锁止组件、储物柜和待锁止件的悬停方法与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及锁止组件、储物柜和待锁止件的悬停方法。


背景技术：

2.现有技术中，储物柜中大多设置有升降抽屉，以冰箱为例，冰箱中的升降抽屉通常采用以下方式进行悬停，一是依靠昂贵的电机刹车功能进行锁定，成本高，并且由于整个传动系统长时间维持受载状态，将会削弱结构的耐久性，除此之外，上述采用电机刹车的方案在断电后无法进行复位；二是利用步进电机或者伺服电机本身的锁止功能，然而在实际应用中需要持续通电以维持步进电机或者伺服电机本身的锁止，将会导致电机发热严重，升降抽屉的悬停状态无法长时间保持，并且电机需要很大的散热空间以散发热量。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种锁止组件，结构简单、成本较低、占用空间小、适用范围大，待锁止件可以长期悬停而不消耗能源。
4.本发明还提出一种储物柜。
5.本发明还提出一种待锁止件的悬停方法。
6.根据本发明第一方面实施例的锁止组件，包括：
7.安装壳体；
8.锁止件，具有锁舌，所述锁止件与所述安装壳体可转动地连接且适于在锁止状态和解锁状态之间切换，所述锁止件与所述安装壳体之间设有复位组件，所述复位组件适于带动所述锁止件从所述解锁状态切换至所述锁止状态；
9.在所述锁止状态，所述锁舌的至少部分适于位于待锁止件的运动路径；
10.在所述解锁状态，所述锁舌适于位于待锁止件的避让路径。
11.根据本发明实施例的锁止组件，锁止件处于锁止状态下，待锁止件沿着运动路径移动至对应于锁舌的位置，由于此时部分锁舌位于运动路径内，因此待锁止件可以被锁止在当前位置，之后通过手动或者电动的方式使得锁止件切换为解锁状态，待锁止件可以自由运动，并且复位组件可以带动锁止件自动复位至锁止状态，以方便在下一次运动过程中对待锁止件进行锁止。综上，根据本发明的锁止组件，待锁止件维持悬停的状态时无需依靠驱动件，在断电的情况下，依旧能够保证待锁止件的悬停，以及保证锁止件自动复位至锁止状态以方便下一次使用，结构简单、成本较低、占用空间小、适用范围大，待锁止件可以长期悬停而不消耗能源；并且，由于锁止件是以转动的运动方式使得锁舌伸出或者缩回安装腔，从而锁舌的伸出和缩回更加稳定可靠，待锁止件在悬停时也更加稳定。
12.根据本发明的一个实施例，所述安装壳体设有安装腔以及与所述安装腔连通的伸出孔；
13.在所述锁止状态，所述锁舌的至少部分通过所述伸出孔伸出于所述安装腔；在所述解锁状态，所述锁舌位于所述安装腔内。
14.根据本发明的一个实施例，所述复位组件包括弹性件，在所述锁止状态，所述弹性件具有第一形变量；在所述解锁状态，所述弹性件具有第二形变量；所述第二形变量大于所述第一形变量。
15.根据本发明的一个实施例，所述锁舌具有第一舌面和与所述第一舌面连接的第二舌面，在所述锁止状态，所述第一舌面适于止抵待锁止件；在所述解锁状态，所述第二舌面适于被所述待锁止件压紧，以使得所述锁舌缩回至所述安装腔内。
16.根据本发明的一个实施例，所述锁止件与所述安装壳体通过转轴连接；朝着靠近第二舌面的方向，所述第一舌面上的点与所述转轴中心点之间的距离逐渐减小。
17.根据本发明的一个实施例，所述第二舌面为圆弧面或者斜面。
18.根据本发明的一个实施例，所述第二舌面设有润滑层；或者，所述锁舌包括滚轮，所述滚轮的外周面形成所述第二舌面。
19.根据本发明的一个实施例，所述锁止件具有操作手，所述操作手适于带动所述锁舌由所述锁止状态切换至所述解锁状态，所述安装壳体具有所述操作手的操作孔。
20.根据本发明的一个实施例，所述复位组件包括：
21.弹性件，在所述解锁状态，所述弹性件处于形变状态；
22.状态切换件和驱动件，所述驱动件适于驱动所述状态切换件以带动所述锁止件从锁止状态切换至解锁状态。
23.根据本发明的一个实施例，所述锁止件与所述安装壳体通过第一转轴铰接，所述状态切换件与所述驱动件通过第二转轴铰接；所述状态切换件与所述锁止件接触配合。
24.根据本发明的一个实施例，所述状态切换件位于所述锁止件远离所述锁舌的一侧，所述状态切换件具有第一弧面和与所述第一弧面连接的第二弧面，在所述锁止状态，所述锁止件抵接于所述第一弧面；在所述解锁状态，所述锁止件抵接于所述第二弧面；所述第一弧面至所述第二转轴的距离小于所述第二弧面至所述第二转轴的距离。
25.根据本发明的一个实施例，所述第一弧面和所述第二弧面之间通过平滑过渡面连接。
26.根据本发明的一个实施例，所述锁止件和所述状态切换件中的至少一个具有操作手，所述操作手适于带动所述锁舌由所述锁止状态切换至所述解锁状态，所述安装壳体具有所述操作手的操作孔。
27.根据本发明的一个实施例，所述锁止件还具有限位部，在所述锁止状态，所述限位部止抵于所述安装腔具有所述伸出孔的内壁。
28.根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括柜体，所述柜体内设有可移动的待锁止件，还包括：
