1.本实用新型涉及清洁工具领域，尤其涉及一种电机内置型滚刷清洁装置。
背景技术：
2.转动式清洁刷是目前清扫机器上常用的设备，专利cn110037617a提供了一种清洁车，这种清洁车利用最前端的滚刷进行侵扫，但是滚刷的动力传递是依靠两个外露的齿轮实现的，依靠外露的齿轮来传递动力，由于滚刷所处的环境是扬尘较多的环境，所以利用外置齿轮来传动一则对齿轮的磨损比较大，二则滚刷转动过程中容易发生卡死现象。
技术实现要素：
3.本实用新型针对上述问题，提出了一种电机内置型滚刷清洁装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种电机内置型滚刷清洁装置，包括滚刷、旋转电机、套管座及支架，所述支架上设置有两个平行的安装端板，所述滚刷的两端分别与两个安装端板转动配合在一起，所述套管座固定在所述安装端板上，且套管座位于滚刷内，所述旋转电机安装在套管座内，所述旋转电机的转轴与所述滚刷配合在一起，所述旋转电机用于驱动所述滚刷转动。
6.本装置中，旋转电机通过套管座等部件安装到了滚刷内部，从而从滚刷内部驱动滚刷转动，从而避免了动力以及传动部件外露，保证了滚刷转动时速度更加稳定，安全系数更高，不会发生卡死等现象。
7.可选的，还包括销轴，所述销轴呈十字架状，所述旋转电机通过所述销轴与所述滚刷配合在一起。
8.增加十字状的销轴来进行传动一则是为了减少旋转电机轴的磨损，二则是为了增加了传动时的接触面积，提高了传动时的稳定性，避免传动时出现振颤及晃动。
9.可选的，还包括内套，所述内套固定在所述滚刷内，所述销轴与所述内套配合在一起。
10.因为销轴呈十字状，而与十字状的销轴配合必须有相应形状的凹槽，如果直接将凹槽开设在滚刷时，可能会降低整个滚刷的强度，而采取增加内套之后可以避免在滚刷上开槽，从而保证整个滚刷的强度。
11.为了能顺利地安装内套，滚刷可以是由若干段管子连接而成的。
12.可选的，还包括连接件，所述连接件与所述安装端板固定在一起，所述套管座固定在所述连接件上，所述旋转电机安装在套管座与连接件形成的密闭空间内。
13.可选的，还包括刷轴，所述滚刷一端通过所述刷轴与安装端板转动配合在一起，所述滚刷另一端与所述连接件转动套设配合在一起。
14.两块安装端板分别设置连接件及刷轴的目的是为了保证了两块安装端板受力均衡，不会出现受力不均匀而导致滚刷两端与地面摩擦力不一致的情况。具体刷轴转动安装在安装端板上。
15.可选的，所述支架包括连接杆及安装端板，所述安装端板固定在所述连接杆上。
16.具体连接杆的两端分别与两块安装端板固定在一起。
17.可选的，所述滚刷为空心式滚刷。
18.可选的，所述滚刷为圆柱状空心式滚刷。
19.本实用新型的有益效果是：旋转电机通过套管座等部件安装到了滚刷内部，从而从滚刷内部驱动滚刷转动，从而避免了动力以及传动部件外露，保证了滚刷转动时速度更加稳定，安全系数更高，不会发生卡死等现象。
附图说明：
20.图1是电机内置型滚刷清洁装置示意简图；
21.图2是安装端板与套管座的配合关系示意图；
22.图3是滚刷内各部件的安装位置关系示意图。
23.图中各附图标记为：101、连接杆，102、滚刷，103、安装端板，104、刷轴，105、销轴，106、旋转电机，107、套管座，108、连接件，109、内套。
具体实施方式：
24.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
25.如附图1、附图2及附图3所示，一种电机内置型滚刷102清洁装置，包括滚刷102、旋转电机106、套管座107及支架，支架上设置有两个平行的安装端板103，滚刷102的两端分别与两个安装端板103转动配合在一起，套管座107固定在安装端板上，且套管座107位于滚刷102内，旋转电机106安装在套管座107内，旋转电机106的转轴与滚刷102配合在一起，旋转电机106用于驱动滚刷102转动。
26.本装置中，旋转电机106通过套管座107等部件安装到了滚刷102内部，从而从滚刷102内部驱动滚刷102转动，从而避免了动力以及传动部件外露，保证了滚刷102转动时速度更加稳定，安全系数更高，不会发生卡死等现象。
27.如附图1、附图2及附图3所示，还包括销轴105，销轴105呈十字架状，旋转电机106通过销轴105与滚刷102配合在一起。
28.增加十字状的销轴105来进行传动一则是为了减少旋转电机106轴的磨损，二则是为了增加了传动时的接触面积，提高了传动时的稳定性，避免传动时出现振颤及晃动。
