一种弹簧床垫生产线的制作方法

1.本发明涉及弹簧床垫生产制造的技术领域，特别涉及一种弹簧床垫生产线。


背景技术：

2.现有的弹簧床垫一般包括由多个弹簧组合而成的床网、套设于床网上下部的钢制边框、设置于两个钢制边框之间的多个支立簧。弹簧床垫的生产工序一般分为床网的输送、钢制边框的安装以及支立簧的安装，其中钢制框和支立簧的安装固定都是通过夹码钉进行固定，钢制框和支立簧分别与最外一圈的弹簧向下两端通过夹码钉固定。传统技术都是采用人工生产方式，效率低，虽然现在市场上出现一些生产弹簧床垫的自动化设备，但是在实际生产过程还存在一下问题：床网和边框在存放输送过程中容易产生变形，导致在加工的过程中，难以轻易地将钢制边框与床网侧边上的弹簧外沿对应，需要工人进行拉扯对准，操作要求非常高，对床垫的质量造成影响；对于支立簧的安装还是通过人工进行辅助，不能跟夹码抢进行联动，并且现有夹码装置满足不了不同尺寸大小床垫的生产需求，打钉效率低。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种弹簧床垫生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种弹簧床垫生产线，弹簧床垫生产线具有相互正交的x轴向、y轴向和z轴向，设定z轴向为上下方向，弹簧床垫生产线包括：沿x轴向延伸的横移导轨架，沿横移导轨架依次呈间隔设置的床网定型定位装置、框边定位进料套装装置、床垫夹码装置，可滑动安装于横移导轨架上的床网边框工装移动装置；
5.床网定型定位装置包括定位固定架体、安装于定位固定架体上的第一定型定位机构和第二定型定位机构，第一定型定位机构包括沿x轴向呈间隔相对设置的两个第一定位夹持组件、用于驱动两个第一定位夹持组件在x轴向上相互靠近或者远离的第一夹持驱动组件，第二定型定位机构包括沿y轴向呈间隔相对设置的两个第二定位夹持组件、用于驱动两个第二定位夹持组件在y轴向上相互靠近或者远离的第二夹持驱动组件，两个第二定位夹持组件分别设置于两个第一定位夹持组件之间的两侧；
6.框边定位进料套装装置包括：边框套装固定架、设置于边框套装固定架上的边框尺寸调整机构和边框存储进料机构，边框尺寸调整机构包括第一边框调整组件和第二边框调整组件，第一边框调整组件包括沿x轴向呈间隔相对平行设置的两个第一调整横梁、用于驱动两个第一调整横梁在x轴向上相互靠近或者远离的第一调整驱动构件，第一调整横梁沿y轴向延伸，第二边框调整组件包括沿y轴向呈间隔相对平行设置的两个第二调整横梁、用于驱动两个第二调整横梁在y轴向上相互靠近或者远离的第二调整驱动构件，第二调整横梁沿x轴向延伸，两个第一调整横梁与两个第二调整横梁在xy投影面上呈矩形布置形成边框进料区域，边框进料区域设置于横移导轨架的上方，边框存储进料机构包括至少四个以上的边框存储进料组件，至少四个以上的边框存储进料组件呈矩形分布于边框进料区域
内，至少四个以上的边框存储进料组件安装于第一调整横梁和/或第二调整横梁；
7.床垫夹码装置包括床垫夹码安装架、四个床垫夹码机构，床垫夹码机构具有相互正交的a轴向、b轴向和c轴向，设定c轴向为上下方向，床垫夹码机构包括沿a轴向延伸的打钉移动横梁、呈上下间隔设置的两个夹码组件、夹码间距调整驱动组件、设置于两个夹码组件之间的支立簧输送组件，夹码组件包括打钉枪，夹码间距调整驱动组件包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座、安装于夹码间距调整安装座上的夹码间距调整驱动构件，夹码间距调整驱动构件用于使得两个打钉枪在上下方向上相互靠近或者靠拢，于夹码间距调整安装座可滑动安装于打钉移动横梁，在俯视投影面上四个打钉移动横梁呈矩形排列设置；
8.床网边框工装移动装置包括床网边框装夹机构、床网承托机构、二级升降机构、一级升降机构，床网边框装夹机构包括床网边框定型架、多个沿上下方向延伸的夹具叉，多个夹具叉在xy投影面上依次呈矩形排列设置于床网边框定型架；床网承托机构包括设置于床网边框定型架上侧的床网承托组件，床网承托组件位于多个夹具叉所围成的区域内，床网承托组件包括床网承托架；二级升降机构包括设置于床网边框定型架下方的二级升降固定架、安装于二级升降固定架上的二级升降驱动组件和二级升降导向组件，床网边框定型架通过二级升降导向组件与二级升降固定架上下滑动连接，床网承托架与二级升降固定架相对固定设置，二级升降驱动组件与床网边框定型架传动连接，二级升降驱动组件用于驱动床网边框定型架相对于床网承托架在上下方向上升降；一级升降机构包括设置于二级升降固定架下方的一级升降固定架、安装于一级升降固定架上的一级升降驱动组件、一级升降导向组件，二级升降固定架通过一级升降导向组件与一级升降固定架上下滑动连接，一级升降驱动组件与二级升降固定架传动连接，一级升降驱动组件用于驱动二级升降固定架相对于一级升降固定架在上下方向上升降，二级升降固定架与横移导轨架滑动连接。
