一种板材侧边开槽机的制作方法

1.本实用新型属于木工机械技术领域，尤其涉及一种板材侧边开槽机。


背景技术：

2.随着人们对家具外观要求的不断提高，采用加工成型的板材拼装形成家具，需要将用于安装家具的螺栓隐藏于板材内，从而需要在拼装板材的相对位置上开设螺栓孔，通过在相对的螺栓孔内穿装螺栓使板材拼装成形，并且可使螺栓隐藏于螺栓孔内，从外观上不显现，从而达到美观家具外观的作用。
3.常规的，首先需要将两块待拼装板材上的螺栓孔对位，再将螺栓沿一块板材的螺栓孔穿入另一块板材的螺栓孔内，使两块板材连接拼装成形，由于两块拼装的板材上螺栓孔缺少对位参照，从而导致在拼装操作中，螺栓孔经常错位，需要多次试探性的对位，才能够完成螺纹孔对位以及螺栓穿入操作，因此需要在其中一块板材上加工用于能够使螺栓孔直接对位的定位槽与另一块板材上相应位置上的定位块对位，达到使两块板材上螺栓孔对位的作用，常规的板材切割加工完成后需要将板材转移至钻孔机位置，使用钻孔机对板材单独进行的侧边开槽，导致整个加工过程中，增加了一道单独的侧壁开槽工序，从而使板材加工的成本增加，降低了板材的整体加工效率。
4.综上所述，目前亟需一种板材侧边开槽机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对板材加工完成后需要将板材转移至钻孔机位置，使用钻孔机对板材单独进行的侧边开槽，导致整个加工过程中，增加了一道单独的侧壁开槽工序，从而使板材加工的成本增加，并且降低了板材的整体加工效率的问题，提供一种板材侧边开槽机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种板材侧边开槽机，包括机台、设置于机台上的送料装置以及设置于机台的开槽装置；所述送料装置用于传送板材；所述开槽装置包括传感器、控制器和开槽机构，所述传感器用于检测板材的位置并反馈传感信号，所述控制器用于接收传感信号并控制开槽机构动作，所述开槽机构用于板材侧边开槽，所述控制器分别与传感器和开槽机构电连接。
8.在前道工序加工完成后，送料装置继续进行板材的传送，控制器分别与传感器和开槽机构电连接，当送料装置将板材传送至位于传感器的检测位置后，传感器将检测到的信号反馈至控制器，控制器控制开槽机构开槽动作，通过开槽机构与运动中的板材侧壁接触开槽，从而实现在板材传送过程中的开槽操作，本装置结构简单，在板材加工完成后通过送料装置传送板材的过程中即可实现对板材的侧壁进行开槽加工，解决了常规的，在板材切割加工完成后，还需要使用钻孔机对板材单独进行的侧边开槽，导致整个加工过程中，增加了一道单独的侧壁开槽工序，从而使板材加工的成本增加，并且降低了板材的整体加工效率的问题。
9.优选的，所述开槽机构包括设置于机台上的支撑座、设置于支撑座上的承载座和设置于承载座上的开槽器；所述支撑座上还设有竖向滑轨，所述承载座通过竖向滑轨与支撑座滑动连接，所述支撑座上还设有标尺。承载座通过竖向滑轨沿支撑座上、下滑动，可调节承载座上开槽器的竖向高度，进而可以针对板材上不同的竖向位置开槽，在支撑座上还设有标尺，通过标尺，具有精确调节承载座的竖向高度的作用，从而达到精确调节承载座上开槽器的开槽高度的目的。
10.优选的，所述承载座上还设有横向滑轨，所述开槽器通过横向滑轨与承载座滑动连接，所述承载座上还设有气缸装置，所述气缸装置用于驱动开槽器靠近或远离送料装置。控制器通过控制气缸装置驱动开槽器沿横向滑轨移动，实现对板材的开槽，当控制器控制气缸装置驱动开槽器靠近送料装置时，可实现对板材的开槽操作，在板材上一个部位开槽完成后，控制器控制气缸装置驱动开槽器远离送料装置达到“退刀”的作用，并且板材在送料装置上一直处于移动过程中，控制器可通过控制气缸装置驱动开槽器再次靠近送料装置，实现对板材的下一个部位进行开槽，进而达到对传送中的板材不同部位开槽的目的。
