1.本实用新型涉及储物技术领域，尤其涉及一种基于识别技术的智能组合柜子。
背景技术：
2.物品电子标签或其它身份识别技术日益成熟，特别是超高频电子标签技术非常适合于需要快速批量识别的场合，特别是电子标签可识别穿透普通物品遮挡，可以做到不开盒识别盒内物品，比如物流中的商品批量进出、档案馆图书的批量进出、无人值守仓库、物品的存储等场景。基于电子标签或其它身份识别的智能物品柜越来越广泛，特别是采用电子标签识别的物品存储，但由于电子标签的物理特性决定的问题，在电磁场范围内物品不能存放太多、太密集，否则被漏读的可能性很大或者读取的速度很慢，严重影响到后续的业务，对于重要物品的追踪和管理非常致命。另外存取物品普遍采用人工操作，不利于精准管理物品。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种基于识别技术的智能组合柜子，具有模块化、易运输的特点，并能实现精准、自动存取物品。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于识别技术的智能组合柜子，包括用于控制和管理的主柜、用于存储物品的副柜及用于运输的agv载物小车，所述主柜包括第一柜体，第一柜体设有主控电脑及物品通道，所述副柜包括第二柜体，第二柜体包括设于其内的架臂及架臂两侧的储物单元格，所述的agv载物小车可沿着架臂运动，主控电脑可控制agv载物小车运动至目标储物单元格投放物品或拿取物品运送至物品通道。
6.进一步地，所述的主控电脑在第一柜体正面设有人机交互界面，所述的人机交互界面包含人机交互、用户认证、指纹识别、人脸识别中的一种或几种功能。
7.进一步地，所述的主柜还设有agv载物小车的充电仓，当agv载物小车电力低于设于设定值时自动返回充电仓充电。
8.进一步地，所述的物品通道在第一柜体表面设有入口，在物品通道四周设有物品识别装置，物品通道底部设有称重装置，所述物品识别装置包含电子标签识别、条形码识别、二维码识别其中的一种或多种功能。
9.进一步地，所述的架臂在第二柜体中水平和垂直方向都有分布，以使agv载物小车可沿架臂水平或垂直运动达到各储物单元格。
10.进一步地，所述的agv载物小车顶部设有若干滚轮及设于滚轮上方的取物架，取物架可沿着滚轮运动并伸出投放物品至储物单元格或从储物单元格拿取物品。
11.进一步地，所述的架臂一端与物品通道出口对应，以使agv载物小车从物品通道出口接送物品。
12.本实用新型有益效果：
13.本实用新型以主柜和副柜组合的方式实现管理、控制、存取物品功能，应用多方向的物品识别装置、称重装置保证物品管理准确率，应用agv载物小车配合主控电脑实现自动运输存取物品功能，从而实现精准地自动存取物品，同时主柜和副柜模块化，便于其运输。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的立体结构图；
15.图2是本实用新型实施例的剖面图；
16.图3是图2的另一个方向视图；
17.图4是本实用新型实施例的副柜的剖视图；
18.图5是图4的局部放大图；
19.附图标记说明如下：
20.1.主柜
21.10.第一柜体
22.100.物品通道
23.101.物品识别装置
24.102.称重装置
25.103.主控电脑
26.104.人机交互界面
27.105.充电仓
28.2.副柜
29.20第二柜体
30.201.储物单元格
31.202.架臂
32.3.agv载物小车
33.301.滚轮
34.302.取物架。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
36.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
38.请参照图1~5，一种基于识别技术的智能组合柜子，包括用于控制和管理的主柜、用于存储物品的副柜及用于运输的agv载物小车，所述主柜包括第一柜体，第一柜体设有主控电脑及物品通道，所述副柜包括第二柜体，第二柜体包括设于其内的架臂及架臂两侧的
储物单元格，所述的agv载物小车可沿着架臂运动，主控电脑可控制agv载物小车运动至目标储物单元格投放物品或拿取物品运送至物品通道。
39.作为一种实施方式，所述的主控电脑在第一柜体正面设有人机交互界面，所述的人机交互界面包含人机交互、用户认证、指纹识别、人脸识别中的一种或几种功能。
40.作为一种实施方式，所述的主柜还设有agv载物小车的充电仓，当agv载物小车电力低于设于设定值时自动返回充电仓充电。
41.作为一种实施方式，所述的物品通道在第一柜体表面设有入口，在物品通道四周设有物品识别装置，物品通道底部设有称重装置，所述物品识别装置包含电子标签识别、条形码识别、二维码识别其中的一种或多种功能。
42.作为一种实施方式，所述的架臂在第二柜体中水平和垂直方向都有分布，以使agv载物小车可沿架臂水平或垂直运动达到各储物单元格。
43.作为一种实施方式，所述的agv载物小车顶部设有若干滚轮及设于滚轮上方的取物架，取物架可沿着滚轮运动并伸出投放物品至储物单元格或从储物单元格拿取物品。
44.作为一种实施方式，所述的架臂一端与物品通道出口对应，以使agv载物小车从物品通道出口接送物品。
45.本实用新型以主柜和副柜组合的方式实现管理、控制、存取物品功能，应用多方向的物品识别装置、称重装置保证物品管理准确率，应用agv载物小车配合主控电脑实现自动运输存取物品功能，从而实现精准地自动存取物品，同时主柜和副柜模块化，便于其运输。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
技术特征：
1.一种基于识别技术的智能组合柜子，包括用于控制和管理的主柜、用于存储物品的副柜及用于运输的agv载物小车，其特征在于，所述主柜包括第一柜体，第一柜体设有主控电脑及物品通道，所述副柜包括第二柜体，第二柜体包括设于其内的架臂及架臂两侧的储物单元格，所述的agv载物小车可沿着架臂运动，主控电脑可控制agv载物小车运动至目标储物单元格投放物品或拿取物品运送至物品通道。2.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的主控电脑在第一柜体正面设有人机交互界面，所述的人机交互界面包含人机交互、用户认证、指纹识别、人脸识别中的一种或几种功能。3.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的主柜还设有agv载物小车的充电仓，当agv载物小车电力低于设于设定值时自动返回充电仓充电。4.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的物品通道在第一柜体表面设有入口，在物品通道四周设有物品识别装置，物品通道底部设有称重装置，所述物品识别装置包含电子标签识别、条形码识别、二维码识别其中的一种或多种功能。5.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的架臂在第二柜体中水平和垂直方向都有分布，以使agv载物小车可沿架臂水平或垂直运动达到各储物单元格。6.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的agv载物小车顶部设有若干滚轮及设于滚轮上方的取物架，取物架可沿着滚轮运动并伸出投放物品至储物单元格或从储物单元格拿取物品。7.如权利要求1所述的基于识别技术的智能组合柜子，其特征在于，所述的架臂一端与物品通道出口对应，以使agv载物小车从物品通道出口接送物品。
技术总结
本实用新型实施例公开一种基于识别技术的智能组合柜子，包括用于控制和管理的主柜、用于存储物品的副柜及用于运输AGV载物小车，主柜包括第一柜体，第一柜体设有主控电脑及物品通道，副柜包括第二柜体，第二柜体包括设于其内的架臂及架臂两侧的储物单元格，所述的AGV载物小车可沿着架臂运动，主控电脑可控制AGV载物小车运动至目标储物单元格投放物品或拿取物品运送至物品通道，满足用户存取物品需求。本实用新型具有模块化、易运输的特点，并能实现精准地自动存取物品。实现精准地自动存取物品。实现精准地自动存取物品。
技术研发人员：刘浪
受保护的技术使用者：刘浪
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021/10/18
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