一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线的制作方法

技术特征：

1.一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，包括木板切割机、铣削搬运机械手、木图案铣削中心、边框切割机、边框搬运机械手、木窗装配台、成型搬运机械手、自动上色设备、堆垛机和立体仓储，所述木板切割机通过铣削搬运机械手与木图案铣削中心连接，所述木图案铣削中心通过铣削搬运机械手与木窗装配台连接，所述边框切割机通过边框搬运机械手与木窗装配台连接，所述木窗装配台通过成型搬运机械手与自动上色设备连接，所述自动上色设备通过成型搬运机械手与堆垛机连接，所述堆垛机与立体仓储连接。

2.根据权利要求1所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，还包括视觉检查系统，所述视觉检查系统包括计算机和相机，所述相机安装于木窗装配台，所述相机和成型搬运机械手均与计算机连接。

3.根据权利要求1所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，所述自动上色设备包括喷涂机械手和变位机，所述喷涂机械手与变位机连接，所述变位机通过成型搬运机械手与木窗装配台连接，所述变位机通过成型搬运机械手与堆垛机连接。

4.根据权利要求1所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，所述木窗装配台包括工作台、多个气缸、控制器、图案定位组件和边框定位组件，所述图案定位组件安装于所述工作台的中部，所述边框定位组件安装于所述图案定位组件的外侧，多个所述气缸安装于所述边框定位组件的外侧，多个所述气缸与控制器连接，所述铣削搬运机械手、所述边框搬运机械手和所述成型搬运机械手均与控制器连接。

5.根据权利要求4所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，所述图案定位组件包括多块图案定位板，多块所述图案定位板对称地安装于工作台中部。

6.根据权利要求4所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，所述边框定位组件包括多对边框定位块，多对所述边框定位块对称地安装于所述图案定位组件的外侧。

7.根据权利要求6所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，所述边框定位块包括纵向定位部和横向定位部，所述纵向定位部与横向定位部垂直连接，所述纵向定位部与横向定位部形成限位部。

8.根据权利要求1所述一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，其特征在于，还包括搬运机器人，所述木板切割机和边框切割机均与搬运机器人连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，包括木板切割机、铣削搬运机械手、木图案铣削中心、边框切割机、边框搬运机械手、木窗装配台、成型搬运机械手、自动上色设备、堆垛机和立体仓储，所述木板切割机通过铣削搬运机械手与木图案铣削中心连接，所述木图案铣削中心通过铣削搬运机械手与木窗装配台连接，所述边框切割机通过边框搬运机械手与木窗装配台连接，所述木窗装配台通过成型搬运机械手与自动上色设备连接，所述自动上色设备通过成型搬运机械手与堆垛机连接，所述堆垛机与立体仓储连接。本实用新型降低了劳动强度、节省了人工成本优点、生产线效率更高。

技术研发人员：郝建豹;张莉;林子其;林令晖;祝嘉林;陈斯根;蔡文贤
受保护的技术使用者：广东交通职业技术学院
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.08.31