一种扫地拖地一体机用辅助导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地拖地一体机用辅助导向装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，扫地拖地一体化机器人是一种可以为人们打扫拖洗地面一体化设备，随着时代科技技术的发展，其功能也越来越强大，现已得到广泛使用，
3.中国专利cn210727680u公开了一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，属于扫地拖地一体机领域，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构设有两组，两组底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，弧形腔内固定连接有弧形导向杆，但是该装置不能对一体机的倾斜角度进行调节，导致了清扫范围变小，降低了该装置的使用范围，因此，我们提出一种扫地拖地一体机用辅助导向装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括外壳体和滚轮，外壳体的底部固定在底座上，底座的底部安装有多个用于移动底座的滚轮，底座的中部开设有竖直通槽，竖直通槽内设置有清扫组件，清扫组件连接有角度调节组件，以解决现有装置不能对一体机的倾斜角度进行调节，导致了清扫范围变小，降低了该装置使用范围的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括外壳体和滚轮，外壳体的底部固定在底座上，底座的底部安装有多个用于移动底座的滚轮，底座的中部开设有竖直通槽，竖直通槽内设置有清扫组件，清扫组件连接有角度调节组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：清扫组件包括清洁机和清洁机安装座，清洁机固定安装在清洁机安装座上，清洁机的上表面均布有多个限位槽，限位槽内安装有用对对清洁机限位的定位组件，清洁机安装座的侧壁均布有多个用于调节清洁机和清洁机安装座倾斜角度的调节调节组件。
8.作为本实用新型再进一步的方案：角度调节组件包括第一螺杆、螺纹块和伺服电机，伺服电机固定安装在外壳体的上壁，且伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离伺服电机的一端通过轴承与外壳体转动连接，第一螺杆上套设有螺纹块，第一螺杆和螺纹块之间通过螺纹连接，螺纹块的下部固定连接有铰接杆，铰接杆的下端铰接有铰接块，铰接块活动安装在铰接槽内，铰接槽的一端铰接有铰接槽安装座，铰接槽安装座固定安
装在外壳体的侧壁上，铰接槽的另一端与清洁机安装座的侧壁铰接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：铰接槽内固定安装有用于保护铰接块的第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与铰接块固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：外壳体的顶部设置有用于对铰接槽限位的定位杆，定位杆固定安装在外壳体的顶部，且定位杆和铰接槽滑动连接，定位杆上还套设有第一缓冲弹簧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：定位组件包括定位块和立柱，立柱的底部固定在底座上，且立柱上套设有定位套，定位套的一侧固定连接有连接杆，定位套和立柱之间通过复位弹簧弹性连接，连接杆的底部通过铰接轴连接有定位块，定位块采用弹性体材质。
12.综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例设置了角度调节组件，角度调节组件的设置实现了对清洁机和清洁机安装座倾斜角度的调节，同时定位组件的设置避免了清洁机的脱落，保证了清洁机的正常工作，同时也提高了清洁机的工作效率。
附图说明
13.图1为实用新型的结构示意图。
14.图2为实用新型中外壳体的结构示意图。
15.图3为实用新型中清洁机的结构示意图。
16.图4为图1中a的局部放大示意图。
17.图5为实用新型中定位组件的结构示意图。
18.图中：1
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外壳体、2
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滚轮、3
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清洁机、4
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限位槽、5
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定位组件、6
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清洁机安装座、7
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铰接槽安装座、8
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第一螺杆、9
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第一缓冲弹簧、10
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定位杆、11
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螺纹块、12
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伺服电机、13
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铰接杆、14
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铰接槽、15
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铰接块、16