11.优选的，所述送料装置包括设置于开槽机构一侧的机架，所述机架内设置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括若干个紧密排列的输送辊，所述输送辊的下端设置有链条，所述链条与电机装置电连接，所述链条转动与输送辊之间接触产生的摩擦力带动输送辊同步反转。电机装置驱动链条转动，链条在转动过程中与输送辊摩擦接触，输送辊在链条摩擦力的作用下同步反转，输送辊通过转动传送其上端的板材。
12.优选的，所述传感器包括进料对射传感器和开槽漫射传感器，所述进料对射传感器和开槽漫射传感器沿板材的传送方向设置。当板材传送至进料对射传感器位置时，通过进料对射传感器检测到板材并反馈信号至控制器，用于启动控制器，板材在送料装置上移动，当板材位于开槽漫射传感器的检测位置时，通过开槽漫射传感器检测到板材上螺栓孔位置并反馈信号至控制器，通过控制器控制开槽机构动作，从而实现板材在送料装置上传送过程中侧边开槽。
13.优选的，所述进料对射传感器包括上部对射感应头和下部对射感应头，所述上部对射感应头和下部对射感应头对称设置于滚筒输送机构的两侧，且所述上部对射感应头与下部对射感应头与输送辊之间的空隙相对。上部对射感应头和下部对射感应头对称设置于输送辊之间的空隙相对，当板材传送过程中位于上部对射感应头与下部对射感应头之间位置时，对射传感器可检测并反馈信号至控制器，该反馈信号具有使控制器复位的作用，为实现控制器控制开槽机构动作待机准备。
14.优选的，所述开槽漫射传感器包括第一单射感应头和第二单射感应头，所述第一单射感应头和第二单射感应头沿板材的传送方向错位设置。当进料对射传感器检测板材进入的信号后，反馈信号至控制器，使控制器复位，控制器控制第一单射感应头和第二单射感应头通电，第一单射感应头和第二单射感应头沿板材的传送方向依次错位设置，当第一单射感应头检测到螺栓孔位置时，第二单射感应头的感应位置位于板材的平面上，第一单射感应头可发送反馈信号至控制器，且第二单射感应头不反馈信号，第一单射感应头的反馈信号至控制器，通过控制器控制开槽器开槽操作，针对部分板材上设有横向沟槽的情况，当板材传送至开槽漫射传感器位置时，第一单射感应头和第二单射感应头可同时检测到板材上沟槽的位置时，第一单射感应头和第二单射感应头同时发送反馈感应信号至控制器，通
过控制器控制开槽器停止动作，从而可实现开槽漫射传感器对在检测到螺栓孔和沟槽的辨识，通过第一单射感应头和第二单射感应头配合反馈不同的信号，避免出现控制器控制开槽机构误操作的情况。
15.优选的，沿所述板材传送方向，所述上部对射感应头与第一单射感应头之间的距离为7~9
㎝
，所述第一单射感应头与第二单射感应头之间的距离为2~3
㎝
，所述第二单射感应头与开槽器之间的距离为4~6
㎝
。
16.优选的，所述控制器为plc控制器，所述plc控制器设置有触摸屏。通过plc控制器的触摸屏设定控制气缸装置动作的时间，进料对射传感器反馈信号启动控制器，开槽漫射传感器反馈信号至控制器并通过plc控制器预设程序控制气缸装置控制开槽器往复运动以及往复运动的时间间隔，实现在板材不同位置上开槽。
