1.本实用新型涉及扫地机器技术领域，尤其涉及一种扫地机的浮动中扫机构。
背景技术：
2.扫地机器人作为智能家居的一种，给人们的生活带来了很大的便利，在使用扫地机器人的时候，用户可能处于不同的居住环境，这样就对扫地机器人的实用性带来了挑战。
3.目前，扫地机器人除了前端的两个边刷，还包括一个位于机器中部的滚刷组件，三者共同清扫地面，但是应对不平坦的地面时，往往清扫的效果不够理想，非常影响用户体验。
技术实现要素：
4.（一）要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种扫地机的浮动中扫机构，其解决了扫地机应对地面不平坦，地面清扫不干净的技术问题。
6.（二）技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：本实用新型实施例提供一种扫地机的浮动中扫机构，包括外壳体、上壳体、下壳体以及滚刷组件，所述外壳体内固定安装有上壳体，所述上壳体安装于下壳体的上端，所述上壳体的端部设置有电机，所述电机与滚刷组件通过传动机箱连接，所述上壳体与下壳体共同围合形成安装滚刷组件的空间，所述上壳体上设置有可上下浮动的摆动臂，所述摆动臂转动连接于外壳体上，所述滚刷组件随着摆动臂上下浮动。
8.优选地，所述外壳体设置有一套接口，所述套接口的外周侧设置有一圈固定柱，所述套接口的相邻处设置有一安装口。
9.优选地，所述上壳体的上端设置有凸设而成的通尘体，所述通尘体设置有通尘孔，所述通尘孔的外周侧设置有一圈固定孔，所述上壳体的下端设置有扣孔。
10.优选地，所述摆动臂从上壳体的边侧向外延伸，其中一侧设置有向外凸出的凸轴，该摆动臂的数量为两个，且两两之间相对而设。
11.优选地，所述下壳体中间为容纳滚刷组件工作的开口，所述开口的两侧设置有半圆状的承转支座，所述下壳体的端部设置有固定卡座，所述下壳体的边侧设置有下压板，所述下压板上设置有凸扣。
12.优选地，所述滚刷组件的轴体周侧设置有至少2道刷毛，所述刷毛两两之间设置有刮片，所述滚刷组件的轴体两端设置有承转圆片。
13.优选地，所述滚刷组件的一端设置有卡接头，所述滚刷组件的另一端设置有转动接头。
14.优选地，所述通尘孔为长条形。
15.（三）有益效果
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫地机的浮动中扫机构，由于通过上壳体上设置有可上下浮动的摆动臂，使得滚刷组件随着摆动臂上下浮动，令刷毛和刮片可以自动进行上移或下移，始终保证滚刷组件的毛刷和刮片与地面接触，提供清扫效率，且清扫的清洁度高。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中的整体结构爆炸图；
18.图2为本实用新型实施例中的外壳体结构图；
19.图3为本实用新型实施例中的上壳体结构图；
20.图4为本实用新型实施例中的上壳体另一视角结构图；
21.图5为本实用新型实施例中的下壳体结构图。
22.【附图标记说明】
23.1、外壳体；11、套接口；12、固定柱；13、安装口；2、上壳体；21、通尘体；22、通尘孔；23、固定孔；24、扣孔；25、摆动臂；26、凸轴；3、下壳体；31、开口；32、承转支座；33、固定卡位；34、下压板；35、凸扣；4、滚刷组件；41、刷毛；42、刮片；43、转动接头；44、承转圆片；45、卡接头；5、电机；6、传动机箱。
具体实施方式
24.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种扫地机的浮动中扫机构，包括外壳体1、上壳体2、下壳体3以及滚刷组件4，外壳体1内固定安装有上壳体2，上壳体2安装于下壳体3的上端，上壳体2的端部设置有电机5，电机5与滚刷组件4通过传动机箱6连接，上壳体2与下壳体3共同围合形成安装滚刷组件4的空间，上壳体2上设置有可上下浮动的摆动臂25，摆动臂25转动连接于外壳体1上，通过重力使得上壳体2保持向下的状态，并且根据地面的起伏从而令滚刷组件4随着摆动臂25上下浮动，保持滚刷组件4贴合地面的状态。
26.其中，外壳体1设置有一套接口11，套接口11的外周侧设置有一圈固定柱12，套接口11的相邻处设置有一安装口13，电机5放置于该安装口13中。
27.其中，上壳体2的上端设置有凸设而成的通尘体21，该通尘体21为塑胶材料，通尘体21设置有通尘孔22，通尘孔22的外周侧设置有一圈固定孔23，上壳体2的下端设置有扣孔24。
28.安装时，通尘体21的上端穿过套接口11，通尘体21上的通尘孔22套入套接口11的固定柱12上。