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第二缓冲弹簧、17
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定位块、18
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铰接轴、19
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连接杆、20
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定位套、21
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复位弹簧、22
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立柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1
‑
2所示，本实用新型实施例中，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括外壳体1和滚轮2，外壳体1的底部固定在底座上，底座的底部安装有多个用于移动底座的滚轮2，底座的中部开设有竖直通槽，竖直通槽内设置有清扫组件，清扫组件连接有角度调节组件；
22.如图3所示，清扫组件包括清洁机3和清洁机安装座6，清洁机3固定安装在清洁机安装座6上，清洁机3的上表面均布有多个限位槽4，限位槽4内安装有用对对清洁机3限位的定位组件5，清洁机安装座6的侧壁均布有多个用于调节清洁机3和清洁机安装座6倾斜角度的调节调节组件；
23.如图4所示，角度调节组件包括第一螺杆8、螺纹块11和伺服电机12，伺服电机12固
定安装在外壳体1的上壁，且伺服电机12的输出端固定连接有第一螺杆8，第一螺杆8远离伺服电机12的一端通过轴承与外壳体1转动连接，第一螺杆8上套设有螺纹块11，第一螺杆8和螺纹块11之间通过螺纹连接，螺纹块11的下部固定连接有铰接杆13，铰接杆13的下端铰接有铰接块15，铰接块15活动安装在铰接槽14内，铰接槽14的一端铰接有铰接槽安装座7，铰接槽安装座7固定安装在外壳体1的侧壁上，铰接槽14的另一端与清洁机安装座6的侧壁铰接；
24.铰接槽14内固定安装有用于保护铰接块15的第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16的一端与铰接块15固定连接。
25.使用时，需要调节清洁机3和清洁机安装座6的倾斜角度时，开启伺服电机12，伺服电机12带动第一螺杆8转动，第一螺杆8带动螺纹块11移动，从而使得螺纹块11带动铰接块15移动，从而使得铰接块15带动铰接槽14转动，铰接槽14带动清洁机3和清洁机安装座6转动，实现了对清洁机3和清洁机安装座6倾斜角度的调节。
26.实施例2
27.如图1
‑
2所示，本实用新型实施例中，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括外壳体1和滚轮2，外壳体1的底部固定在底座上，底座的底部安装有多个用于移动底座的滚轮2，底座的中部开设有竖直通槽，竖直通槽内设置有清扫组件，清扫组件连接有角度调节组件；
28.如图3所示，清扫组件包括清洁机3和清洁机安装座6，清洁机3固定安装在清洁机安装座6上，清洁机3的上表面均布有多个限位槽4，限位槽4内安装有用对对清洁机3限位的定位组件5，清洁机安装座6的侧壁均布有多个用于调节清洁机3和清洁机安装座6倾斜角度的调节调节组件；
29.如图4所示，角度调节组件包括第一螺杆8、螺纹块11和伺服电机12，伺服电机12固定安装在外壳体1的上壁，且伺服电机12的输出端固定连接有第一螺杆8，第一螺杆8远离伺服电机12的一端通过轴承与外壳体1转动连接，第一螺杆8上套设有螺纹块11，第一螺杆8和螺纹块11之间通过螺纹连接，螺纹块11的下部固定连接有铰接杆13，铰接杆13的下端铰接有铰接块15，铰接块15活动安装在铰接槽14内，铰接槽14的一端铰接有铰接槽安装座7，铰接槽安装座7固定安装在外壳体1的侧壁上，铰接槽14的另一端与清洁机安装座6的侧壁铰接；
30.铰接槽14内固定安装有用于保护铰接块15的第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16的一端与铰接块15固定连接。
31.使用时，需要调节清洁机3和清洁机安装座6的倾斜角度时，开启伺服电机12，伺服电机12带动第一螺杆8转动，第一螺杆8带动螺纹块11移动，从而使得螺纹块11带动铰接块15移动，从而使得铰接块15带动铰接槽14转动，铰接槽14带动清洁机3和清洁机安装座6转动，实现了对清洁机3和清洁机安装座6倾斜角度的调节；
32.外壳体1的顶部设置有用于对铰接槽14限位的定位杆10，定位杆10固定安装在外壳体1的顶部，且定位杆10和铰接槽14滑动连接，定位杆10上还套设有第一缓冲弹簧9，第一缓冲弹簧9的设置实现了对铰接槽14的缓冲保护。
33.如图5所示，定位组件5包括定位块17和立柱22，立柱22的底部固定在底座上，且立柱22上套设有定位套20，定位套20的一侧固定连接有连接杆19，定位套20和立柱22之间通
过复位弹簧21弹性连接，连接杆19的底部通过铰接轴18连接有定位块17；
34.定位块17采用弹性体材质，定位块17的设置实现了对清洁机3的缓冲保护；
35.定位组件5的设置避免了清洁机3的脱落，保证了清洁机3的正常工作，同时也提高了清洁机3的工作效率。
36.综上所述，本实用新型的工作原理是：使用时，需要调节清洁机3和清洁机安装座6的倾斜角度时，开启伺服电机12，伺服电机12带动第一螺杆8转动，第一螺杆8带动螺纹块11移动，从而使得螺纹块11带动铰接块15移动，从而使得铰接块15带动铰接槽14转动，铰接槽14带动清洁机3和清洁机安装座6转动，实现了对清洁机3和清洁机安装座6倾斜角度的调节。
37.本实用新型实施例设置了角度调节组件，角度调节组件的设置实现了对清洁机3和清洁机安装座6倾斜角度的调节，同时定位组件5的设置避免了清洁机3的脱落，保证了清洁机3的正常工作，同时也提高了清洁机3的工作效率。
38.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。