一种竹制品烟灰缸生产设备的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备，具体是一种竹制品烟灰缸生产设备。

背景技术：

烟灰缸除了传统的造型，人们也将艺术融入了进来。让烟灰缸不仅是一个工具，更可以成为一个艺术品。

竹木烟灰缸作为礼品用来送礼是非常多的，竹木烟灰缸相比玻璃烟灰缸不容易摔碎，而且重量更轻，竹木烟灰缸相比不锈钢烟灰缸更时尚美观，清洗也更方便，硅胶烟灰缸不易损坏，造型独特颜色亮丽，作为定制礼品是个不错的选择。

竹木烟灰缸在生产时需要一个木制的底座和竹炭的围挡，目前加工大多通过多个及其相互配合或者手动加工，效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种竹制品烟灰缸生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种竹制品烟灰缸生产设备，包括底座和固定在所述底座上的框架，还包括：

竹筒输送结构，所述竹筒输送结构水平设置在所述框架的一端，用于运输待加工的原竹筒；

定长切断机构，所述定长切断机构安装在所述框架上并衔接所述竹筒输送结构，所述定长切断机构用于将所述竹筒输送结构运输来的待加工的原竹筒按设定长度切断分段；

抓取机构，所述抓取机构与所述定长切断机构衔接，在所述框架上设置有与所述抓取机构衔接的加热结构，所述抓取机构用于将所述定长切断机构按设定长度分段的竹筒逐一送入到加热结构中并加热；

底托加工装置，所述底托加工装置与所述加热结构衔接，所述底托加工装置用于将与所述竹筒内径相适配的圆木按照设定的厚度分割为多个圆底木并推送到所述加热结构中；

所述抓取机构在所述底托加工装置将所述圆底木推送到加热结构之前将加热完成的竹筒拾起，并在圆底木推送到加热结构中后带动受热后的竹筒下压与圆底木装配。

作为本发明进一步的方案：所述竹筒输送结构包括：

安装板，所述安装板固定在所述框架两侧且相互平行；

输送辊，所述输送辊为两个且分别转动安装在所述安装板的两端；

传送带，所述传送带滚动设置在两个所述输送辊之间；

送料电机，所述送料电机安装在所述框架上，其中一个所述输送辊连接所述送料电机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述定长切断机构包括固定在所述框架上并与所述传送带传送方向的末端对接的切割工作台、固定在所述切割工作台上的龙门架、设置在所述切割工作台上用于对从竹筒输送结构运输来的原竹筒固定的夹紧结构、以及设置在所述龙门架上用于对经夹紧结构固定后的原竹筒按设定长度切断分段的移动切段结构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧结构包括：

定位槽边，所述定位槽边为两个且相互平行，定位槽边的截面呈三角状，两个所述定位槽板形成“v”字型通道，“v”字型的通道中心与所述竹筒输送结构中的原竹筒轴线共线；

夹紧气缸座，所述夹紧气缸座固定在所述切割工作台上并处于“v”字型通道的正上方；

夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座上，所述夹紧气缸用于同“v”字型通道配合将原竹筒固定在所述切割工作台上。

作为本发明再进一步的方案：所述移动切段结构包括：

进刀齿板，所述进刀齿板穿过所述龙门架的顶部中心并与之滑动连接；

滑动件，所述滑动件固定在所述进刀齿板的下端，且滑动件的两侧分别与固定于所述龙门架两侧内壁上的进刀导轨滑动连接；

圆盘锯，所述圆盘锯转动安装在所述滑动件的下部中央，在所述滑动件上安装有同所述圆盘锯的转动中心连接的切段电机；

进刀组件，所述进刀组件安装在所述龙门架上并与所述进刀齿板连接，所述进刀组件用于驱动所述进刀齿板和圆盘锯靠近或远离原竹筒；

其中，所述进刀组件包括安装在所述龙门架上的进刀电机和转动安装在所述龙门架上并连接所述进刀电机输出端的进刀齿轮，所述进到齿轮与所述进刀齿板上的齿牙啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述抓取机构包括：