17.优选的，所述传感器为反射式红外线传感器。红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据距离不同，实现对板材上平面、螺纹孔以及凹槽反馈不同的控制信号，并传送相应信号至控制器，并通过预设的plc程序，实现本装置的整体联动控制。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本技术，在前道工序加工完成后，送料装置继续进行板材的传送，控制器分别与传感器和开槽机构电连接，当送料装置将板材传送至位于传感器的检测位置后，传感器将检测到的信号反馈至控制器，控制器控制开槽机构开槽动作，通过开槽机构与运动中的板材侧壁接触开槽，从而实现在板材传送过程中的开槽操作，本装置结构简单，在板材加工完成后通过送料装置传送板材的过程中即可实现对板材的侧壁进行开槽加工，解决了常规的，在板材切割加工完成后，还需要使用钻孔机对板材单独进行的侧边开槽，导致整个加工过程中，增加了一道单独的侧壁开槽工序，从而使板材加工的成本增加，并且降低了板材的整体加工效率的问题。
19.本技术其他有益效果是：
20.1、承载座通过竖向滑轨沿支撑座上、下滑动，可调节承载座上开槽器的竖向高度，进而可以针对板材上不同的竖向位置开槽，在支撑座上还设有标尺，通过标尺，具有精确调节承载座的竖向高度的作用，从而达到精确调节承载座上开槽器的开槽高度的目的。
21.2、控制器通过控制气缸装置驱动开槽器沿横向滑轨移动，实现对板材的开槽，当控制器控制气缸装置驱动开槽器靠近送料装置时，可实现对板材的开槽操作，在板材上一个部位开槽完成后，控制器控制气缸装置驱动开槽器远离送料装置达到“退刀”的作用，并且板材在送料装置上一直处于移动过程中，控制器可通过控制气缸装置驱动开槽器再次靠近送料装置，实现对板材的下一个部位进行开槽，进而达到对传送中的板材不同部位开槽的目的。
22.3、电机装置驱动链条转动，链条在转动过程中与输送辊摩擦接触，输送辊在链条摩擦力的作用下同步反转，输送辊通过转动传送其上端的板材。
23.4、当板材传送至进料对射传感器位置时，通过进料对射传感器检测到板材并反馈信号至控制器，用于启动控制器，板材在送料装置上移动，当板材位于开槽漫射传感器的检测位置时，通过开槽漫射传感器检测到板材上螺栓孔位置并反馈信号至控制器，通过控制器控制开槽机构动作，从而实现板材在送料装置上传送过程中侧边开槽。
24.、当进料对射传感器检测板材进入的信号后，反馈信号至控制器，使控制器复位，控制器控制第一单射感应头和第二单射感应头通电，第一单射感应头和第二单射感应头沿
板材的传送方向依次错位设置，当第一单射感应头检测到螺栓孔位置时，第二单射感应头的感应位置位于板材的平面上，第一单射感应头可发送反馈信号至控制器，且第二单射感应头不反馈信号，第一单射感应头的反馈信号至控制器，通过控制器控制开槽器开槽操作，针对部分板材上设有横向沟槽的情况，当板材传送至开槽漫射传感器位置时，第一单射感应头和第二单射感应头可同时检测到板材上沟槽的位置时，第一单射感应头和第二单射感应头同时发送反馈感应信号至控制器，通过控制器控制开槽器停止动作，从而可实现开槽漫射传感器对在检测到螺栓孔和沟槽的辨识，通过第一单射感应头和第二单射感应头配合反馈不同的信号，避免出现控制器控制开槽机构误操作的情况。
25.、通过plc控制器的触摸屏设定控制气缸装置动作的时间，进料对射传感器反馈信号启动控制器，开槽漫射传感器反馈信号至控制器并通过plc控制器预设程序控制气缸装置控制开槽器往复运动以及往复运动的时间间隔，实现在板材不同位置上开槽。
26.、红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据距离不同，实现对板材上平面、螺纹孔以及凹槽反馈不同的控制信号，并传送相应信号至控制器，并通过预设的plc程序，实现本装置的整体联动控制。
