锅具清洁装置和炒菜机的制作方法

1.本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种锅具清洁装置和炒菜机。


背景技术：

2.随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，“无人”服务的概念越来越流行，例如无人售货机、无人超市、无人驾驶和无人餐厅等。在无人餐厅领域，现有技术中已有包括机械臂的炒菜机，其利用机械臂替代人工，往往一台机械臂同时负责多台炒菜锅的投入食材、抓取空盘、菜品出锅和洗锅等操作。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.由于炒菜机的洗锅结构安装在机械臂上，而一台机械臂在清洗一台锅时，不能对其他锅具及时投入调料或食材，导致炒菜机的效率降低，菜品口感变差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开的实施例提供了一种能够及时进行洗锅的锅具清洁装置和包括所述锅具清洁装置的洗锅机。
6.本公开实施例的一个方面提供了一种锅具清洁装置。所述锅具清洁装置包括支撑机构、旋转轴、连接杆和清洁机构。其中，所述支撑机构包括一承载平面，所述承载平面为所述支撑机构的安装底面。所述旋转轴可转动地安装在所述支撑机构上，所述旋转轴的轴向与所述承载平面形成一预设夹角，所述预设夹角为被清洁锅具的中心轴线与所述承载平面的夹角。所述连接杆的第一端与所述旋转轴固定连接，随所述旋转轴的转动而转动，以及所述清洁机构设置在所述连接杆的第二端。
7.根据本公开的实施例，所述旋转轴的轴向与被清洁锅具的中心轴线具有平行关系。
8.根据本公开的实施例，所述清洁机构包括n个喷嘴、快插接头和分水块，其中，n为大于等于1的整数。所述快插接头与输送水流的水管连通。所述分水块包括进水口、n个水流分隔通道和n个出水口。所述进水口与所述快插接头连通。n个所述水流分隔通道设置于所述分水块内部，与所述进水口相通。所述n个出水口与所述n个所述水流分隔通道一一对应，且与n个喷嘴一一连通。
9.根据本公开的实施例，所述快插接头插在所述连接杆中，并在所述连接杆的第一侧与所述输送水流的水管连通。所述分水块设置于所述连接杆的第二侧，所述连接杆的第一侧和所述连接杆的第二侧相对。
10.根据本公开的实施例，还包括第一电磁阀，所述输送水流的水管经由所述第一电磁阀与所述快插接头连通。
11.根据本公开的实施例，还包括带座轴承，所述带座轴承固定在所述支撑机构上，其中，所述旋转轴的端部安装在所述带座轴承的轴承内。
12.根据本公开的实施例，还包括驱动机构，所述驱动机构包括支架、旋转气缸、联轴
器。所述支架固定在所述支撑机构上。所述旋转气缸与所述支架固定连接。所述旋转气缸的输出轴通过所述联轴器与所述旋转轴连接。
13.根据本公开的实施例，还包括防护罩，所述防护罩固定在所述支撑机构上，其中，所述旋转轴和所述驱动机构安装在所述防护罩内。
14.根据本公开的实施例，所述驱动机构还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀控制所述旋转气缸的输出轴旋转。
15.本公开实施例的另一个方面提供了一种炒菜机，包括如上所述的锅具清洁装置。
16.上述一个或多个实施例具有如下优点或益效果：可以至少部分地解决机械臂在洗锅的同时不能对其他锅具操作，效率太低而致使菜品口感变差的问题。为每个锅具配备独立的锅具清洁装置，利用旋转轴带动连接杆转动，使清洁机构对锅具及时清洗，清理完成后通过连接杆转移清洁机构的位置，不会影响机械臂的动作，提高用户体验。
附图说明
17.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
18.图1示意性示出了根据本公开实施例的包括锅具清洁装置的炒菜机的示意图；
19.图2示意性示出了根据本公开一实施例的锅具清洁装置示意图；
20.图3a示意性示出了图2中锅具清洁装置的a区域放大图；
21.图3b示意性示出了根据本公开实施例的锅具清洁装置的b向视图(去除支撑机构)的示意图；
22.图4示意性示出了根据本公开一实施例的清洁机构示意图；
23.图5示意性示出了根据本公开一实施例的防护罩示意图。
具体实施方式
24.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
25.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