固定架，所述固定架安装在所述框架上；

移动架，所述移动架通过固定在所述固定架上的前后移动导轨与所述固定架滑动连接；

升降拾取结构，所述升降拾取结构安装在所述移动架上；

前后移动结构，所述前后移动结构设置在所述移动架和所述固定架之间，所述前后移动结构用于通过所述移动架带动所述升降拾取结构顺着前后移动导轨滑动；

其中，所述前后移动结构包括安装在所述移动架上的前后移动电机、转动安装在所述移动架上并连接所述前后移动电机输出端的前后移动齿轮、以及固定在所述前后移动导轨侧壁上用于同所述前后移动齿轮配合的前后移动齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述升降拾取结构包括：

竖直固定板，所述竖直固定板设置在所述移动架的一侧，竖直固定板上固定有升降轨道；

连接件，所述连接件与所述升降轨道滑动连接，连接件同所述移动架固定；

升降丝杠，所述升降丝杠转动设置在所述竖直固定板上并与所述连接件螺纹连接；

升降电机，所述升降电机安装在所述竖直固定板顶部并连接所述升降丝杠顶端；

机械手，所述机械手安装在所述竖直固定板的下部，用于拾取和转移竹筒；

其中，机械手包括安装在所述竖直固定板的下部的三爪气缸和活动设置在所述三爪气缸下部并与之连接的机械爪。

作为本发明再进一步的方案：所述加热结构包括安装在所述固定架上的加热箱和固定在所述加热箱内壁上的加热管，其中，所述加热箱上部为敞口结构。

作为本发明再进一步的方案：所述底托加工装置包括固定在所述框架上的固定板、安装在所述固定板上的圆木入料座、安装在所述固定板上的分割结构及推送结构；

所述圆木入料座上开设有供所述圆木竖直滑动穿过的导向孔。

作为本发明再进一步的方案：所述分割结构包括两组对称活动设置在所述固定板上的定位气缸、用于同所述定位气缸配合将所述圆木固定在所述固定板上的推出板、以及活动设置在所述固定板上的无齿锯组件；

所述推出板通过所述推送结构与所述固定板连接，所述推送结构包括水平滑动设置在所述固定板上的滑板，所述滑板与转动设置在所述固定板上的推底丝杠连接，且所述滑板通过推杆与所述推出板固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中通过竹筒输送结构与定长切断机构相互配合将原竹筒切断为一段段相同长度的圆环，以作为烟灰缸的外边缘；同时借助抓取机构将切断后的竹筒送入到加热结构中；在竹筒进入到加热结构中受热时，底托加工装置将圆木由下向上分割为固定厚度的圆底木作为烟灰缸的底托，底托加工完成时竹筒也受热完全，竹筒膨胀，而后底托加工装置将圆底木推送到加热结构中，在推送的过程中，抓取机构将加热结构中的竹筒拾起，待圆底木落入到加热结构中后，抓取结构带动膨胀的竹筒底部坐入到圆底木中，完成烟灰缸的装配，整个加工过程完全自动化，大大提高了竹木烟灰缸的生产效率。

附图说明

图1为竹制品烟灰缸生产设备的结构示意图。

图2为竹制品烟灰缸生产设备中有关定长切断机构的示意图。

图3为竹制品烟灰缸生产设备中有关移动切段结构的示意图。

图4为竹制品烟灰缸生产设备中有关机械手的示意图。

图5为竹制品烟灰缸生产设备中有关分割结构的示意图。

图6为竹制品烟灰缸生产设备中有关无齿锯组件的示意图。

图中：1-底座；2-框架；3-安装板；4-送料电机；5-传送带；6-切割工作台；7-定位槽边；8-夹紧气缸座；9-夹紧气缸；10-龙门架；11-进刀电机；12-进刀齿轮；13-进刀齿板；14-滑动件；15-进刀导轨；16-圆盘锯；17-固定架；18-移动架；19-前后移动导轨；20-前后移动电机；21-前后移动齿轮；22-前后移动齿条；23-竖直固定板；24-升降电机；25-升降丝杠；26-连接件；27-升降轨道；28-三爪气缸；29-机械爪；30-加热箱；31-加热管；32-圆木入料座；33-定位气缸；34-推出板；35-凹型板；36-水平导轨；37-水平移动电机；38-水平移动齿轮；39-水平移动齿条；40-驱动电机；41-无齿锯；42-配合轮；43-固定板；44-推底电机；45-推底丝杠；46-滑板；47-推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种竹制品烟灰缸生产设备，包括底座1和固定在所述底座1上的框架2，还包括：