29.如附图1、附图2及附图3所示，还包括内套109，内套109固定在滚刷102内，销轴105与内套109配合在一起。
30.因为销轴105呈十字状，而与十字状的销轴105配合必须有相应形状的凹槽，如果直接将凹槽开设在滚刷102时，可能会降低整个滚刷102的强度，而采取增加内套109之后可以避免在滚刷102上开槽，从而保证整个滚刷102的强度。
31.为了能顺利地安装内套109，滚刷102可以是由若干段管子连接而成的。
32.如附图1、附图2及附图3所示，还包括连接件108，连接件108与安装端板103固定在一起，套管座107固定在连接件108上，旋转电机106安装在套管座107与连接件108形成的密闭空间内。
33.如附图1、附图2及附图3所示，还包括刷轴104，滚刷102一端通过刷轴104与安装端
板103转动配合在一起，滚刷102另一端与连接件108转动套设配合在一起。
34.两块安装端板103分别设置连接件108及刷轴104的目的是为了保证了两块安装端板103受力均衡，不会出现受力不均匀而导致滚刷102两端与地面摩擦力不一致的情况。具体刷轴104转动安装在安装端板103上。
35.如附图1、附图2及附图3所示，支架包括连接杆101及安装端板，安装端板103固定在连接杆101上。
36.具体连接杆101的两端分别与两块安装端板103固定在一起。
37.如附图1、附图2及附图3所示，滚刷102为空心式滚刷102。
38.如附图1、附图2及附图3所示，滚刷102为圆柱状空心式滚刷102。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，包括滚刷、旋转电机、套管座及支架，所述支架上设置有两个平行的安装端板，所述滚刷的两端分别与两个安装端板转动配合在一起，所述套管座固定在所述安装端板上，且套管座位于滚刷内，所述旋转电机安装在套管座内，所述旋转电机的转轴与所述滚刷配合在一起，所述旋转电机用于驱动所述滚刷转动。2.如权利要求1所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，还包括销轴，所述销轴呈十字架状，所述旋转电机通过所述销轴与所述滚刷配合在一起。3.如权利要求2所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，还包括内套，所述内套固定在所述滚刷内，所述销轴与所述内套配合在一起。4.如权利要求1所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件与所述安装端板固定在一起，所述套管座固定在所述连接件上，所述旋转电机安装在套管座与连接件形成的密闭空间内。5.如权利要求4所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，还包括刷轴，所述滚刷一端通过所述刷轴与安装端板转动配合在一起，所述滚刷另一端与所述连接件转动套设配合在一起。6.如权利要求1所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，所述支架包括连接杆及安装端板，所述安装端板固定在所述连接杆上。7.如权利要求1所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，所述滚刷为空心式滚刷。8.如权利要求7所述的电机内置型滚刷清洁装置，其特征在于，所述滚刷为圆柱状空心式滚刷。
技术总结
本申请公开了电机内置型滚刷清洁装置，包括滚刷、旋转电机、套管座及支架，所述支架上设置有两个平行的安装端板，所述滚刷的两端分别与两个安装端板转动配合在一起，所述套管座固定在所述安装端板上，且套管座位于滚刷内，所述旋转电机安装在套管座内，所述旋转电机的转轴与所述滚刷配合在一起，所述旋转电机用于驱动所述滚刷转动。本实用新型具有如下有益效果：旋转电机通过套管座等部件安装到了滚刷内部，从而从滚刷内部驱动滚刷转动，从而避免了动力以及传动部件外露，保证了滚刷转动时速度更加稳定，安全系数更高，不会发生卡死等现象。不会发生卡死等现象。不会发生卡死等现象。
技术研发人员：姚冬暐 黎德蓓
受保护的技术使用者：杭州埃欧珞机器人科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/10/8
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