26.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
27.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来
说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
28.本公开的实施例提供了一种锅具清洁装置。锅具清洁装置包括支撑机构、旋转轴、连接杆和清洁机构。其中，支撑机构包括一承载平面，所述承载平面(211)为所述支撑机构(210)的安装底面。旋转轴可转动地安装在支撑机构上，旋转轴的轴向与承载平面形成预设夹角，所述预设夹角为所述中心轴线与所述承载平面的夹角。连接杆的第一端与旋转轴固定连接，随旋转轴的转动而转动，以及清洁机构设置在连接杆的第二端。本公开的实施例还提供了一种包括锅具清洁装置的炒菜机。
29.图1示意性示出了根据本公开实施例的包括锅具清洁装置的炒菜机100的示意图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的包括锅具清洁装置的炒菜机100的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
30.如图1所示，炒菜机100可以包括机械臂110、锅具120a，120b、锅具清洁装置130a，130b、运输装置140和操作台150a，150b。例如在炒菜过程中，机械臂110同时负责两台锅具120a和120b，运输装置140负责食材和调料的运输。首先，机械臂110从运输装置140夹取配菜和调料放入两台锅具120a和120b中。然后，锅具120a和120b分别自动进行旋转和摆动，模仿人的炒菜动作，以使菜品符合要求。接着，比如锅具120a的菜品率先完成，则机械臂110将取出空盘放在锅具120a下方，锅具120a开口向下倾斜，菜品出锅。最后，锅具清洁装置130a对锅具120a进行清洁，此时机械臂110可以配合锅具120b进行投入食材、菜品出锅等操作。另外，清洁完成后，锅具120a的开口向下倾斜，将污水倒入操作台150a的处理桶内。
31.相比于现有技术中炒菜机将洗锅结构设置在机械臂上，而机械臂对一台锅具进行清洁时，不能对其他锅具投入调料或食材，导致菜品口味变差。本公开实施例的炒菜机具有单独的锅具清洁装置，可以将待清洗锅具交给锅具清洁装置进行清洁，解放出机械臂，令其向其他锅具投入食材或调料，大幅度提升炒菜机的效率，保证菜品质量。
32.以下结合图2～图5的具体实施例，对图1中的锅具清洁装置130a或130b进行示例性说明。其中，锅具清洁装置130a和130b是结构相同的两个装置。
33.图2示意性示出了根据本公开一实施例的锅具清洁装置200示意图。其中，锅具清洁装置200是锅具清洁装置130a或130b的一个实施例。
34.如图2所示，锅具清洁装置200包括支撑机构210、旋转轴220、连接杆230和清洁机构240。其中，支撑机构210包括一承载平面211，承载平面211为支撑机构210的安装底面。旋转轴220可转动地安装在支撑机构210上，旋转轴220的轴向与承载平面211形成一预设夹角。连接杆230的第一端231与旋转轴220固定连接，随旋转轴220的转动而转动，以及清洁机构240设置在连接杆230的第二端232。
35.根据本公开的实施例，承载平面211可以是用于承载支撑机构210的平面，支撑机构210以承载平面211为基准进行安装，可以保证结构整体的稳定性，从而令锅具清洁装置200正常工作。
36.根据本公开的实施例，参照图2，可以在支撑机构210上固定设置一安装板250。其中，旋转轴220可转动地安装在安装板250上，例如将安装板250设置为矩形，则可以设置旋
转轴220的轴向与安装板250的长度方向平行。
37.根据本公开的实施例，如图2所示，平面213与承载平面211平行，旋转轴220的轴向与平面213形成的夹角α即为旋转轴220的轴向与承载平面211形成的预设夹角。
38.利用本公开实施例的锅具清洁装置200，在进行洗锅操作时，首先，旋转轴220旋转以带动连接杆230做摆臂运动。然后，清洁机构240跟随连接杆230的第二端232移动，直至清洁机构240移动到锅具开口上方，进行锅具清洁。最后，在清洁完成后，旋转轴220回转，清洁机构240随连接杆230的转动离开锅具开口上方，避免对机械臂110的动作造成阻碍，提高了用户体验。