29.本发明第一方面实施例所述的锁止组件，所述锁止组件设于所述柜体和所述待锁止件中的一个。
30.根据本发明实施例的储物柜，其效果与根据本发明第一方面实施例的锁止组件的效果类似，在此不再赘述。
31.根据本发明的一个实施例，所述待锁止件和所述柜体中的另一个设有至少一个锁
止槽，在所述锁止状态，所述锁舌至少部分位于所述锁止槽内。
32.根据本发明的一个实施例，所述待锁止件包括升降平台和内抽屉，所述内抽屉安装于所述升降平台，所述升降平台适于在所述柜体内进行升降运动。
33.根据本发明第三方面实施例的待锁止件的悬停方法，所述待锁止件适于在电机的驱动下运动，采用根据本发明第一方面实施例所述的锁止组件；所述待锁止件的悬停方法包括：
34.控制所述待锁止件运动至第一位置以带动所述锁止件切换至所述解锁状态；
35.控制所述待锁止件运动至第二位置以使得所述复位组件带动所述锁止件切换至所述锁止状态；
36.控制所述电机停止对所述待锁止件的支撑作用以使得所述待锁止件悬停。
37.根据本发明实施例的待锁止件的悬停方法，其效果与根据本发明第一方面实施例的锁止组件的效果类似，在此不再赘述。
38.根据本发明的一个实施例，所述控制所述电机停止对所述待锁止件的支撑作用以使得所述待锁止件悬停的步骤，包括：
39.控制所述电机断电以停止对所述待锁止件的支撑作用。
40.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件时储物柜的立体示意图；
43.图2是图1中a处的放大示意图；
44.图3是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件时储物柜的另一个视角的立体示意图；
45.图4是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件时储物柜的又一个视角的立体示意图；
46.图5是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件、状态切换件和驱动件时储物柜的立体示意图；
47.图6是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件、状态切换件和驱动件时储物柜的结构示意图；
48.图7是图6中b处的放大示意图；
49.图8是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件、状态切换件和驱动件时储物柜的另一个视角的立体示意图；
50.图9是图8中c处的放大示意图；
51.图10是本发明实施例提供的当复位组件包括弹性件、状态切换件和驱动件时储物柜的剖视示意图；
52.图11是图10中d处的放大示意图；
53.图12是本发明实施例提供的驱动件与状态切换件的装配示意图；
54.图13是本发明提供的待锁止件的悬停方法的步骤示意图；
55.图14是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图。
56.附图标记：
57.1、安装壳体；11、安装腔；12、伸出孔；13、操作孔；
58.2、锁止件；21、锁舌；211、第一舌面；212、第二舌面；22、限位部；23、第一转轴；
59.3、状态切换件；31、第一弧面；32、第二弧面；33、操作手；34、第二转轴；4、驱动件；5、弹性件；6、柜体；7、待锁止件；810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。
具体实施方式
60.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
61.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
63.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
65.在对根据本发明的锁止组件进行解释说明之前，首先对本发明的锁止组件的应用场景进行简单介绍，锁止组件可以应用于家用电器，例如锁止组件应用于冰箱、零售柜等，锁止组件也可以应用于门体、桌子等家具，锁止组件还可以应用于其他需要实现锁止功能
的应用场景中，本发明对于锁止组件的应用场景不做具体限定，用户可以根据需要自行选择将锁止组件应用于何种场景。
66.下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的锁止组件。
67.如图1至图12所示，根据本发明实施例的锁止组件，包括安装壳体1和锁止件2。锁止件2具有锁舌21，锁止件2与安装壳体1可转动地连接且适于在锁止状态和解锁状态之间切换，锁止件2与安装壳体1之间设有复位组件，复位组件适于带动锁止件2从解锁状态切换至锁止状态。
68.在锁止状态，锁舌21的至少部分适于位于待锁止件72的运动路径；在解锁状态，锁舌21适于位于待锁止件72的避让路径。