竹筒输送结构，所述竹筒输送结构水平设置在所述框架2的一端，用于运输待加工的原竹筒；

定长切断机构，所述定长切断机构安装在所述框架2上并衔接所述竹筒输送结构，所述定长切断机构用于将所述竹筒输送结构运输来的待加工的原竹筒按设定长度切断分段；

抓取机构，所述抓取机构与所述定长切断机构衔接，在所述框架2上设置有与所述抓取机构衔接的加热结构，所述抓取机构用于将所述定长切断机构按设定长度分段的竹筒逐一送入到加热结构中并加热；

底托加工装置，所述底托加工装置与所述加热结构衔接，所述底托加工装置用于将与所述竹筒内径相适配的圆木按照设定的厚度分割为多个圆底木并推送到所述加热结构中；

所述抓取机构在所述底托加工装置将所述圆底木推送到加热结构之前将加热完成的竹筒拾起，并在圆底木推送到加热结构中后带动受热后的竹筒下压与圆底木装配。

在本发明实施例中，本发明中通过竹筒输送结构与定长切断机构相互配合将原竹筒切断为一段段相同长度的圆环，以作为烟灰缸的外边缘；同时借助抓取机构将切断后的竹筒送入到加热结构中；在竹筒进入到加热结构中受热时，底托加工装置将圆木由下向上分割为固定厚度的圆底木作为烟灰缸的底托，底托加工完成时竹筒也受热完全，竹筒膨胀，而后底托加工装置将圆底木推送到加热结构中，在推送的过程中，抓取机构将加热结构中的竹筒拾起，待圆底木落入到加热结构中后，抓取结构带动膨胀的竹筒底部坐入到圆底木中，完成烟灰缸的装配，整个加工过程完全自动化，大大提高了竹木烟灰缸的生产效率。

作为本发明的一种实施例，所述竹筒输送结构包括：

安装板3，所述安装板3固定在所述框架2两侧且相互平行；

输送辊，所述输送辊为两个且分别转动安装在所述安装板3的两端；

传送带5，所述传送带5滚动设置在两个所述输送辊之间；

送料电机4，所述送料电机4安装在所述框架2上，其中一个所述输送辊连接所述送料电机4的输出端。

在本发明实施例中，借助送料电机4工作带动其中一个输送辊转动，转动的输送辊在传送带5的作用下带动另一输送辊跟随同步转动，从而将放置于传送带5上的原竹筒向定长切断机构运输。

作为本发明的一种实施例，所述定长切断机构包括固定在所述框架2上并与所述传送带5传送方向的末端对接的切割工作台6、固定在所述切割工作台6上的龙门架10、设置在所述切割工作台6上用于对从竹筒输送结构运输来的原竹筒固定的夹紧结构、以及设置在所述龙门架10上用于对经夹紧结构固定后的原竹筒按设定长度切断分段的移动切段结构。

在本发明实施例中，从竹筒输送结构送来的原竹筒首先进入到切割工作台6上，而后由夹紧结构将其固定在切割工作台6上，防止移动切段结构工作时原竹筒滚动滑移，最后利用移动切段结构将原竹筒切断。

作为本发明的一种实施例，所述夹紧结构包括：

定位槽边7，所述定位槽边7为两个且相互平行，定位槽边7的截面呈三角状，两个所述定位槽板7形成“v”字型通道，“v”字型的通道中心与所述竹筒输送结构中的原竹筒轴线共线；