附图说明
27.图1是本实用新型一种板材侧边开槽机的结构示意图；
28.图2是本图1中a部位的局部放大图；
29.图3是本实用新型的电路图；
30.图4是拼装板材的结构示意图；
31.图5是拼装板材另视角的结构示意图。
32.附图标记
[0033]1‑
机台，2
‑
送料装置，2a
‑
电机装置，2b
‑
滚筒输送机构，3
‑
传感器，3a
‑
进料对射传感器，3a1
‑
上部对射感应头，3a2
‑
下部对射感应头，3b
‑
开槽漫射传感器，3b1
‑
第一单射感应头，3b2
‑
第二单射感应头，4
‑
开槽机构，4a
‑
支撑座，4b
‑
承载座，4c
‑
气缸装置，4d
‑
标尺，4e
‑
开槽器，5
‑
板材，5a
‑
第一螺栓孔，5b
‑
第二螺栓孔，5c
‑
第三螺栓孔，5d
‑
第四螺栓孔，5e
‑
定位槽，6
‑
定位块。
具体实施方式
[0034]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]
实施例1
[0036]
如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，承载座4b通过竖向滑轨沿支撑座4a上、下滑动，可调节承载座4b上开槽器4e的竖向高度，进而可以针对板材5上不同的竖向高度开槽，在支撑座4a上还设有标尺4d，通过标尺4d，可精确调节承载座4b的竖向高度，从而精确调节承载座4b上开槽器4e的开槽高度，承载座4b上还设有横向滑轨，开槽器4e通过横向滑轨与承载座4b滑动连接，承载座4b上还设有气缸装置4c，通过气缸装置4c驱动开槽器4e靠近或远离送料装置2，实现板材5的开槽，沿板材5传送方向，上部对射感应头3a1与第一
单射感应头3b1之间的距离为7~9
㎝
，所述第一单射感应头3b1与第二单射感应头3b2之间的距离为2~3
㎝
，所述第二单射感应头3b2与开槽器4e之间的距离为4~6
㎝
，在板材5的侧壁上设有至少需要开设两个螺纹孔，包括第一螺栓孔5a和第二螺纹孔5b，送料装置传送板材5，当板材5传送至进料对射传感器3a位置时，通过进料对射传感器3a检测到板材5并反馈信号至控制器，用于启动控制器，控制器控制第一单射感应头3b1和第二单射感应头3b2通电，当板材5上的第一螺纹孔5a位于开槽漫射传感器3b的检测位置时，通过开槽漫射传感器3b检测到板材5上第一螺栓孔5a位置并反馈信号至控制器，通过控制器内预设的plc程序控制开槽机构4动作，第一螺栓孔开槽完成后plc程序控制开槽器4e返回原工位，当板材5上的第二螺纹孔5b位于开槽漫射传感器3b的检测位置时，通过控制器内预设的plc程序控制开槽机构4动作，完成第二螺栓孔5b开槽，整个过程中通过开槽漫射传感器3b反馈传感信号，plc程序控制开槽器4e往复运动的间隔时间以及钻孔时间，从而实现板材5在送料装置2上传送过程中侧边开槽，即板材上定位槽5e的开设，在完成板材定位槽5e开设后，两块板材5拼装时，需要使第一螺栓孔5a与第三螺栓孔5c对位，且使第二螺栓孔5b与第四螺栓孔5d对位，才能实现在第一螺栓孔5a和第三螺栓孔5c内穿装螺栓，使两块板材5拼装成型，通过在其中一块板材5上设置的定位槽5e，另一块板材5相对于定位槽5e的位置上设置定位块6，通过定位块6与定位槽5e卡合，实现对板材5上第一螺栓孔5a与第三螺栓孔5c且第二螺栓孔5b与第四螺栓孔5d对位，从而可避免拼装板材5时螺栓孔由于缺少对位参考，经常错位，需要多次试探性的对位，才能够完成螺纹孔对位以及螺栓穿入操作，本装置结构简单，在板材5加工完成后通过送料装置2传送板材3的过程中即可实现对板材5的侧壁进行开槽加工，解决了常规的，在板材5切割加工完成后，还需要使用钻孔机对板材5单独进行的侧边开槽，导致整个加工过程中，增加了一道单独的侧壁开槽工序，从而使板材5加工的成本增加，并且降低了板材5的整体加工效率的问题。
