智能载物互传清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.智能载物互传清洁机器人，其特征在于，包括：主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。2.根据权利要求1所述的智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述主体的上表面设置有固定结构，所述固定结构中心有凹陷；所述托盘底部设置有凸起结构，所述凸起结构与固定结构可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述信息输入装置包括互传按钮，所述互传按钮设置于所述主体的一侧边沿，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；所述行为模式包括互传点设置模式、互传模式、暂停模式和空闲模式。4.根据权利要求1所述的智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述检测装置包括红外传感器和压力传感器。5.根据权利要求4所述的智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述红外传感器设置于所述主体的一侧边沿，用于检测指定区域红外辐射变化。6.根据权利要求2或4所述的智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述压力传感器设置于固定结构下方，用于检测托盘承载的物品的重量变化。

技术总结
本实用新型公开了一种智能载物互传清洁机器人，所述机器人包括主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。本实用新型所述的机器人优化了顶部结构，使其可以按照设定的路线传递物品，提高了人们取用物品的便利性以及清洁机器人的实用性。利性以及清洁机器人的实用性。利性以及清洁机器人的实用性。


技术研发人员：韩怀宇 赵伟兵
受保护的技术使用者：珠海市一微半导体有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/10/8