9.本发明的有益效果是：在使用时，首先床网边框工装移动装置移动至框边定位进料套装装置，至少四个以上的边框存储进料组件呈矩形分布，至少个以上的边框存储进料组件可实现边框的有序存储、单个进料，一级升降驱动组件用于驱动二级升降固定架相对于一级升降固定架向上升降，多个夹具叉在xy投影面上依次呈矩形排列，多个夹具叉上可围成用于装夹床网外沿弹簧和边框的矩形装夹通道，框边定位进料套装装置将底部边框套于矩形装夹通道内，这时可对底部边框进行定形定位，而对于不同尺寸大小的边框，可通过第一调整驱动构件来驱动两个第一调整横梁在x轴向上相互靠近或者远离，通过第二调整驱动构件来驱动两个第二调整横梁在y轴向上相互靠近或者远离，以调节至少四个以上的边框存储进料组件的位置；然后将床网设置于两个第一定位夹持组件和两个第二定位夹持组件围成的夹持区域内，然后第一夹持驱动组件驱动两个第一定位夹持组件在x轴向上相互靠近，同时第二夹持驱动组件驱动两个第二定位夹持组件在y轴向上相互靠近，对床网的四周的定位定型，之后床网边框工装移动装置移动至床网定型定位装置，将床网从上往下套于矩形装夹通道，其中床网边沿上的弹簧外沿卡合于夹具叉，床网承托组件对床网的底部进行承托，从而实现对床网定形定位，床网边框工装移动装置在移动至框边定位进料套装装置，将顶部边框套于矩形装夹通道内，从而可实现上下两个边框与床网的定形定位装夹，最后床网边框工装移动装置移动至床垫夹码装置，通过支立簧输送组件将支立簧两个打钉枪之间，之后通过两个打钉枪对床网的上边沿和下边沿同时打钉，将支立簧固定于床
网上，四个床垫夹码机构可同时对床垫的四边进行打钉，根据不同厚度的床网，还可通过夹码间距调整驱动组件来调整两个夹码组件在上下方向的相对距离，当个边框与床网固定好后，二级升降机构可使得床网边框定型架与床网承托组件彼此相对地在上下方向升降，使得多个夹具叉与床网、边框分离，以便于加工好的床垫取出，操作简单，加工效率高。
10.作为上述技术方案的进一步改进，边框存储进料组件包括均沿z轴向延伸设置的第一固定导料板条和第二固定导料板条、安装于第二固定导料板条上的至少两个以上的边框限位构件、安装于第二固定导料板条上的边框挡料压装构件，第一固定导料板条和第二固定导料板条在框进料区域内从内往外设置，第一固定导料板条和第二固定导料板条之间形成有沿z轴向延伸的边框存储下料通道，至少两个以上的边框限位构件沿边框存储下料通道延伸的方向呈间隔设置，边框限位构件包括与边框存储下料通道垂直设置的限位插轴、用于驱动限位插轴沿自身轴线移动的边框限位驱动单元，边框限位驱动单元可驱动限位插轴横跨边框存储下料通道或者脱离边框存储下料通道，边框挡料压装构件包括与边框存储下料通道垂直设置的第一插针、用于驱动第一插针沿z轴向移动的边框压装驱动单元、以及用于驱动第一插针沿自身轴线移动的边框挡料驱动单元，边框挡料驱动单元可驱动第一插针横跨边框存储下料通道或者脱离边框存储下料通道。
11.作为上述技术方案的进一步改进，框边定位进料套装装置还包括边框整形机构，其包括至少四个以上的边框整形组件，至少四个以上的边框整形组件分别设置于相邻两个边框存储进料组件之间，至少四个以上的边框整形组件分别安装两个第一调整横梁和两个第二调整横梁上，边框整形组件包括沿z轴向延伸设置的第三固定导料板条、安装于第三固定导料板条上的边框整形限位构件、边框整形压装构件，边框整形限位构件包括与最下侧的限位插轴一起处于同一xy平面上的整形插轴、用于驱动整形插轴沿自身轴线移动的边框整形限位驱动单元、用于驱动整形插轴绕自身轴线转动的边框整形旋转驱动单元，在边框进料区域内整形插轴的轴线呈从内往外横向设置，在整形插轴内端的外周壁凸设有整形销体，边框整形压装构件包括与边框存储下料通道垂直设置的第二插针、用于驱动第二插针沿z轴向移动的边框整形压装驱动单元、以及用于驱动第二插针沿自身轴向移动的边框整形挡料驱动单元。
12.作为上述技术方案的进一步改进，支立簧输送组件包括设置于两个打钉枪之间的支立簧夹、用于驱动支立簧夹沿b轴向移动的支立簧上料驱动构件、用于驱动支立簧夹沿a轴向移动的支立簧取料驱动构件、设置于打钉枪之间后侧的支立簧放料构件，支立簧放料构件包括沿a轴向延伸的支立簧放料辊轴、与支立簧放料辊轴平行设置的支立簧限位板，支立簧限位板、支立簧放料辊轴的一端均与夹码间距调整安装座连接，支立簧取料驱动构件包括与打钉移动横梁滑动连接的支立簧横移座、用于驱动支立簧横移座相对于打钉移动横梁在a轴向移动的支立簧横移驱动单元，支立簧上料驱动构件包括与支立簧横移座滑动连接的支立簧上料滑动座、用于驱动支立簧上料滑动座相对于支立簧横移座在b轴向移动的支立簧上料驱动单元，支立簧夹安装于支立簧上料滑动座上。