69.根据本发明实施例的锁止组件，锁止件2处于锁止状态下，待锁止件72沿着运动路径移动至对应于锁舌21的位置，由于此时部分锁舌21位于运动路径内，因此待锁止件72可以被锁止在当前位置，之后通过手动或者电动的方式使得锁止件2切换为解锁状态，待锁止件72可以自由运动，并且复位组件可以带动锁止件2自动复位至锁止状态，以方便在下一次运动过程中对待锁止件72进行锁止。综上，根据本发明的锁止组件，待锁止件72维持悬停的状态时无需依靠驱动电机，在断电的情况下，依旧能够保证待锁止件72的悬停，以及保证锁止件2自动复位至锁止状态以方便下一次使用，结构简单、成本较低、占用空间小、适用范围大，待锁止件72可以长期悬停而不消耗能源；并且，由于锁止件2是以转动的运动方式使得锁舌21伸出或者缩回安装腔11，从而锁舌21的伸出和缩回更加稳定可靠，待锁止件72在悬停时也更加稳定。
70.根据发明的实施例，上述“锁止状态”指的是：锁舌21位于待锁止件72的运动路径上以适于止抵待锁止件72，从而限制待锁止件72运动的状态。上述“解锁状态”指的是：锁舌21位于待锁止件72的避让路径，从而避免影响待锁止件72的正常运动，以使得待锁止件72可以不受限制的移动的状态。其中，待锁止件72的运动路径指的是待锁止件72运动过程中形成的路径；待锁止件72的避让路径指的是位于待锁止件72的运动路径之外的路径，即待锁止件72在运动过程中不会经过的路径。
71.根据本发明的一些实施例，复位组件可以包括电机等驱动件，从而使得锁止件2以电动的方式实现从解锁状态到锁止状态之间的切换；复位组件也可以包括复位杆、复位弹簧等机械零件，从而使得锁止件2以手动或者弹性复位的方式实现从解锁状态到锁止状态之间的切换。当然，本发明的锁止组件中，复位组件的结构不限于此，只要复位组件可以实现锁止件2从解锁状态到锁止状态之间的切换即可。
72.根据本发明的一个实施例，安装壳体1设有安装腔11以及与安装腔11连通的伸出孔12。在锁止状态，锁舌21的至少部分通过伸出孔12伸出于安装腔11；在解锁状态，锁舌21位于安装腔11内。
73.这样，通过将锁止件2限定在安装腔11内，并使得锁舌21利用通过孔伸出以及缩回安装腔11，实现锁舌21位置在运动路径以及避让路径之间的切换，结构更加稳定，并且伸出孔12可以起到导向作用，锁舌21的伸出和缩回也更加稳定。
74.可以理解，当锁舌21的至少部分通过伸出孔12伸出于安装腔11时，锁舌21的至少部分即进入了待锁止件72的运动路径中；当锁舌21位于安装腔11内时，锁舌21即位于避让路径中。
75.对于本发明的锁止组件中的复位组件而言，由于其结构和组成具有多样性，为方便理解，下文介绍了分别采用两种不同的复位组件的锁止组件。
76.如图1至图4所示，首先介绍锁止组件中的复位组件包括弹性件5时的情况：
77.根据本发明的一个实施例，包括安装壳体1和具有锁舌21的锁止件2。
78.安装壳体1设有安装腔11和伸出孔12，伸出孔12与安装腔11连通。锁止件2与安装壳体1可转动地连接，锁止件2适于在解锁状态和锁止状态之间切换，安装壳体1与锁止件2之间设有弹性件5。在锁止状态，锁舌21的至少部分通过伸出孔12伸出于安装腔11。在解锁状态，锁舌21位于安装腔11内，并且，弹性件5处于形变状态，即弹性件5发生形变。
79.根据本发明的一个实施例，在弹性件5的弹力作用下，锁止件2可以自动由解锁状态切换至锁止状态，从而使得待锁止件72可以止抵在伸出的锁舌21上，进而达到待锁止件72维持悬停的状态。
80.根据本发明的一个实施例，以待锁止件72为可升降的储物盒为例进行说明，不失一般性，待锁止件72还可以为抽屉、门体等结构，本发明实施例在此不做特殊限定。
81.以待锁止件72为可升降的储物盒为例，其工作原理如下：当锁止件2处于锁止状态时，此时锁舌21的一部分位于安装腔11外，在储物盒上升的过程中，储物盒的壁面抵靠锁舌21，在储物盒壁面的压力作用下，锁舌21通过伸出孔12被压回至安装腔11内，此时锁止件2整体发生转动从而使得锁止件2切换至解锁状态，方便储物盒的自由升降。
82.当储物盒上升一定高度后，储物盒的壁面不再压紧锁舌21，锁止件2在弹性件5的弹性作用下复位到锁止状态，即锁止件2反向转动并使得锁舌21再次伸出至安装腔11外，此时储物盒的底部抵靠在锁舌21上，锁舌21限制了储物盒的下降，从而使得储物盒保持在悬停状态。
83.当需要解除储物盒的悬停状态时，用户可以通过直接按压储物盒的顶部以将锁舌21压回至安装腔11内，从而使得锁止件2切换至解锁状态；用户也可以通过操作与储物盒连接的驱动件4，通过驱动件4对储物盒施加向下的压力，从而使得锁舌21缩回至安装腔11内，进而从锁止状态切换至解锁状态；用户也可以通过其他外部操作实现锁止件2的解锁，例如，用户可以直接对锁止件2进行操作，或者，采用其他方式对储物盒施加向下的压力。
