化值超过气味变化阈值且未超过标记阈值时，检测侧控制单元233还会控制提示指令生成单元224生成相对应的清扫提示指令。
60.当气味值判断单元222判断当前气味变化值超过标记阈值时，检测侧控制单元233还会控制提示指令生成单元224生成相对应的标记提示指令。
61.检测侧通信单元232用于将清扫提示指令或标记提示指令发送至对应的用户的用户终端。
62.在本实施例中，检测侧通信单元232可以以短信、电话、邮件或app等多种形式将清扫提示指令或标记提示指令发送至用户终端，用户终端为用户的手机、电脑等通信设备，从
而让用户对滤棉进行除味和更换。在其他实施例中，检测侧通信单元232还可以将检测到的当前气味值和当前气味变化值发送至用户终端。
63.时间信息生成单元230用于根据检测侧通信单元接收到当前气味变化值的时间生成对应的时间信息，
64.时间信息存储单元231用于对当前气味变化值和时间信息进行对应存储。
65.输入显示部23用于显示当前气味值、当前气味变化值以及清扫机构10正在进行的对应清扫动作。本实施例一中，输入显示部23所显示的对应清扫动作即为上述清洁、喷涂清洁剂以及喷涂除味剂。
66.画面存储部24为存储模块或存储硬盘，存储有当前气味值、当前气味变化值以及清扫机构10正在进行的对应清扫动作的显示画面。
67.图6是本发明实施例的云终端的结构框图。
68.云终端30与气味检测装置通信连接，具有云端侧通信部301和云端侧存储部302。
69.云端侧通信部301用于接收当前气味值、当前气味变化值；
70.云端侧存储部302用于对当前气味值、当前气味变化值以及相对应的清扫指令或标记指令进行对应的存储。
71.在本实施例中，云终端30还能够与多个用于所使用的气味检测机构20以及用户终端通信连接，云端侧通信部301用于接收不同的用户所上传的气味值和气味变化值以及对应的清扫操作，云端侧存储部302用于将不同气味值、气味变化值以及对应的清扫操作一一对应地存储，构建形成成为一个特定的气味值大数据库，通过不断积累的大数据为用户提供一个更加准确的起居健康以及生活环境监测的数据参考依据。
72.图7是本发明实施例的的具有气味检测的清扫装置的工作流程图。
73.以下结合附图7对本实施例中的具有气味检测的清扫装置100的工作流程进行说明，具体包括如下步骤：
74.步骤s1，开启电源40让具有气味检测的清扫装置100中其余各个部分进行通电，从而进行工作状态；
75.步骤s2，气味检测部21对清扫部101近旁的气味进行检测，获取当前气味变化值；
76.步骤s3，当气味值判断单元222判断当前气味变化值超过气味变化阈值且未超过标记阈值，则进入步骤s4；当气味值判断单元222判断当前气味变化值超过标记阈值，则进入步骤s5；
77.步骤s4，指令生成单元224根据当前气味变化值生成对应的移动指令和清扫指令；
78.步骤s5，区域大小获取单元225根据当前气味变化值获取待清扫区域的区域大小；
79.步骤s6，区域轮廓获取单元226根据区域大小，获取待清扫区域的区域轮廓；
80.步骤s7，标记路径设定单元227根据区域轮廓设定对应的标记路径；
81.步骤s8，指令生成单元224根据当前气味变化值生成对应的标记指令；
82.步骤s9，清扫机构10根据标记指令按照标记路径对待清扫区域进行标记。
83.实施例的作用与效果
84.根据本实施例的具有气味检测的清扫装置，包括清扫机构以及气味检测机构，气味检测机构具有气味检测部以及检测侧管理控制部，检测侧管理控制部包括气味值判断单元、位置判定单元以及指令生成单元，由于气味检测部能够获取清扫机构近旁的当前气味
变化值，位置判定单元能够根据当前气味变化值判定待清扫区域，指令生成单元能够根据当前气味变化值生成对应的移动指令和清扫指令，因此，本实施例的具有气味检测的清扫装置相对于传统的扫地机器人，能够利用气味检测部实时对气味进行自动检测，一旦检测到异常气味便能够向清扫机构发送对应的清扫指令，从而对待清扫区域进行清扫，即不仅仅是按预定路线对预定空间进行全面的清扫，而是能够对针对存在污渍的区域进行着重清扫，其清扫的准确度和效率更高，适用于各种不同的应用场景，具有很高的实用性。
85.由于清扫机构具有标记部，指令生成单元还能根据当前气味变化值生成对应的停止清扫指令和标记指令，因此，当气味值判断单元判断当前气味变化值超出预定的标记阈值时，即判断待清扫区域中的污渍超出了清扫部的清扫能力范围，则能够让清扫部停止对待清扫区域进行清扫并且对该待清扫区域进行标记，从而提示用户让用户采用其他方式(例如用户手动或使用清扫能力更强的设备等)对该待清扫区域进行清扫。
86.由于检测侧管理控制部还具有区域大小获取单元、区域轮廓获取单元以及标记路径设定单元，能够根据当前气味变化值获取待清扫区域的大小，从而获取待清扫区域的轮廓，进而对清扫机构的标记路径进行设定，因此，使得标记部能够更加准确地对待清扫区域进行标记，从而让用户更加容易识别所需手动清扫的待清扫区域。
87.由于提示指令生成单元还能根据当前气味变化值生成相对应的清扫提示指令或标记提示指令，检测侧通信单元能够将清扫提示指令或标记提示指令发送至对应的用户的用户终端，因此，能够实现对用户进行及时提醒和让用户了解预定空间的实时情况(例如当用户短期出差或生病住院等情形)。
88.由于气味检测部包括气味值存储单元、气味检测单元、气味值生成单元以及气味变化值获取单元，通过检测到的当前气味生成对应的当前气味值，再根据初始气味值获取当前气味变化值，因此，能够对气味待检测部的气味变化进行实时检测，从而让检测结果更加稳定准确，进而使得对应的报警提示更加稳定准确。
89.进一步地，由于气味检测单元包括至少一个第一气体传感器和至少一个第二气体传感器，第一气体传感器能够对对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体、醛类气体、co类气体、含硫类气体、酸类气体以及酮类气体中的至少一类具有响应，第二气体传感器能够对醇类气体、氨/胺类气体、烷烃类气体、烯烃类气体以及醛类气体中的至少两类具有响应，从而生成对应的第一响应信号和第二响应信号，气味值生成单元能够将第一响应信号和第二响应信号转化为对应的当前气味值，因此，能够实现将电信号转化为当前气味值，即将与待清扫区域相关的气味拟合成为一个独有的气味值，使得检测结果更加准确。
90.由于具有云终端，能够对当前气味值、当前气味变化值以及相对应的报警信号进行对应的存储，因此，能够实现构建形成一个特定的气味值大数据库，通过不断积累的大数据为用户提供一个更加准确的起居健康以及生活环境监测的数据参考依据。
91.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。