13.作为上述技术方案的进一步改进，夹码组件还包括夹拢部件，夹拢部件包括与打钉端在a轴向并排设置的夹拢夹、用于驱动夹拢夹沿b轴向移动的夹拢进退驱动构件、夹拢安装座，夹拢进退驱动构件安装于夹拢安装座上，夹码组件还包括钉枪安装座、安装于钉枪安装座上的打钉进退驱动构件，打钉进退驱动构件用于驱动打钉枪沿b轴向移动，在每一对
夹拢安装座与钉枪安装座之间连接有提抢驱动构件，提抢驱动构件用于驱动钉枪安装座与夹拢安装座在上下方向上彼此相对移动。
14.作为上述技术方案的进一步改进，床网边框装夹机构还包括设置于床网边框定型架上的第一规格调节组件和第二规格调节组件，第一规格调节组件包括沿x轴向呈间隔平行设置的两个第一规格调节梁、用于驱动两个第一规格调节梁在x轴向上相互靠近或者远离的第一规格调节驱动构件，第二规格调节组件包括沿y轴向呈间隔平行设置的两个第二规格调节梁、用于驱动两个第二规格调节梁在y轴向上相互靠近或者远离的第二规格调节驱动构件，在xy投影面上两个第一规格调节梁与两个第二规格调节梁呈矩形布置，多个夹具叉均匀安装于两个第一规格调节梁和两个第二规格调节梁上。
15.作为上述技术方案的进一步改进，床网承托组件还包括安装于床网承托架上的输送带构件，输送带构件的数量为至少两个以上，至少两个以上输送带构件沿y轴向成间隔设置，床网承托组件还包括第三规格调节组件，第三规格调节组件设置有沿y轴向呈间隔平行设置于括床网承托架顶部上的至少两个以上规格调节座、与至少两个以上规格调节座一一传动连接的至少两个以上输送规格调节驱动构件，输送规格调节驱动构件用于驱动规格调节座相当于床网承托架在y轴向移动，输送带构件一一对应地安装于规格调节座上。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
17.图1是本发明所提供的弹簧床垫生产线，其一实施例的示意图；
18.图2是本发明所提供的床网定型定位装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴向、y轴向和z轴向；
19.图3是本发明所提供的框边定位进料套装装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴向、y轴向和z轴向；
20.图4是本发明所提供的边框存储进料组件，其一实施例的结构示意图；
21.图5是图4中a部分的局部放大图；
22.图6是本发明所提供的边框整形组件，其一实施例的结构示意图；
23.图7是本发明所提供的床垫夹码装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴向、y轴向和z轴向；
24.图8是本发明所提供的床垫夹码机构，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；
25.图9是本发明所提供的打钉枪与夹拢部件，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示a轴向、b轴向和c轴向；
26.图10是本发明所提供的床网边框工装移动装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴向、y轴向和z轴向；
27.图11是本发明所提供的床网边框装夹机构，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴向、y轴向和z轴向；
28.图12是本发明所提供的床网承托组件，其一实施例的俯视图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
30.参照图1至图12，本发明的一种弹簧床垫生产线作出如下实施例：
31.本实施例的弹簧床垫生产线包括沿x轴向延伸的横移导轨架742，沿横移导轨架742依次呈间隔设置的床网定型定位装置900、框边定位进料套装装置600、床垫夹码装置800，可滑动安装于横移导轨架742上的床网边框工装移动装置700。