84.需要说明的是，本发明的安装壳体1可以对锁止件2起到限位的作用，在锁舌21的至少部分通过伸出孔12伸出安装腔11的同时，通过弹性件5的弹力作用和锁止件2本身的重力作用中的至少一个作用力，锁止件2的靠近锁舌21的其他部分止抵在安装腔11的内壁上，从而防止锁止件2发生进一步的运动，从而保证了锁止件2在锁止状态下更加稳定可靠，避免其发生不必要的移动，也就是说，安装壳体1和锁止件2通过相互作用以实现待锁止件72在悬停状态的稳定性。
85.根据本发明的一个实施例，以待锁止件72为升降托盘为例进行说明，升降托盘内设有内抽屉，内抽屉用于储存物品。升降托盘从底部上升至一定高度时，升降托盘的侧壁将锁舌21压紧到安装腔11内，使得升降托盘可以经过锁舌21，升降托盘的底部经过锁舌21后，锁舌21在弹性件5的弹性作用下伸出安装腔11，锁舌21止抵在升降托盘的底部，使得升降托盘被锁止。
86.根据本发明的一个实施例，在锁止状态，弹性件5具有第一形变量；在解锁状态，弹性件5具有第二形变量；第二形变量大于第一形变量。这样，由于在锁止状态，弹性件5处于
形变状态，则弹性件5会对锁止件2施加压力并将锁止件2的靠近锁舌21的其他部分压紧在安装腔11的内壁上，在弹力的作用下，锁止状态时锁舌21伸出至安装腔11外后更加稳定，从而保证了锁止状态下的锁止件2更加稳定可靠，防止待锁止件72由于自身重力将锁舌21压回安装腔11内。
87.根据本发明的一个实施例，下文以弹性件5为弹簧为例，不失一般性，弹性件5还可以为弹片、橡胶件等结构，本发明对于弹性件5的具体结构不做特殊限定，只要弹性件5可以发生弹性形变即可。
88.如图2所示，根据本发明的一个实施例，锁止件2位于安装腔11内，且锁止件2的下端与安装壳体1铰接，锁止件2的上端形成有向右凸起的锁舌21，安装腔11的右侧壁上设有与锁舌21对应的伸出孔12。其中，弹簧可以为压缩弹簧或者拉伸弹簧。
89.当弹簧为压缩弹簧时，压缩弹簧设于锁止件2与安装腔11的左侧壁之间，在锁止状态，压缩弹簧处于压缩状态且具有第一压缩量，在解锁状态，压缩弹簧处于压缩状态且具有第二压缩量，第一压缩量小于第二压缩量。
90.当弹簧为拉伸弹簧时，拉伸弹簧设于锁止件2与安装腔11的右侧壁之间，在锁止状态，拉伸弹簧处于拉伸状态且具有第一拉伸量，在解锁状态，拉伸弹簧处于拉伸状态且具有第二拉伸量，第一拉伸量小于第二拉伸量。
91.根据本发明的一个实施例，锁止组件还包括电磁组件，电磁组件包括电磁铁和与电磁铁配合电磁配合件，锁止件2和安装壳体1中的一个设有电磁铁，锁止件2和安装壳体1中的另一个设有电磁配合件。
92.这样，在待锁止件72上升到一定高度并需要悬停时，电磁铁可以起到辅助复位的功能，电磁铁组件通电以辅助锁舌21伸出安装腔11，从而使得锁舌21抵靠待锁止件72以实现对待锁止件72的支撑功能，电磁组件可以使得锁止件2稳定地切换至锁止状态，并且即使在电磁组件断电时，锁止件2也可以依靠弹性件5复位至锁止状态。
93.如图2所示，根据本发明的一个实施例，锁止件2还具有限位部22，在锁止状态，限位部22止抵于安装腔11具有伸出孔12的内壁。
94.这样，在锁止状态，通过限位部22与安装腔11内壁相互抵靠，可以实现对锁止件2的限位，防止锁止件2发生不必要的移动，保证待锁止件72被锁止时的稳定性。例如，锁止件2的上端形成限位部22，限位部22位于锁舌21的上方，在锁止状态，限位部22抵靠安装腔11的右侧壁。
95.如图2所示，根据本发明的一个实施例，锁舌21具有第一舌面211和与第一舌面211连接的第二舌面212，在锁止状态，第一舌面211适于止抵待锁止件72；锁止件2由解锁状态切换至锁止状态的过程中，第二舌面212适于与待锁止件72配合。
96.这样，可以通过待锁止件72挤压第二舌面212以使得锁舌21缩回，从而使得锁止件2从锁止状态切换至解锁状态；并且第一舌面211抵接待锁止件72以实现待锁止件72的悬停。例如，锁舌21的上表面形成第一舌面211，锁舌21的下表面形成第二舌面212。
97.根据本发明的一个实施例，锁止件2与安装壳体1通过转轴连接；朝着靠近第二舌面212的方向，第一舌面211上的点与转轴中心点之间的距离逐渐减小。
98.在待锁止件72下降的过程中，待锁止件72挤压第一舌面211以使得锁舌21缩回，上述第一舌面211的结构可以确保锁舌21可以在待锁止件72的挤压作用下顺利缩回，从而使
得锁止件2顺利切换至解锁状态，避免出现锁舌21卡住而无法顺利缩回的故障。
99.如图2所示，根据本发明的一个实施例，第二舌面212为圆弧面或者斜面。这样，在待锁止件72上升的过程中，待锁止件72挤压第二舌面212以使得锁舌21缩回，上述第二舌面212的结构可以确保锁舌21可以在待锁止件72的挤压作用下顺利缩回，从而使得锁止件2顺利切换至解锁状态，保证待锁止件72的顺利上升。
100.根据本发明的一个实施例，第二舌面212设有润滑层；或者，锁舌21包括滚轮，滚轮的外周面形成第二舌面212。这样，可以减小待锁止件72与第二舌面212接触时的摩擦力，从而进一步保证待锁止件72的顺利上升，防止待锁止件72在运动过程中被卡住。