29.其中，摆动臂25从上壳体2的边侧向外延伸，其中一侧设置有向外凸出的凸轴26，凸轴26安装于外壳体1的盲孔中，并且可以灵活转动，该摆动臂25的数量为两个，且两两之间相对而设。
30.其中，下壳体3中间为容纳滚刷组件4工作的开口31，开口31的两侧设置有半圆状的承转支座32，下壳体3的端部设置有固定卡座，该固定卡座与上壳体2上的固定卡座（图未示）为对称结构，下壳体3的边侧设置有下压板34，下压板34上设置有凸扣35，该凸扣35插入扣孔24中，将上壳体2与下壳体3安装固定。
31.其中，滚刷组件4的轴体周侧设置有至少2道刷毛41，刷毛41两两之间设置有刮片42，滚刷组件4的轴体两端设置有承转圆片44。
32.其中，滚刷组件4的一端设置有卡接头45，滚刷组件4的轴端活动安装于卡接头45上，该卡接头45与固定卡位33相适配，固定卡位33对卡接头45进行限位，滚刷组件4的另一端设置有转动接头43，该转动接头43通过传动机箱6内部的传动机构（图未示）与电机5连接。
33.通尘孔22为长条形，以便于物质流通。
34.综上所述，由于通过上壳体上设置有可上下浮动的摆动臂，使得滚刷组件随着摆动臂上下浮动，令刷毛和刮片可以自动进行上移或下移，始终保证滚刷组件的毛刷和刮片与地面接触，提供清扫效率，且清扫的清洁度高。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种扫地机的浮动中扫机构，包括外壳体、上壳体、下壳体以及滚刷组件，其特征在于：所述外壳体内固定安装有上壳体，所述上壳体安装于下壳体的上端，所述上壳体的端部设置有电机，所述电机与滚刷组件通过传动机箱连接，所述上壳体与下壳体共同围合形成安装滚刷组件的空间，所述上壳体上设置有可上下浮动的摆动臂，所述摆动臂转动连接于外壳体上，所述滚刷组件随着摆动臂上下浮动。2.如权利要求1所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述外壳体设置有一套接口，所述套接口的外周侧设置有一圈固定柱，所述套接口的相邻处设置有一安装口。3.如权利要求1所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述上壳体的上端设置有凸设而成的通尘体，所述通尘体设置有通尘孔，所述通尘孔的外周侧设置有一圈固定孔，所述上壳体的下端设置有扣孔。4.如权利要求1所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述摆动臂从上壳体的边侧向外延伸，其中一侧设置有向外凸出的凸轴，该摆动臂的数量为两个，且两两之间相对而设。5.如权利要求1所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述下壳体中间为容纳滚刷组件工作的开口，所述开口的两侧设置有半圆状的承转支座，所述下壳体的端部设置有固定卡座，所述下壳体的边侧设置有下压板，所述下压板上设置有凸扣。6.如权利要求1所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述滚刷组件的轴体周侧设置有至少2道刷毛，所述刷毛两两之间设置有刮片，所述滚刷组件的轴体两端设置有承转圆片。7.如权利要求1所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述滚刷组件的一端设置有卡接头，所述滚刷组件的另一端设置有转动接头。8.如权利要求3所述的扫地机的浮动中扫机构，其特征在于：所述通尘孔为长条形。
技术总结
本实用新型涉及一种扫地机的浮动中扫机构，包括外壳体、上壳体、下壳体以及滚刷组件，所述外壳体内固定安装有上壳体，所述上壳体安装于下壳体的上端，所述上壳体的端部设置有电机，所述电机与滚刷组件通过传动机箱连接，所述上壳体与下壳体共同围合形成安装滚刷组件的空间，所述上壳体上设置有可上下浮动的摆动臂，所述摆动臂转动连接于外壳体上，所述滚刷组件随着摆动臂上下浮动，其有益效果是，由于通过上壳体上设置有可上下浮动的摆动臂，使得滚刷组件随着摆动臂上下浮动，令刷毛和刮片可以自动进行上移或下移，始终保证滚刷组件的毛刷和刮片与地面接触，提供清扫效率，且清扫的清洁度高。清洁度高。清洁度高。
技术研发人员：陈福坤
受保护的技术使用者：广东安久智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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