32.本实施例的床网定型定位装置900包括：定位固定架体100、第一定型定位机构和第二定型定位机构。第一定型定位机构包括沿x轴向呈间隔相对设置的两个第一定位夹持组件200、用于驱动两个第一定位夹持组件200在x轴向上相互靠近或者远离的第一夹持驱动组件，其中第一定位夹持组件200包括与定位固定架体100滑动连接的第一夹持移动梁220、沿y轴向间隔排列设置的多个第一夹持构件210，第一夹持移动梁220可相对于定位固定架体100在x轴向上滑动，多个第一夹持构件210安装于第一夹持移动梁220上，第二定型定位机构安装于定位固定架体100上，第二定型定位机构包括沿y轴向呈间隔相对设置的两个第二定位夹持组件300、用于驱动两个第二定位夹持组件300在y轴向上相互靠近或者远离的第二夹持驱动组件，两个第二定位夹持组件300分别设置于两个第一定位夹持组件200之间的两侧，其中第二定位夹持组件300包括与定位固定架体100滑动连接的第二夹持移动梁320、沿x轴向间隔排列设置的多个第二夹持构件310，第二夹持移动梁320可相对于定位固定架体100在y轴向上滑动，第二夹持移动梁320沿x轴向延伸设置，多个第二夹持构件310安装于第二夹持移动梁320上，多个第二夹持构件310与多个第一夹持构件210设置于同一xy平面上，第一夹持驱动组件和第二夹持驱动组件均采用丝杆与螺母座的传动结构，丝杆设置有螺纹旋向相反的两段传动螺纹段，两段传动螺纹段螺纹传动连接有夹持螺母座。在使用时，将床网设置于第二夹持构件310和第一夹持构件210围成的夹持区域内，两个第一定位夹持组件200上的多个第一夹持构件210对床网其中两侧边进行夹持定位定型，而两个第二定位夹持组件300上的多个第二夹持构件310对床网另外两侧边进行夹持定位定型，从而实现床网的四周的定位定型，再进行下一工序的加工。
33.本实施例的框边定位进料套装装置600包括：边框尺寸调整机构、边框存储进料机构和边框套装固定架680，其中，边框尺寸调整机构包括第一边框调整组件和第二边框调整组件，第一边框调整组件包括沿x轴向呈间隔相对平行设置的两个第一调整横梁610、用于驱动两个第一调整横梁610在x轴向上相互靠近或者远离的第一调整驱动构件，第二边框调整组件包括沿y轴向呈间隔相对平行设置的两个第二调整横梁620、用于驱动两个第二调整横梁620在y轴向上相互靠近或者远离的第二调整驱动构件，两个第一调整横梁610与两个第二调整横梁620在xy投影面上呈矩形布置形成边框进料区域，具体地：第一调整驱动构件和第二调整驱动构件均采用丝杆与螺母座的传动结构，丝杆设置有螺纹旋向相反的两段传动螺纹段，两段传动螺纹段螺纹传动连接有夹持螺母座。
34.边框存储进料机构包括至少四个以上的边框存储进料组件630，至少四个以上的边框存储进料组件630呈矩形分布于边框进料区域内，四个边框存储进料组件630安装于第一调整横梁610和/或第二调整横梁620，进而对于不同尺寸大小的边框，可调节至少四个以
上的边框存储进料组件630的位置。本实施例中的边框存储进料组件630的数量为四个，四个分别设置于边框进料区域的四个角处。
35.本实施例的边框存储进料组件630包括均沿z轴向延伸设置的第一固定导料板条631和第二固定导料板条632、安装于第二固定导料板条632上的至少两个以上的边框限位构件640、安装于第二固定导料板条632上的边框挡料压装构件650，第一固定导料板条631和第二固定导料板条632在框进料区域内从内往外设置，第一固定导料板条631和第二固定导料板条632之间形成有沿z轴向延伸的边框存储下料通道633，边框限位构件640包括与边框存储下料通道633垂直设置的限位插轴641、用于驱动限位插轴641沿自身轴线移动的边框限位驱动单元，边框限位驱动单元可驱动限位插轴641横跨边框存储下料通道633或者脱离边框存储下料通道633，边框挡料压装构件650包括与边框存储下料通道633垂直设置的第一插针642、用于驱动第一插针642沿z轴向移动的边框压装驱动单元、以及用于驱动第一插针642沿自身轴线移动的边框挡料驱动单元，边框挡料驱动单元可驱动第一插针642横跨边框存储下料通道633或者脱离边框存储下料通道633，本实施例中的边框限位构件640的数量为四个，下面三个边框限位构件640上的限位插轴641可将边框存储下料通道633从下往下依次分割为单个边框存放区、待使用区和存储区，而第一插针642在边框压装驱动单元的驱动下，可在这三个区上下移动的同时，也可移动至边框存储下料通道633的下方。
36.由于边框一般为矩形闭环状的，为了便于对第一固定导料板条631进行固定，在第一固定导料板条631朝向第二固定导料板条632的侧面设置有多个限位插孔6311，在限位插孔6311的内部设置有限位销槽6312，限位插孔6311与限位插轴641一一对应，限位插轴641靠近第一固定导料板条631一端外周壁凸设有限位销体，边框限位构件640还包括用于驱动限位插轴641绕自身轴线转动的旋转限位驱动单元，边框限位驱动单元可驱动限位插轴641横跨边框存储下料通道633后并插入限位插孔6311内，之后旋转限位驱动单元可驱动限位插轴641转动，使得限位销体与限位销槽6312卡合，第二固定导料板条632与第一调整横梁610和/或第二调整横梁620固定连接，本实施例通过四个限位插轴641对第一固定导料板条631进行固定，每个限位插轴641均可横跨边框存储下料通道633后并插入限位插孔6311内，并在旋转限位驱动单元的驱动下，限位插轴641绕自身轴线转动至限位插轴641外周壁上的限位销体与限位插孔6311内的限位销槽6312卡合，在运行中，只要保证至少两个限位插轴641插装于对应的限位插孔6311内即可实现第一固定导料板条631与第二固定导料板条632的相对固定，从而不影响到边框的正常存储和下料，也便于生产制造。