39.如图1和图2所示，其中，锅具清洁装置130b的结构与本公开实施例的锅具清洁装置200相同，以锅具清洁装置130b(以下称锅具清洁装置200)和锅具120b为例进行说明。
40.根据本公开的实施例，旋转轴220的轴向与被清洁锅具120b的中心轴线具有平行关系。
41.根据本公开的实施例，例如锅具清洁装置200中支撑机构210的承载平面211可以与地面平行，并在承载平面211上设置一安装底板212。其中安装底板212为固定结构，与地面膨胀螺栓固定，而支撑机构210固定在安装底板212上，即支撑机构210垂直于地面安装。
42.参照图1和图2，锅具120b开口斜向上，此时锅具120b的中心轴线与支撑机构210的承载平面211成一夹角。在安装旋转轴220时，令旋转轴220的轴向与锅具120b的轴线具有平行关系，并按照上述夹角设置旋转轴220的轴向与承载平面211形成的预设夹角α，例如可以令预设夹角α等于锅具120b的中心轴线与支撑机构210的承载平面211形成的夹角。同时可以令连接杆230与旋转轴220的轴向呈90度夹角，保证锅具清洁装置200与锅具120b相互配合，令清洁机构240实现对锅具的清洗操作，且不会对机械臂110造成干涉。
43.需要注意的是，预设夹角α与锅具120b的中心轴线与支撑机构210的承载平面211成的夹角可不完全相等。在实际应用中，保证锅具120b不对连接杆230与清洁机构240的移动造成干涉即可。
44.再参照图1和图2，例如在菜品出锅后，对锅具120b进行清洁。此时连接杆230处于朝上的位置，首先旋转轴220转动以带动连接杆230转动，从而处于连接杆第二端232的清洁机构240向锅具120b的开口位置移动。接着，清洁机构240移动到锅具120b的开口上方，对锅具120b进行清洗操作，同时锅具120b自行旋转以配合清洁机构240的动作。最后，清洁完成后，旋转轴220回转，以令连接杆230回到原位。
45.根据本公开的实施例，在锅具清洁装置200工作过程中，旋转轴220带动连接杆230转动，则连接杆230绕旋转轴220的轴向移动形成扇形轨迹。例如，可以设置扇形轨迹的一边界线与被清洁的锅具120b的中心轴线相交，连接杆230在该边界线位置时，清洁机构240位于锅具开口上方。扇形轨迹的角度可以设置为大于等于投影到锅具开口平面上的连接杆230的中心线与锅具开口相切时与上述边界线形成的夹角，在此范围内，锅具清洁装置200不会对机械臂110产生干涉。参照图1，例如锅具清洁装置200不工作时，可设置连接杆230移动到朝上位置，此时连接杆230垂直于承载平面211，从而不会对机械臂110的动作造成阻碍。其中，确定后的扇形轨迹角度可以通过限制旋转轴220转动的行程实现，也可以在连接杆230到达扇形轨迹边界线时设置阻挡结构进行限制。
46.图3a示意性示出了图2中锅具清洁装置的a区域放大图，图3b示意性示出了根据本
公开实施例的锅具清洁装置的b向视图(去除支撑机构)的示意图；
47.如图2、图3a和图3b所示，锅具清洁装置200还包括带座轴承260，带座轴承260固定在支撑机构210上。其中，旋转轴220的端部安装在带座轴承260的轴承内。
48.根据本公开的实施例，例如带座轴承260固定在安装板250上。将旋转轴220的两端分别安装在带座轴承260a、260b的轴承内，从而实现了旋转轴220可转动地安装在支撑机构210上。
49.根据本公开的实施例，参照图3a和图3b，可以令连接杆230的第一端231套设在旋转轴220上，并在连接杆230的第一端231下方设置加强筋233。由于连接杆230具有一定的长度，且连接杆230的第二端232设置有清洁机构240，清洁机构240及连接杆230本身的重量给连接杆230的第一端231增加较大负担，本公开实施例的加强筋233可以帮助连接杆230的第一端231承受负担，避免了连接杆230的损坏。
50.图4示意性示出了根据本公开一实施例的清洁机构240示意图。
51.如图3a、图3b和图4所示，清洁机构240包括快插接头241、分水块242和喷嘴243。其中，快插接头241与输送水流的水管连通。分水块242包括进水口2421、水流分隔通道2422和出水口2423，其中，进水口2421与快插接头241连通，水流分隔通道2422设置于分水块242内部，与进水口2421相通。出水口2423与水流分隔通道2422对应，且与喷嘴243连通。
52.需要注意的是，分水块242可以包括n个水流分隔通道2422以及n个出水口2423，并且配置n个喷嘴243，其中，n为大于等于1的整数。另外，图4中水流分隔通道2422、出水口2423和喷嘴243的数量仅为示例。
