一种全自动草支垫成型机加工方法与流程

本发明属于草支垫加工技术领域，特别是涉及一种全自动草支垫成型机加工方法，主要用于自动将草支垫生产原料进行压实和紧固成型作用。

背景技术：

草支垫在铁路等交通运输中具有重要意义，草支垫由稻草秸秆等草杆编织、捆扎形成，在运输过程中能够对产品进行支撑、隔离和保护，使用广泛，因草支垫的使用逐渐广泛，衍生出多种草支垫的加工成型方法；

如现有公开文献，cn1028731c-草支垫及其加工方法，公开了经加压密实后的草茎用铁丝箍定型，其加工方法，经填料、加压、定型、卸压得成品，由于采用在“马牙”型模具内定型，压力大于500kn，因而产品具有防滑、耐磨、不易破损，制造简便等优点，适合于钢坯、型钢、混凝土构件、轨枕及大理石材类运输装载时作一次性支承使用，可替代木制支垫、节约大量木材，用途广泛，使用量大，成本低。

上述公开文献中的草支垫加工方法，虽然可以实现草支垫大量且低成本的加工，但是，上述加工方法在实际的使用中依然存在以下的不足：

1.现有加工方法中，在对压实成型的草支垫半成品进行加固时，只能将铁丝箍套合在半成品上，并手动进行紧固定型，这样的方式，存在操作麻烦，且紧固效果较差的问题；

2.现有加工方法中，在对草支垫原料进行填充时，需要工作人员手动填充，整体加工效率低且自动化程度不足；

3.现有加工方法中，因为开式定位模是固定尺寸的，这就说明，填料的量是固定的，因此，每次填料只能加工固定厚度的草支垫，无法根据需要对草支垫的厚度进行调整；

因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动草支垫成型机加工方法，通过本发明的方法对草支垫进行加工，可以使加工过程中的紧固定型操作更加便捷，填料自动化程度高且草支垫成品厚度可调整，解决了现有的草支垫加工方法存在紧固定型操作不便，填料自动化程度低和草支垫成品厚度无法调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种全自动草支垫成型机加工方法，加工方法具体包括以下步骤：

根据草支垫需要加工的厚度，通过第一气缸伸缩来调整u形板的高度；启动第一电机，使第一电机带动输送带进行输送，将草支垫生产原料逐步放置在输送带上，输送带将草支垫生产原料输送到u形板之间的下模板上；通过控制器控制第二气缸伸缩，带动输送机构在水平方向上往返运动，输送带将草支垫生产原料均匀填充到u形板之间位置；填料完成之后，控制器控制第二气缸完全伸出，输送机构输出端脱离加工台；通过控制器控制第三气缸伸出，两个推板从下模板的两侧相向运动，从两侧对草支垫生产原料进行整合；通过控制器控制液压缸伸出，带动上模板下移对草支垫生产原料进行压合，压合力≥550kn；待草支垫生产原料压实之后，工作人员将铁丝的一端依次从u形连接架和从动齿轮上的第一贯穿孔和第二贯穿孔插入下模板中的第一凹槽或/和上模板的第二凹槽中，且铁丝的两端预留部分在从动齿轮上的第二贯穿孔中；铁丝安装完成之后，紧固机构工作，呈对称设置的第一凹槽和第二凹槽中的铁丝两端均互相饶合，完成铁丝对草支垫压合体的固定；控制器控制液压缸收缩，上模板上移，工作人员将压合后的草支垫取出，完成草支垫的加工。

进一步地，输送机构在水平方向上往返运动的同时，工作人员可手动调整草支垫生产原料在输送带上的位置，确保填充更加均匀。

进一步地，草支垫生产原料为稻草茎和玉米秆中的至少一种。

进一步地，所述紧固机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和u形连接架，所述从动齿轮的一侧面上同轴设置有固定柱，所述固定柱的外壁上沿周向设置有t形限位环；所述u形连接架的中部一侧面上设置有固定套，且固定套的内部设置有供t形限位环间隙配合的t形限位槽；