37.其中，边框限位驱动单元包括呈横向固定于第二固定导料板条632上的边框限位驱动气缸643，限位插轴641远离第一固定导料板条631的一端通过转动齿轮套644与边框限位驱动气缸643的伸缩端可转动地连接，旋转限位驱动单元包括呈横向固定于第二固定导料板条632上的旋转限位驱动气缸645、与旋转限位驱动气缸645伸缩端连接的齿条板6451，齿条板6451与转动齿轮套644啮合，通过边框限位驱动气缸643来驱动转动齿轮套644以带动限位插轴641实现轴向的直线移动，而对于限位插轴641的旋转动作，通过旋转限位驱动气缸645驱动齿条板6451移动，在齿条板6451与转动齿轮套644的啮合作用下，以带动限位插轴641实现绕自身轴线的转动，这时的齿条板6451是沿z轴向移动的，结构简单。
38.而边框压装驱动单元包括与第二固定导料板条632滑动连接的边框压装升降座651、沿z轴向延伸的边框压装丝杆652、与边框压装丝杆652传动连接的边框压装电机653，
边框压装升降座651与边框压装丝杆652螺纹传动连接，边框挡料驱动单元包括安装于边框压装升降座651上的边框挡料驱动气缸654，边框挡料驱动气缸654的伸缩端与第一插针642传动连接。本实施例的边框压装驱动单元通过边框压装电机653驱动边框压装丝杆652转动，在边框压装丝杆652与边框压装升降座651的螺纹传动下，带动边框压装升降座651在第二固定导料板条632上沿z轴向移动，进而带动第一插针642上下移动，而边框挡料驱动单元通过边框挡料驱动气缸654带动第一插针642进出边框存储下料通道633，在使用时，由于至少四个以上的边框存储进料组件630呈矩形分布，每个边框存储进料组件630上的第一固定导料板条631和第二固定导料板条632之间形成有沿z轴向延伸的边框存储下料通道633，多个边框存储下料通道633即可围成一个总的边框存储下料区，可将床垫边框依次堆垛于边框存储下料区内，这时每个边框存储进料组件630设置有沿边框存储下料通道633延伸的方向呈间隔设置的至少两个以上边框限位构件640，上部的边框限位构件640上的限位插轴641横跨边框存储下料通道633，对边框起到支撑限位，当需要下放进料一个边框时，第一插针642移动上部限位插轴641的上方，既是移动至底部第一个边框与倒数第二个边框之间的旁侧，然后第一插针642插入底部第一个边框与倒数第二个边框之间，对倒数第二个边框进行支撑限位，这时上部的限位插轴641脱离边框存储下料通道633，底部第一个边框即可往下落至与下部的限位插轴641抵触，然后上部的限位插轴641和第一插针642依次复位，之后第一插针642往下移动，下部的限位插轴641脱离边框存储下料通道633，并将下放的边框压装到下一工序的床网上，下部的限位插轴641复位，第一插针642继续移动至上部的限位插轴641的上方，如此重复运行，实现边框的有序存储、单个进料、压装，并且当边框在边框存储下料通道633内出现卡涩时，第一插针642还可将边框压一下，将边框紧密地依次存储。
39.考虑到边框容易产生变形，本实施例的床网框边定位进料套装装置还包括边框整形机构，其包括至少四个以上的边框整形组件670，至少四个以上的边框整形组件670分别设置于相邻两个边框存储进料组件630之间，至少四个以上的边框整形组件670分别安装两个第一调整横梁610和两个第二调整横梁620上，边框整形组件670包括沿z轴向延伸设置的第三固定导料板条671、安装于第三固定导料板条671上的边框整形限位构件、边框整形压装构件，边框整形限位构件包括与最下侧的限位插轴641一起处于同一xy平面上的整形插轴672、用于驱动整形插轴672沿自身轴线移动的边框整形限位驱动单元、用于驱动整形插轴672绕自身轴线转动的边框整形旋转驱动单元，在边框进料区域内整形插轴672的轴线呈从内往外横向设置，在整形插轴672内端的外周壁凸设有整形销体6721，边框整形压装构件包括与边框存储下料通道633垂直设置的第二插针673、用于驱动第二插针673沿z轴向移动的边框整形压装驱动单元、以及用于驱动第二插针673沿自身轴向移动的边框整形挡料驱动单元。
40.床垫夹码装置800包括床垫夹码安装架850、四个床垫夹码机构，床垫夹码机构包括两个夹码组件810、夹码间距调整驱动组件820和支立簧输送组件830。