[0037]
控制器通过控制气缸装置4c驱动开槽器4e沿横向滑轨移动，实现对板材5的侧边开槽，当控制器控制气缸装置4c驱动开槽器4e靠近送料装置2时，可实现对板材5的侧边开槽操作，在板材5上一个部位开槽完成后，控制器控制气缸装置4c驱动开槽器4e远离送料装置达到“退刀”的作用，并且板材5在送料装置2上处于传送移动过程中，在完成“退刀”回到原工位后，控制器再次通过控制气缸装置4c驱动开槽器4e再次靠近送料装置2，实现对板材5的下一个部位进行开槽，从而达到对传送中的板材5不同部位开槽的目的，其中控制气缸装置4c与开槽器4e动作均由plc程序预先设定。
[0038]
电机装置2a驱动链条转动，链条在转动过程中与输送辊摩擦接触，输送辊在链条摩擦力的作用下同步反转，输送辊通过转动传送其上端的板材5。
[0039]
当板材5传送至进料对射传感器3a位置时，通过进料对射传感器3a接收板材进入的信号并反馈信号至控制器，用于启动控制器，板材5继续移动，当板材5位于开槽漫射传感器3b位置时，通过开槽漫射传感器3b接收到板材5上螺栓孔位置信号并反馈信号至控制器，通过控制器控制开槽机构4动作，实现板材5的开槽。
[0040]
经过plc程序设置，当进料对射传感器3a检测板材5进入的信号后，反馈信号至控制器，使控制器复位，控制器控制第一单射感应头3b1和第二单射感应头3b2通电，第一单射感应头3b1和第二单射感应头3b2沿板材5的传送方向依次错位设置，当第一单射感应头3b1检测到螺栓孔位置时，第二单射感应头3b2的感应位置位于板材5的平面上，第一单射感应
头3b1可发送反馈信号至控制器，且第二单射感应头3b2不反馈信号，第一单射感应头3b1的反馈信号至控制器，通过控制器控制开槽器4e开槽操作，针对部分板材5上设有横向沟槽的情况，当板材5传送至开槽漫射传感器3b位置时，第一单射感应头3b1和第二单射感应头3b2可同时检测到板材5上沟槽的位置时，第一单射感应头3b1和第二单射感应头3b2同时发送反馈感应信号至控制器，通过控制器控制开槽器4e停止动作，从而可实现开槽漫射传感器3b对在检测到螺栓孔和沟槽的辨识，通过第一单射感应头3b1和第二单射感应头3b2配合反馈不同的信号，避免出现控制器控制开槽机构4误操作的情况
[0041]
通过plc控制器的触摸屏设定控制气缸装置4c动作的时间，进料对射传感器3a反馈信号启动控制器，开槽漫射传感器3b反馈信号至控制器并通过plc控制器预设程序控制气缸装置4c控制开槽器4e往复运动以及往复运动的时间间隔，实现在板材5不同位置上开槽，红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据距离不同，实现对板材上平面、螺纹孔以及凹槽反馈不同的控制信号，并传送相应信号至控制器，并通过预设的plc程序，实现本装置的整体联动控制。
[0042]
plc控制器的型号为fx3u
‑
14mr控制器，进料对射传感器3a为ltt
‑
08no npn 常开型传感器，开槽漫射传感器3b为ltd
‑
05no常开型传感器。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。