所述从动齿轮与主动齿轮啮合，且主动齿轮通过第二转动轴嵌合在第二电机的输出端中，所述第二电机固定连接在u形连接架上；

所述u形连接架的两平行杆的自由端分别固定连接在上模板和下模板上。

进一步地，所述从动齿轮和固定柱的连接体由两个呈对称设置的第一组合件拼接而成，从动齿轮相拼接面的中部分别设置有插柱和插槽，插柱和插槽间隙配合。

进一步地，所述u形连接架由两个呈对称设置的第二组合件拼接而成。

进一步地，第二电机安装在与上模板固定连接的第二组合件上。

进一步地，所述固定套两侧的u形连接架上均设置有第一贯穿孔，两个第一贯穿孔与从动齿轮上的两个第二贯穿孔呈一一对齐设置。

进一步地，所述输送机构包括输送带、安装架、支撑板和万向轮，所述安装架呈对称设置在输送带的两侧，所述支撑板上端与离加工台较远一端的两个安装架底面固定连接，所述支撑板的底面上通过支撑柱对称连接有两个万向轮，所述支撑板与加工台的顶板底面之间通过第二气缸固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过紧固机构的工作，可以实现草支垫上下方的铁丝相同端之间的自动缠绕，不需要工作人员手动进行缠绕，大大降低了紧固定型的繁琐度，提高了草支垫半成品紧固定型的效率。

2、本发明通过输送机构的设置，可以将草支垫生产原料自动输送到下模板上，实现自动填料，避免手动填料的繁琐，填料的自动化程度高。

3、本发明通过第一气缸带动u形板上下移动的设置，可以使填料的深度可控，从而在实际的生产中，可以根据生产的草支垫厚度进行调整，使草支垫的生产适用性更广。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1结构的左视图；

图3为本发明中上模板与紧固机构配合的结构示意图；

图4为本发明中下模板与紧固机构配合的结构示意图；

图5为本发明中输送机构的整体结构示意图；

图6为本发明中紧固机构的整体结构示意图；

图7为本发明中紧固机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明为一种全自动草支垫成型机加工方法，加工方法具体包括以下步骤：

s1：根据草支垫需要加工的厚度，通过第一气缸801伸缩来调整u形板8的高度，从附图1、2和4可知，u形板8的两个竖直板依次穿过加工台1的顶板和下模板2上预留的第一矩形贯穿槽201，延伸至第一矩形贯穿槽201的上方，在下模板2的对称两侧起到拦截防护的作用，u形板8延伸至下模板2上方的高度决定草支垫的厚度，第一气缸801用于u形板8和加工台1底板之间的支撑连接；

s2：启动第一电机508，使第一电机508带动输送带501进行输送，将草支垫生产原料逐步放置在输送带501上，输送带501将草支垫生产原料输送到u形板8之间的下模板2上，从附图5可知，第一电机508带动其中一个第一转动轴503转动，该第一转动轴503可以带动套合在其上的辊筒502转动，因为输送带501的两端内侧均滑动套合有辊筒502，因此，第一电机508转动的作用下，可以实现输送带501对草支垫生产原料的输送；

草支垫生产原料优选稻草茎和玉米秆中的至少一种；

s3：通过控制器4控制第二气缸504伸缩，带动输送机构5在水平方向上往返运动，输送带501将草支垫生产原料均匀填充到u形板8之间位置，输送机构5在水平方向上往返运动的同时，工作人员可手动调整草支垫生产原料在输送带501上的位置，确保填充更加均匀；