41.其中，两个夹码组件810呈上下间隔设置，夹码组件810包括打钉枪811，在b轴向上打钉枪811的两端分为打钉端8111和夹码钉进料端8112，这样两个打钉枪811可对床网的上边沿和下边沿同时打钉。
42.为了避免在打钉时，支立簧、边框与床网之间产生松动而导致移位，影响床垫的质量，本实施例的夹码组件810还包括夹拢部件812，夹拢部件812包括与打钉端8111在a轴向
并排设置的夹拢夹8121、用于驱动夹拢夹8121沿b轴向移动的夹拢进退驱动构件8123、夹拢安装座8122，夹拢进退驱动构件8123安装于夹拢安装座8122上，并且夹码组件810还包括钉枪安装座813、安装于钉枪安装座813上的打钉进退驱动构件8131，打钉进退驱动构件8131用于驱动打钉枪811沿b轴向移动，夹拢部件812通过夹拢进退驱动构件8123驱动夹拢夹8121沿b轴向移动至床网的边沿，然后通过夹拢夹8121将支立簧、边框与床网夹在一起，之后打钉进退驱动构件8131驱动打钉枪811沿b轴向移动，使得打钉端8111床网的边沿，这时夹拢夹8121与打钉端8111在a轴向并排设置，这时的打钉端8111就可对夹在一起的支立簧、边框与床网进行打钉，其中本实施例的夹拢进退驱动构件8123和打钉进退驱动构件8131均采用直线气缸，在其他一些实施例中可采用电动推杆等。
43.打钉端8111一般设置有呈相对设置的冷镦定锤和冷镦动锤，打钉枪811通过打钉驱动单元来驱动冷镦动锤动作，在冷镦定锤和冷镦动锤的作用下，使得夹码钉压合，实现打钉，由于支立簧、边框与床网会有一定的弹性变形，这样支立簧、边框与床网容易在冷镦定锤和冷镦动锤之间产生震动移位，而导致夹码钉难以包拢三者，本实施例在每一对夹拢安装座8122与钉枪安装座813之间连接有提抢驱动构件，提抢驱动构件用于驱动钉枪安装座813与夹拢安装座8122在上下方向上彼此相对移动，通过提抢驱动构件814来驱动钉枪安装座813与夹拢安装座8122在上下方向上彼此相对移动，即是使得打钉端8111与夹拢夹8121之间在上下方向相对移动，使得支立簧、边框与床网靠近打钉端8111上的冷镦钉锤，便于夹码钉夹住三者。其中提抢驱动构件可采用电动推杆、或者气缸。
44.而夹码间距调整驱动组件820设置有与两个夹码组件810传动连接、使得两个夹码组件810在上下方向上相互靠近或者靠拢的夹码间距调整驱动端，具体地：夹码间距调整驱动组件820包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座821、安装于夹码间距调整安装座821上的夹码间距调整驱动构件，夹拢安装座8122和钉枪安装座813分别可上下滑动地安装于夹码间距调整安装座821上，夹码间距调整驱动构件分别与两个钉枪安装座813传动连接、又或者分别与两个夹拢安装座8122传动连接，夹码间距调整驱动组件820通过夹码间距调整驱动构件带动两个钉枪安装座813或者两个夹拢安装座8122相对于夹码间距调整安装座821在上下方向上相互靠近或者靠拢，此外，提抢驱动构件814也可带动夹拢安装座8122和钉枪安装座813在夹码间距调整安装座821上彼此相对移动，以满足不同厚度的床垫。其中夹码间距调整驱动构件采用丝杆与螺母座的传动结构，丝杆设置有螺纹旋向相反的两段传动螺纹段，两段传动螺纹段螺纹传动连接有夹持螺母座。
45.支立簧输送组件830包括设置于两个打钉枪811之间的支立簧夹831、用于驱动支立簧夹831沿b轴向移动的支立簧上料驱动构件，在使用时，可通过支立簧输送组件830上的支立簧夹831夹取支立簧，并在支立簧上料驱动构件的驱动下，沿b轴向输送至两个打钉端8111之间，即是床网的外侧边，之后通过两个打钉枪811对床网的上边沿和下边沿同时打钉，具体地：支立簧输送组件830还包括设置于打钉枪811之间后侧的支立簧放料构件，支立簧放料构件包括沿a轴向延伸的支立簧放料辊轴832、与支立簧放料辊轴832平行设置的支立簧限位板833，支立簧限位板833、支立簧放料辊轴832的一端均与夹码间距调整安装座821连接，支立簧输送组件830还包括用于驱动支立簧夹831沿a轴向移动的支立簧取料驱动构件，在使用时，可将多个支立簧依次套设于支立簧放料辊轴832上，并且还设置了支立簧限位板833对支立簧进行限位，令支立簧限位板833呈竖立放置，而支立簧夹831在支立簧取
料驱动构件可将支立簧沿支立簧放料辊轴832取出，之后再通过支立簧上料驱动构件移送至床网处。