101.如图2所示，根据本发明的一个实施例，锁止件2具有操作手33，操作手33适于带动锁舌21由锁止状态切换至解锁状态，安装壳体1具有操作手33的操作孔13。这样，在特殊情况下，例如在锁止件2被卡住的情况下，可以通过对操作手33进行操作以切换锁止件2的状态。
102.如图2所示，根据本发明的一个实施例，操作手33的自由端形成有l型操作勾，用户可以通过操作操作手33手动切换锁止件2的状态，从而方便用户进行操作。在锁止件2被卡住时，用户可以直接用手拉动或者推动操作手33从而进行锁止件2的状态切换，也可以通过将其他辅助工具套设在操作勾上对操作手33进行操作。
103.综上，根据本发明的一个实施例的锁止组件，当复位组件包括弹性件5时，通过弹性件5实现自动复位，结构较为简单，并且可以维持较低的成本。
104.如图5至图12所示，其次介绍锁止组件中的复位组件包括弹性件5、驱动件4和状态切换件3时的情况。
105.根据本发明的另一个实施例，锁止组件包括安装壳体1、锁止件2、状态切换件3和驱动件4。安装壳体1设有安装腔11和伸出孔12，伸出孔12与安装腔11连通。锁止件2设于安装腔11内，锁止件2具有锁舌21，锁舌21与伸出孔12活动配合。状态切换件3与驱动件4传动连接，驱动件4适于驱动状态切换件3以带动锁止件2从锁止状态切换至解锁状态。在锁止状态，锁舌21的至少部分通过伸出孔12伸出于安装腔11；在解锁状态，锁舌21位于安装腔11内。
106.根据本发明的另一个实施例，通过驱动件4驱动状态切换件3以带动锁止件2从锁止状态切换至解锁状态，无需利用相关技术中昂贵且复杂的电磁刹车结构或者步进电机等结构，驱动件4选用普通的驱动结构(例如普通的电机)便能实现待锁止件72的锁止，从而更加节能降耗、成本也较低，并且结构简单、安装便利、占用空间较小；除此之外，驱动件4间接驱动锁止件2运动，由于状态切换件3的传动作用，锁止件2的状态切换过程更加稳定可靠，从而使得待锁止件72在锁止状态时锁定更加可靠，还能降低噪音和摩擦，使得结构的磨损减小。
107.根据本发明的另一个实施例，驱动件4可以是旋转驱动机构，例如普通电机；驱动件4也可以为直线驱动机构，例如气缸、液压缸等结构，本发明在此不做特殊限定，只要驱动件4可以起到驱动作用即可。
108.状态切换件3与锁止件2配合从而可以带动锁止件2运动，其中，状态切换件3与锁止件2可以为接触配合、铰接配合或者卡接配合等结构，当然，状态切换件3与锁止件2之间还可以为其他配合结构，本发明在此不做特殊限定，只要状态切换件3可以带动锁止件2运
动即可。
109.可以理解的是，当驱动件4选用不同的驱动机构，与其传动配合的状态切换件3以及锁止件2的结构也需要采用与驱动件4相对应的结构。
110.根据本发明的另一个实施例，若驱动件4选用直线驱动结构，则状态切换件3与锁止件2可以为铰接配合或者卡接配合，驱动件4推动或者拉动状态切换件3做直线伸缩运动，状态切换件3再拉动或推动锁止件2以使得锁舌21缩回或者伸出。
111.根据本发明的另一个实施例，若驱动件4选用旋转驱动结构，则状态切换件3与锁止件2可以为铰接配合，驱动件4带动状态切换件3旋转，状态切换件3再带动锁止件2转动以使得锁舌21伸出或者缩回。
112.需要注意的是，状态切换件3与锁止件2之间也可以为接触配合，此时锁止件2与安装壳体1之间还需要设置复位部件，从而使得锁止件2在状态切换件3的带动下由初始状态切换到另一状态后，可以通过复位部件自动复位到初始状态，例如，复位部件可以为磁吸组件、弹性件5等，锁止件2初始状态为锁止状态，切换到解锁状态后，还可以通过复位部件自动复位到锁止状态。
113.下文中以待锁止件72为可升降的储物盒为例进行说明，不失一般性，待锁止件72还可以为抽屉、门体等结构，本发明实施例在此不做特殊限定。
114.根据本发明的另一个实施例，以待锁止件72为可升降的储物盒为例，其工作原理如下：储物盒上升过程中压紧锁舌21，将锁舌21压回安装腔11内，当储物盒底部经过锁舌21时，锁舌21在弹性件5的弹力作用下弹出，锁止件2切换至锁止状态，储物盒被锁止在某一高度上；当储物盒需要下降时，驱动件4驱动状态切换件3运动进而带动锁止件2运动，锁舌21缩回安装腔11内从而切换至解锁状态，以方便储物盒的自由下降。
115.这样，在储物盒上升的过程中通过机械结构的配合实现锁止件2的状态切换，不存在滞后性，通过弹性件5可以快速复位实现悬停锁止，结构稳定性更好。而在储物盒需要下降时，首先通过驱动件4主动驱动的方式实现解锁，储物盒再顺利下降，相比于依靠对储物盒向下施加压力将锁舌21挤压缩回安装腔11内的解锁方式，能够明显的降低噪音和摩擦，使得结构的磨损减小。
116.根据本发明的另一个实施例，以待锁止件72为可升降的储物盒为例，其工作原理如下：当锁止件2处于锁止状态时，此时锁舌21的一部分位于安装腔11外，驱动件4驱动状态切换件3运动进而带动锁止件2运动，锁舌21缩回安装腔11内从而切换至解锁状态，方便储物盒的自由升降。