请参阅图2和5所示，输送机构5包括输送带501、安装架509、支撑板507和万向轮505，安装架509呈对称设置在输送带501的两侧，第一电机508固定连接在安装架509上，第一转动轴503的两端分别通过滚动轴承转动套接在安装架509上，支撑板507上端与离加工台1较远一端的两个安装架509底面固定连接，支撑板507的底面上通过支撑柱506对称连接有两个万向轮505，万向轮505便于输送机构5的移动，支撑板507与加工台1的顶板底面之间通过第二气缸504固定连接；

s4：填料完成之后，控制器4控制第二气缸504完全伸出，输送机构5输出端脱离加工台1，从附图1可以看出，加工台1的顶面上固定连接有u形支撑架7，控制器4固定连接在u形支撑架7的一外侧壁上；

s5：通过控制器4控制第三气缸301伸出，两个推板3从下模板2的两侧相向运动，从两侧对草支垫生产原料进行整合，从附图1可以看出，推板3设置在与u形板8向垂直的侧面上，推板3和u形板8的配合，实现草支垫四侧的定位，第三气缸301固定连接在u形支撑架7上；

s6：通过控制器4控制液压缸701伸出，带动上模板6下移对草支垫生产原料进行压合，压合力≥550kn，从附图1可以看出，液压缸701的上端固定连接在u形支撑架7，而从附图3可知，上模板6上预留有供u形板8自由穿过的第二矩形贯穿槽601；

s7：待草支垫生产原料压实之后，工作人员将铁丝的一端依次从u形连接架904和从动齿轮903上的第一贯穿孔9041和第二贯穿孔9033插入下模板2中的第一凹槽202或/和上模板6的第二凹槽602中，且铁丝的两端预留部分在从动齿轮903上的第二贯穿孔9033中，从附图3-4可知，上模板6上均布设置有多个一端开口的第二凹槽602，下模板2上均布设置有多个一端开口的第一凹槽202，且多个第二凹槽602和多个第一凹槽202呈一一对应设置，第一凹槽202和第二凹槽602的设置可以在铁丝饶合时，起到限位导向的作用，避免铁丝出现偏移，为了使导向的效果更好，两个第二贯穿孔9033分别靠近第一凹槽202和第二凹槽602的封闭端；

s8：铁丝安装完成之后，紧固机构9工作，呈对称设置的第一凹槽202和第二凹槽602中的铁丝两端均互相饶合，完成铁丝对草支垫压合体的固定；

请参阅图6-7所示，紧固机构9包括第二电机901、主动齿轮902、从动齿轮903和u形连接架904，从动齿轮903的一侧面上同轴设置有固定柱905，固定柱905的外壁上沿周向设置有t形限位环9051；u形连接架904的中部一侧面上设置有固定套9042，且固定套9042的内部设置有供t形限位环9051间隙配合的t形限位槽9043，该设置可以实现固定柱905自由转动的同时，可以对固定柱905起到限位的作用；从动齿轮903与主动齿轮902啮合，且主动齿轮902通过第二转动轴9011嵌合在第二电机901的输出端中，第二电机901固定连接在u形连接架904上；u形连接架904的两平行杆的自由端分别固定连接在上模板6和下模板2上，从动齿轮903和固定柱905的连接体由两个呈对称设置的第一组合件拼接而成，从动齿轮903相拼接面的中部分别设置有插柱9031和插槽9032，插柱9031和插槽9032间隙配合，该设置可以实现两个第一组合件之间的限位组合，u形连接架904由两个呈对称设置的第二组合件拼接而成，第二电机901安装在与上模板6固定连接的第二组合件上，固定套9042两侧的u形连接架904上均设置有第一贯穿孔9041，两个第一贯穿孔9041与从动齿轮903上的两个第二贯穿孔9033呈一一对齐设置；

上述设置在使用时，第二电机901通过第二转动轴9011带动主动齿轮902进行转动，主动齿轮902和从动齿轮903之间啮合的作用下，带动从动齿轮903进行转动，从而实现两个第二贯穿孔9033以从动齿轮903的圆心为轴的转动，实现第一凹槽202和第二凹槽602中铁丝端部的饶合，随着饶合的继续，铁丝端部会因为缩短而从第二贯穿孔9033中脱离，从而实现自动脱料；

s9：控制器4控制液压缸701收缩，上模板6上移，工作人员将压合后的草支垫取出，完成草支垫的加工。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。