46.进一步地，夹码组件810包括夹码钉放料构件，夹码钉放料构件设置于夹码钉进料端8112的后侧，夹码钉放料构件包括沿a轴向延伸设置的夹码钉放料辊轴815、用于驱动夹码钉放料辊轴815沿a轴向移动的夹码钉放料驱动单元8151，夹码钉放料驱动单元8151安装于夹码间距调整安装座821上，一般的夹码钉都是卷筒式的，在使用时，将卷筒式的夹码钉套装夹码钉放料辊轴815上，夹码钉带从夹码钉进料端8112伸入打钉枪811内，实现连续的供料，此外，还设置了夹码钉放料驱动单元8151来驱动夹码钉放料辊轴815沿a轴向移动，以确保夹码钉卷料的放料位置与夹码钉进料端8112对应，避免夹码钉带断开，其中夹码钉放料驱动单元8151可采用气缸或者电动推杆。
47.由于在床垫的加工中，需要沿着床网的侧边依次打钉，本实施例的床垫夹码机构还包括打钉移动横梁840，夹码间距调整安装座821可滑动安装于打钉移动横梁840，在夹码间距调整安装座821与打钉移动横梁840之间设置有夹码横移驱动单元，夹码横移驱动单元用于驱动夹码间距调整安装座821相对于打钉移动横梁840在a轴向移动，支立簧取料驱动构件包括与打钉移动横梁840滑动连接的支立簧横移座834、用于驱动支立簧横移座834相对于打钉移动横梁840在a轴向移动的支立簧横移驱动单元，支立簧上料驱动构件包括与支立簧横移座834滑动连接的支立簧上料滑动座835、用于驱动支立簧上料滑动座835相对于支立簧横移座834在b轴向移动的支立簧上料驱动单元，支立簧夹831安装于支立簧上料滑动座835上，本实施例通过夹码横移驱动单元驱动夹码间距调整安装座821相对于打钉移动横梁840在a轴向移动，以带动夹码组件810沿a轴向移动，同时，支立簧取料驱动构件实现了带动支立簧夹831取料的同时，也实现了带动支立簧夹831沿床网边的移动，其中，夹码横移驱动单元和支立簧横移驱动单元均采用电机与齿轮传动连接的结构，在打钉移动横梁840设置传动齿条，两个齿轮与传动齿条啮合；而支立簧上料驱动单元也可采用电机与齿轮传动连接的结构，这时在支立簧横移座834上也设置与齿轮啮合传动齿条。
48.在俯视投影面上四个打钉移动横梁840呈矩形排列设置；其中两个打钉移动横梁840沿x轴向呈相对平行设置，另外两个打钉移动横梁840沿y轴向呈相对平行设置，每两个相对平行打钉移动横梁840均设置有规格调节构件，规格调节构件用于驱动两个打钉移动横梁840之间的距离，以满足不同尺寸大小的床垫，规格调节构件可采用丝杆与螺母座传动结构、又或者采用电动推杆作为推动力、齿轮与齿条的传动结构等等，每一对上的打钉枪811呈相向设置。
49.本实施例床网边框工装移动装置700包括：床网边框装夹机构710、床网承托机构720、二级升降机构730、一级升降机构740，其中床网边框装夹机构710包括床网边框定型架711、多个沿上下方向延伸的夹具叉712，多个夹具叉712在xy投影面上依次呈矩形排列设置于床网边框定型架711，夹具叉712包括从内往外设置的内叉臂和外叉臂、连接于内叉臂和外叉臂的下端之间的定距连接件，内叉臂和外叉臂之间形成有开口朝上的装夹间隙，多个夹具叉712上的装夹间隙可围成用于装夹床网外沿弹簧和边框的矩形装夹通道，在床垫生产制造中，可先将底部边框套于矩形装夹通道内，这时可对底部边框进行定形定位，然后在将床网从上往下套于矩形装夹通道，其中床网边沿上的弹簧外沿卡合于装夹间隙，最后将顶部边框套于矩形装夹通道内，从而可实现上下两个边框与床网的定形定位装夹，再进行
夹码钉的固定。
50.考虑到需要对不同尺寸大小床垫进行加工，其对应地采用不同尺寸大小的床网和边框，本实施例的床网边框装夹机构710还包括设置于床网边框定型架711上的第一规格调节组件和第二规格调节组件，第一规格调节组件包括沿x轴向呈间隔平行设置的两个第一规格调节梁713、用于驱动两个第一规格调节梁713在x轴向上相互靠近或者远离的第一规格调节驱动构件，第二规格调节组件包括沿y轴向呈间隔平行设置的两个第二规格调节梁714、用于驱动两个第二规格调节梁714在y轴向上相互靠近或者远离的第二规格调节驱动构件，在xy投影面上两个第一规格调节梁713与两个第二规格调节梁714呈矩形布置，多个夹具叉712均匀安装于两个第一规格调节梁713和两个第二规格调节梁714上，第一规格调节组件和第二规格调节组件对所有夹具叉712围成的矩形装夹通道进行调整；具体地：第一规格调节驱动构件包括两个第一规格调节驱动单元，二规格调节驱动构件包括两个第二规格调节驱动单元，两个第一规格调节驱动单元分别与两个第一规格调节梁713传动连接，两个第二规格调节驱动单元分别与第二规格调节梁714传动连接，第一规格调节驱动单元和第二规格调节驱动单元均采用电机、丝杆与螺母座传动结构。