117.当储物盒上升一定高度后，驱动件4驱动状态切换件3运动进而带动锁止件2运动，锁止件2反向运动并使得锁舌21再次伸出至安装腔11外，此时储物盒的底部抵靠在锁舌21上，锁舌21限制了储物盒的下降，从而使得储物盒保持在悬停状态。
118.当需要解除储物盒的悬停状态时，驱动件4驱动状态切换件3运动进而带动锁止件2运动，以使锁舌21缩回至安装腔11内，从而使得锁止件2切换至解锁状态，从而方便储物盒的自由升降。也就是说，可以通过驱动件4驱动状态切换件3运动进而带动锁止件2在解锁状态和锁止状态之间进行切换。
119.另外，当储物盒需要下降，在驱动件4工作将锁止件2由锁止状态切换为解锁状态之前，可以提前将储物盒连接的升降电机设置为先向上运行一段距离，使储物盒的壁面与
锁舌21的表面分离，从而锁舌21能够更轻松的缩回。
120.如图7所示，根据本发明的另一个实施例，锁止件2和安装壳体1之间设有弹性件5，在解锁状态，弹性件5处于形变状态。这样，即使在驱动件4断电的情况下，锁止件2也可以通过弹性件5自动由解锁状态复位至锁止状态，以保证储物盒悬停，从而可以适应断电等故障情况，更加稳定安全。
121.根据本发明的另一个实施例，在锁止状态，弹性件5处于形变状态且具有第一形变量；在解锁状态，弹性件5具有第二形变量；第二形变量大于第一形变量。
122.这样，由于在锁止状态，弹性件5处于形变状态，则弹性件5会对锁止件2施加压力并将锁止件2的靠近锁舌21的其他部分压紧在安装腔11的内壁上，在弹力的作用下，锁止状态时锁舌21伸出至安装腔11外后更加稳定，从而保证了锁止状态下的锁止件2更加稳定可靠，防止待锁止件72由于自身重力将锁舌21压回安装腔11内。
123.根据本发明的另一个实施例，下文以弹性件5为弹簧为例，不失一般性，弹性件5可以为弹片、橡胶件等结构，本发明对于弹性件5的具体结构不做特殊限定，只要弹性件5可以发生弹性形变即可。
124.根据本发明的另一个实施例，锁止件2位于安装腔11内，且锁止件2的下端与安装壳体1铰接，锁止件2的上端形成有向左凸起的锁舌21，安装腔11的左侧壁上设有与锁舌21对应的伸出孔12。其中，弹簧可以为压缩弹簧或者拉伸弹簧。
125.如图7所示，当弹簧为压缩弹簧时，压缩弹簧设于锁止件2与安装腔11的右侧壁之间，在锁止状态，压缩弹簧处于压缩状态且具有第一压缩量，在解锁状态，压缩弹簧处于压缩状态且具有第二压缩量，第一压缩量小于第二压缩量。
126.当弹簧为拉伸弹簧时，拉伸弹簧设于锁止件2与安装腔11的左侧壁之间，在锁止状态，拉伸弹簧处于拉伸状态且具有第一拉伸量，在解锁状态，拉伸弹簧处于拉伸状态且具有第二拉伸量，第一拉伸量小于第二拉伸量。
127.根据本发明的另一个实施例，锁止组件还包括电磁组件，电磁组件包括电磁铁和与电磁铁配合电磁配合件，锁止件2和安装壳体1中的一个设有电磁铁，锁止件2和安装壳体1中的另一个设有电磁配合件。
128.这样，在待锁止件72上升到一定高度并需要悬停时，电磁铁可以起到辅助复位的功能，电磁铁组件通电以辅助锁舌21伸出安装腔11，从而使得锁舌21抵靠待锁止件72以实现对待锁止件72的支撑功能，电磁组件可以使得锁止件2稳定地切换至锁止状态，并且即使在电磁组件断电时，锁止件2也可以依靠弹性件5复位至锁止状态。
129.如图7所示，根据本发明的另一个实施例，锁止件2还具有限位部22，在锁止状态，限位部22止抵于安装腔11具有伸出孔12的内壁。
130.这样，在锁止状态，通过限位部22与安装腔11内壁相互抵靠，可以实现对锁止件2的限位，防止锁止件2发生不必要的移动，保证待锁止件72被锁止时的稳定性。例如，锁止件2的上端形成限位部22，限位部22位于锁舌21的上方，在锁止状态，限位部22抵靠安装腔11的左侧壁。
131.如图7所示，根据本发明的另一个实施例，锁止件2与安装壳体1通过第一转轴23铰接，状态切换件3与驱动件4通过第二转轴34铰接；状态切换件3与锁止件2接触配合。
132.这样，锁止件2和状态切换件3都是以转动的方式相互配合传动，从而锁舌21的伸
出和缩回更加稳定可靠，待锁止件72在悬停时也更加稳定。
133.如图7所示，根据本发明的另一个实施例，状态切换件3位于锁止件2远离锁舌21的一侧，状态切换件3具有第一弧面31和与第一弧面31连接的第二弧面32，在锁止状态，锁止件2抵接于第一弧面31；在解锁状态，锁止件2抵接于第二弧面32；第一弧面31至第二转轴34的距离小于第二弧面32至第二转轴34的距离。
134.锁止件2初始处于锁止状态，驱动件4通电并驱动状态切换件3旋转，在状态切换件3旋转的过程中，锁止件2由抵接于第一弧面31变化为抵接于第二弧面32，由于第一弧面31至第二转轴34的距离小于第二弧面32至第二转轴34的距离，因此锁止件2发生旋转并使得锁舌21缩回，从而切换为解锁状态。例如，锁止件2的上端形成向左凸起的锁舌21，状态切换件3设在锁止件2的右侧且与锁止件2的下端接触配合。
135.根据本发明的另一个实施例，第一弧形面和第二弧面32之间通过平滑过渡面连接。这样，状态切换件3带动锁止件2在锁止状态和解锁状态之间切换时更加顺畅，防止在切换过程中卡住。