53.再参照图3a、图3b和图4，快插接头241插在连接杆230中，并在连接杆230的第一侧234与输送水流的水管连通。分水块242设置于连接杆230的第二侧235，连接杆230的第一侧234和连接杆230的第二侧235相对。
54.根据本公开的实施例，例如输送水流的水管在连接杆230的第一侧234与快插接头241连通，以此令水流进入快插接头241中。快插接头241穿过连接杆230的第二端232，与在连接杆230的第二侧235的分水块242连通。由于快插接头241插在连接杆230中，在连接杆230随旋转轴220转动的过程中，清洁机构240随连接杆230实时移动。并且可以令清洁机构240与连接杆230连接关系较为牢固，不容易发生相对移动。
55.接下来，参照图2、图3a、图3b和图4，锅具清洁装置200还包括第一电磁阀270，输送水流的水管经由第一电磁阀270与快插接头241连通。
56.根据本公开的实施例，第一电磁阀270可以为水用两通电磁阀，其中，水用两通电磁阀例如可以用来控制水流的通断。
57.首先，水流沿水管流动至水用两通电磁阀，流过水用两通电磁阀后，沿另一段水管到达快插接头241。接下来，如图4中箭头所示，水流沿水管流动至快插接头241，经由快插接头241进入分水块242的进水口2421。然后，水流进入分水块242的内部通道，其中，分水块242内部通道可以设置为一分二的通道，即包含两个水流分隔通道2422。接着，水流分隔为两股，沿两条水流分隔通道2422向连通的出水口2423流动，最后从喷嘴243中喷出。应知的是，图4中的两个出水口2423与两个喷嘴243一一连接，为方便表述，其中一个喷嘴243未列出。
58.根据本公开的实施例，可以设置喷嘴243喷出的水流为扇形。例如配置两个喷嘴
243的场景下，洗锅时锅具120b自行旋转，两个喷嘴243喷出水流可覆盖整个锅内腔的一个截面，通过锅具120b的旋转即可冲洗整个锅具内胆。
59.根据本公开的实施例，可以设置清洁结构进行高压喷水，使得刷下来的污垢被喷嘴243喷出的高压水冲走，从而能使锅具120b清洗得更干净。
60.如图3a和图3b所示，锅具清洁机构240还包括驱动机构280，驱动机构280包括支架281、旋转气缸282和联轴器283。支架281固定在支撑机构210上。旋转气缸282与支架281固定连接。旋转气缸282的输出轴通过联轴器283与旋转轴220连接。
61.参照图2、图3a和图3b，锅具清洁装置200还包括第二电磁阀290，控制旋转气缸282的输出轴旋转。
62.根据本公开的实施例，第二电磁阀290可以为二位五通电磁阀，通过接通的气源控制旋转气缸282的旋转轴220旋转。另外，可以在支撑机构210上设置安装板250，支架281固定在安装板250上，旋转气缸282通过支架281安装在安装板250上，并且，旋转气缸282的输出轴穿过支架281，通过联轴器283与旋转轴220连接，以此带动旋转轴220旋转。
63.例如，在进行洗锅时，首先令二位五通电磁阀控制旋转气缸282的输出轴旋转，以通过联轴器283带动旋转轴220转动，从而连接杆230做摆臂运动，带动清洁机构240移至锅具开口上方，此时令二位五通电磁阀控制旋转气缸282的输出轴停止旋转，使清洁机构240对锅具120b进行清洁。清洁完成后，令二位五通电磁阀控制旋转气缸282的输出轴回转，清洁机构240随连接杆230离开锅具120b的开口上方，不对机械臂110接下来的动作造成阻碍。
64.根据本公开的实施例，可以用电机代替旋转气缸282驱动旋转轴220转动。另外，除直接驱动旋转轴220的方式，也可以在电机与旋转轴220之间设置如齿轮传动等传动机构，以驱动旋转轴220转动。
65.图5示意性示出了根据本公开一实施例的防护罩2100示意图。
66.如图5所示，锅具清洁装置200还包括防护罩2100，防护罩2100固定在支撑机构210上，其中，旋转轴220和驱动机构280安装在防护罩2100内。
67.根据本公开的一实施例，防护罩2100固定在安装板250上，用于在清洁锅具时，防止污垢或者水花溅入，防止旋转轴220和驱动机构280遭受损害。
68.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
69.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。