51.本实施例的床网承托机构720包括设置于床网边框定型架711上侧的床网承托组件，床网承托组件位于多个夹具叉712所围成的区域内，床网承托组件对床网的底部进行承托，实现对床网定形定位。本实施例中的床网承托组件包括床网承托架721、安装于床网承托架721上的至少一个以上的输送带构件722，输送带构件722的输送方向沿x轴向延伸设置，床网承托组件通过输送带构件722对床网进行支撑承托的同时还可实现床垫的自动输送，加工好的床垫与多个夹具叉712分离后，输送带构件722带动床垫沿x轴向输送，无需工人操作。输送带构件722主要包括环形传送带体、两个滚轮以及驱动其中一个滚轮转动的输送电机，环形传送带体的两端套设于两个滚轮上。
52.本实施例针对尺寸大小不同的床垫，输送带构件722的数量为至少两个以上，至少两个以上输送带构件722沿y轴向成间隔设置，床网承托组件还包括第三规格调节组件，第三规格调节组件设置有沿y轴向呈间隔平行设置于括床网承托架721顶部上的至少两个以上规格调节座723、与至少两个以上规格调节座723一一传动连接的至少两个以上输送规格调节驱动构件，输送规格调节驱动构件用于驱动规格调节座723相当于床网承托架721在y轴向移动，输送带构件722一一对应地安装于规格调节座723上，本实施例通过第三规格调节组件来调节两个输送带构件722的承托范围，输送带构件722依次安装于规格调节座723上，输送规格调节驱动构件驱动对于的规格调节座723相当于床网承托架721在y轴向移动，以调节两个输送带构件722在y轴向上的相对距离；
53.具体地：输送规格调节驱动构件包括沿x轴向呈间隔可滑动地安装于床网承托架721上的两个输送规格调节螺母座724、沿x轴向延伸的输送规格调节丝杆725、用于驱动输送规格调节丝杆725旋转的输送规格调节驱动单元、两个第一输送规格调节连杆726和两个第二输送规格调节连杆727，输送规格调节丝杆725设置有螺旋旋向相反的两段输送规格调节螺纹段，两个输送规格调节螺母座724分别两段输送规格调节螺纹段螺纹传动连接，两个第一输送规格调节连杆726的一端分别与两个输送规格调节螺母座724铰接，两个第一输送规格调节连杆726的另一端分别与规格调节座723在x轴向上的两端铰接，两个第二输送规格调节连杆727的一端分别与第一输送规格调节连杆726两端之间的中部铰接，而两个第二
输送规格调节连杆727的另一端与床网承托架721铰接，本实施例中的输送规格调节驱动构件通过输送规格调节驱动单元来带动输送规格调节丝杆725旋转，在输送规格调节丝杆725上的螺旋旋向相反的两段输送规格调节螺纹段分别与两个输送规格调节螺母座724螺纹传动下，带动两个输送规格调节螺母座724在x轴向上相互靠近或者远离，两个输送规格调节螺母座724分别带动两个第一输送规格调节连杆726摆动，这时第一输送规格调节连杆726在与第二输送规格调节连杆727、规格调节座723的铰接下，带动规格调节座723沿y轴向移动。其中本实施例的输送规格调节驱动构件可共用一个输送规格调节丝杆725和一对输送规格调节螺母座724，两个输送规格调节螺母座724分别与两对第一输送规格调节连杆726铰接。并且本实施例中还设置了一个固定式的输送带构件722，其设置于两个活动式的输送带构件722之间。
54.本实施例的二级升降机构730设置于床网边框定型架711与床网承托组件之间，二级升降机构730可使得床网边框定型架711与床网承托组件彼此相对地在上下方向升降，当个边框与床网固定好后，二级升降机构730可使得床网边框定型架711与床网承托组件彼此相对地在上下方向升降，即是使得多个夹具叉712与床网承托组件之间相对地在上下方向升降，要不使得床网承托组件相对于多个夹具叉712往上移动，又或者使得多个夹具叉712相对于床网承托组件往下移动，使得多个夹具叉712与床网、边框分离，以便于加工好的床垫取出，操作简单，加工效率高。
55.具体地：二级升降机构730包括设置于床网边框定型架711下方的二级升降固定架731、安装于二级升降固定架731上的二级升降驱动组件和二级升降导向组件，床网边框定型架711通过二级升降导向组件与二级升降固定架731上下滑动连接，床网承托架721与二级升降固定架731相对固定设置，二级升降驱动组件与床网边框定型架711传动连接，二级升降驱动组件用于驱动床网边框定型架711相对于床网承托架721在上下方向上升降，本实施例的二级升降机构730带动床网边框定型架711相对于床网承托架721在上下方向上升降。
56.一级升降机构740包括设置于二级升降固定架731下方的一级升降固定架741、安装于一级升降固定架741上的一级升降驱动组件、一级升降导向组件，二级升降固定架731通过一级升降导向组件与一级升降固定架741上下滑动连接，一级升降驱动组件与二级升降固定架731传动连接，一级升降驱动组件用于驱动二级升降固定架731相对于一级升降固定架741在上下方向上升降，二级升降固定架731与横移导轨架742滑动连接，横移驱动组件用于驱动二级升降固定架731相对于横移导轨架742在x轴向上移动。