136.根据本发明的另一个实施例，锁止件2和状态切换件3中的至少一个具有操作手33，操作手33适于带动锁舌21由锁止状态切换至解锁状态，安装壳体1具有操作手33的操作孔13。这样，在特殊情况下，例如在锁止件2被卡住的情况下，可以通过对操作手33进行操作以切换锁止件2的状态。例如，如图7所示，状态切换件3的右端形成操作手33，操作手33通过操作孔13伸出至安装腔11外。
137.根据本发明的另一个实施例，操作手33的自由端形成有l型操作勾，在解锁状态，操作手33位于安装腔11内，在锁止状态，操作勾通过操作孔13伸出到安装腔11外，从而方便用户进行操作。在锁止件2被卡住时，用户可以直接用手拉动或者推动操作手33从而进行锁止件2的状态切换，也可以通过将其他辅助工具套设在操作勾上对操作手33进行操作。
138.综上，根据本发明的另一个实施例的锁止组件，当复位组件包括弹性件5、状态切换件3和驱动件4时，复位的过程更加稳定，并且可以减小锁止件2以及待锁止件72的磨损，从而延长产品的使用寿命，此外，噪音也较小。
139.下面参考附图描述根据本发明第二方面实施例的储物柜。
140.如图1至图12所示，根据本发明实施例的储物柜，包括柜体6，柜体6内设有可移动的待锁止件72，还包括：根据本发明第一方面实施例的锁止组件，锁止组件设于柜体6和待锁止件72中的一个。
141.根据本发明实施例的储物柜，其效果与根据本发明第一方面实施例的锁止组件的效果类似，在此不再赘述。
142.根据本发明的一个实施例，待锁止件72和柜体6中的另一个设有至少一个锁止槽，在锁止状态，锁舌21至少部分位于锁止槽内。这样，在锁止槽为多个的情况下，待锁止件72可以实现其在不同高度的悬停。
143.在本发明的一个实施例中，待锁止件72沿其高度方向设有多个锁止槽，锁止组件设在柜体6上。
144.如图1和图5所示，在本发明的一个实施例中，锁止组件为两组，且两组锁止组件分别设在柜体6的左右两侧，这样，待锁止件72在悬停状态下更加稳定。
145.需要说明的是，锁止组件既可以设在柜体6上，也可以设在待锁止件72上。当锁止
组件设在柜体6上时，待锁止件72的底部或者锁止槽与伸出的锁舌21配合以实现悬停；当锁止组件设在柜体6上时，柜体6上设有相对应的锁止槽，伸出的锁舌21与锁止槽配合实现待锁止件72的悬停。
146.根据本发明的一个实施例，待锁止件72包括升降平台和内抽屉，内抽屉安装于升降平台，升降平台适于在柜体6内进行升降运动。
147.如图13所示，根据本发明第三方面实施例的待锁止件的悬停方法，采用根据本发明第一方面实施例的锁止组件，待锁止件72适于在电机的驱动下运动。
148.待锁止件的悬停方法包括：
149.步骤100、控制待锁止件72运动至第一位置以带动锁止件2切换至解锁状态。
150.步骤200、控制待锁止件72运动至第二位置以使得复位组件带动锁止件2切换至锁止状态。
151.步骤300、控制电机停止对待锁止件72的支撑作用以使得待锁止件72悬停。
152.下文以待锁止件72在运动路径内做升降运动为例进行说明：
153.假设锁止件2初始时处于锁止状态，待锁止件72一开始位于运动路径的最下端，待锁止件72沿运动路径上升，当待锁止件72的顶端上升至锁舌21的下方后，待锁止件72的侧壁开始抵压锁舌21，随着待锁止件72的继续上升并运动至第一位置，锁舌21将会被待锁止件72推动至避让路径内，从而使得锁止件2切换为解锁状态；当待锁止件72进一步上升到第二位置时，此时待锁止件72位于锁舌21的上方，并且待锁止件72的侧壁对锁舌21不再起到抵靠作用，此时锁舌21具有朝向运动路径的方向移动的自由度，从而复位组件可以带动锁止件2移动，以使得锁舌21重新伸出至运动路径内，进而待锁止件72的底壁或者锁止槽的内壁可以抵靠在锁舌21上，随后电机停止对待锁止件72的支撑作用，从而待锁止件72可以悬停在锁舌21的上方，即待锁止件72处于悬停状态。
[0154]“待锁止件72运动至第一位置”指的是：待锁止件72移动至其侧壁与锁舌21相对应的位置，此时待锁止件72的侧壁可以将锁舌21推回至避让路径内；“待锁止件72运动至第二位置”指的是：待锁止件72移动锁舌21的上方(或者待锁止件72移动至锁止槽与锁舌21相对应的位置)，此时待锁止件72的侧壁不再挤压锁舌21，从而锁舌21具有朝向运动路径的方向移动的自由度。
[0155]
需要说明的是，根据本发明实施例的待锁止件的悬停方法，在步骤100至步骤300中，控制待锁止件72运动的方式可以为手动控制待锁止件72运动，也可以为利用驱动电机控制待锁止件72运动，即上述控制步骤的执行主体可以为人，也可以为与驱动电机连接的控制器等。
[0156]
根据本发明实施例的待锁止件的悬停方法，控制电机停止对待锁止件72的支撑作用以使得待锁止件72悬停的步骤，包括：控制电机断电以停止对待锁止件72的支撑作用。
[0157]
用户可以直接断开电机的电源，此时待锁止件72由于锁舌21的支撑作用，仍然可以悬停在锁舌21的上方，从而无需设置步进电机等去实现待锁止件72的悬停，仅依靠机械结构便可以实现待锁止件72悬停。
[0158]
下面介绍两个具体实施例以说明本发明的待锁止件的悬停方法的具体步骤。
[0159]
如图1至图4所示，当锁止组件中的复位组件包括弹性件5的情况下，待锁止件的悬停方法的具体步骤如下：
[0160]
锁止件2初始时处于锁止状态，此时锁舌21伸出至安装腔11外，待锁止件72一开始位于柜体6限定出的运动路径的最底部，首先控制电机启动，电机驱动待锁止件72上升，当待锁止件72运动至第一位置时，待锁止件72的侧壁接触锁舌21并将锁舌21压回至安装腔11内，从而使得锁止件2切换为解锁状态，待锁止件72继续上升，当待锁止件72的底部越过锁舌21后，待锁止件72此时运动至第二位置，锁舌21在弹性件5的弹力作用下自动伸出至安装腔11外，即锁止件2切换至锁止状态，之后控制电机断电，待锁止件72的底部停靠在锁舌21上从而悬停。
[0161]
进一步地，待锁止件72解除悬停状态的步骤如下：若在正常情况下，电机再次启动驱动待锁止件72下降，此时，待锁止件72的底部挤压锁舌21的上表面(即第一舌面211)，使锁舌21缩回至安装腔11内，以解锁悬停状态，使升降抽屉顺利下降，而当意外停电时，可以依靠人为外力对升降抽屉向下施加压力，促使锁止件2转动从而解锁，或者从侧面操作操作手33使锁止件2转动以解锁。
[0162]
如图5至图12所示，当锁止组件中的复位组件包括弹性件5、状态切换件3和驱动件4的情况下，待锁止件的悬停方法的具体步骤如下：
[0163]
待锁止件72上升并移动至悬停位置的过程与上一个实施例类似，本发明在此不再赘述。
[0164]
进一步地，待锁止件72解除悬停状态的步骤如下：
[0165]
步骤400、控制待锁止件72运动至第三位置。
[0166]
在步骤400中，第三位置为待锁止件72在第一位置和第二位置的基础上所进一步移动的位置，即待锁止件72从第一位置运动至第二位置后，再沿相同方向进一步移动到第三位置，第三位置位于第二位置的上方。
[0167]
步骤500、控制驱动件4驱动状态切换件3运动以带动锁止件2切换至解锁状态。
[0168]
因此，为了解除待锁止件72的悬停状态，首先需要控制电机重新启动，电机驱动待锁止件72进一步上升至第三位置，此时待锁止件72位于锁舌21的上方，由于此时待锁止件72的底壁与锁舌21无接触，因此在驱动件4驱动状态切换件3以带动锁舌21缩回至安装腔11的过程中，待锁止件72与锁舌21止件不会因接触而发生磨损，从而延长产品的使用寿命，并且锁舌21在缩回安装腔11的过程中也不会受到来自待锁止件72的摩擦阻力，从而锁止件2的状态切换更加顺利。
[0169]
本发明实施例还公开一种待锁止件的悬停装置，包括第一控制器和第二控制器。
[0170]
第一控制器用于控制待锁止件72运动至第一位置以带动锁止件2切换至解锁状态，并控制待锁止件72运动至第二位置以使得复位组件带动锁止件2切换至锁止状态。第二控制器用于控制电机停止对待锁止件72的支撑作用以使得待锁止件72悬停。
[0171]
图14示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图14所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：控制待锁止件72运动至第一位置以带动锁止件2切换至解锁状态；控制待锁止件72运动至第二位置以使得复位组件带动锁止件2切换至锁止状态；控制电机停止对待锁止件72的支撑作用以使得待锁止件72悬停。
[0172]
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0173]
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：控制待锁止件72运动至第一位置以带动锁止件2切换至解锁状态；控制待锁止件72运动至第二位置以使得复位组件带动锁止件2切换至锁止状态；控制电机停止对待锁止件72的支撑作用以使得待锁止件72悬停。
[0174]
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：控制待锁止件72运动至第一位置以带动锁止件2切换至解锁状态；控制待锁止件72运动至第二位置以使得复位组件带动锁止件2切换至锁止状态；控制电机停止对待锁止件72的支撑作用以使得待锁止件72悬停。
[0175]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0176]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0177]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
[0178]
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。