夹紧气缸座8，所述夹紧气缸座8固定在所述切割工作台6上并处于“v”字型通道的正上方；

夹紧气缸9，所述夹紧气缸9安装于所述夹紧气缸座8上，所述夹紧气缸9用于同“v”字型通道配合将原竹筒固定在所述切割工作台6上。

在本发明实施例中，利用两个对称设置的定位槽边7分别对原竹筒的左右两侧限位，再借助加紧气缸9与切割工作台6配合对原竹筒的上下两侧限位，从而使原竹筒完全固定。

作为本发明的一种实施例，所述移动切段结构包括：

进刀齿板13，所述进刀齿板13穿过所述龙门架10的顶部中心并与之滑动连接；

滑动件14，所述滑动件14固定在所述进刀齿板13的下端，且滑动件14的两侧分别与固定于所述龙门架10两侧内壁上的进刀导轨15滑动连接；

圆盘锯16，所述圆盘锯16转动安装在所述滑动件14的下部中央，在所述滑动件14上安装有同所述圆盘锯16的转动中心连接的切段电机；

进刀组件，所述进刀组件安装在所述龙门架10上并与所述进刀齿板13连接，所述进刀组件用于驱动所述进刀齿板13和圆盘锯16靠近或远离原竹筒；

其中，所述进刀组件包括安装在所述龙门架10上的进刀电机11和转动安装在所述龙门架10上并连接所述进刀电机11输出端的进刀齿轮12，所述进到齿轮12与所述进刀齿板13上的齿牙啮合。

在本发明实施例中，通过进刀电机11工作带动进刀齿轮12转动，转动的进刀齿轮12与进刀齿板13配合带动滑动件14顺着进刀导轨15滑动，从而驱动旋转的圆盘锯16靠近或远离原竹筒，将原竹筒切断。

作为本发明的一种实施例，所述抓取机构包括：

固定架17，所述固定架17安装在所述框架17上；

移动架18，所述移动架18通过固定在所述固定架17上的前后移动导轨19与所述固定架17滑动连接；

升降拾取结构，所述升降拾取结构安装在所述移动架18上；

前后移动结构，所述前后移动结构设置在所述移动架18和所述固定架17之间，所述前后移动结构用于通过所述移动架18带动所述升降拾取结构顺着前后移动导轨19滑动；

其中，所述前后移动结构包括安装在所述移动架18上的前后移动电机20、转动安装在所述移动架18上并连接所述前后移动电机20输出端的前后移动齿轮21、以及固定在所述前后移动导轨19侧壁上用于同所述前后移动齿轮21配合的前后移动齿条22。

在本发明实施例中，通过前后移动电机20工作可带动前后移动齿轮21转动，从而使其与前后移动齿条22配合带动移动件18顺着前后移动导轨19滑动，由此带动升降拾取结构跟随滑动。

作为本发明的一种实施例，所述升降拾取结构包括：

竖直固定板23，所述竖直固定板23设置在所述移动架18的一侧，竖直固定板23上固定有升降轨道27；

连接件26，所述连接件26与所述升降轨道27滑动连接，连接件26同所述移动架18固定；

升降丝杠25，所述升降丝杠25转动设置在所述竖直固定板23上并与所述连接件26螺纹连接；

升降电机24，所述升降电机24安装在所述竖直固定板23顶部并连接所述升降丝杠25顶端；

机械手，所述机械手安装在所述竖直固定板23的下部，用于拾取和转移竹筒；

其中，机械手包括安装在所述竖直固定板23的下部的三爪气缸28和活动设置在所述三爪气缸28下部并与之连接的机械爪29。

在本发明实施例中，通过升降电机24带动升降丝杠25转动，进而在连接件26的作用下使得升降丝杠25和竖直固定板23及下部的机械手沿着升降轨道27上下活动，配合三爪气缸28驱动机械爪29活动，实现对竹筒的拾取和释放。

作为本发明的一种实施例，所述加热结构包括安装在所述固定架17上的加热箱30和固定在所述加热箱30内壁上的加热管31，其中，所述加热箱30上部为敞口结构。

在本发明实施例中，加热管31采用铜制材质所制，抓取机构将竹筒送入到加热箱30中，在加热管31的作用下受热膨胀。

作为本发明的一种实施例，所述底托加工装置包括固定在所述框架2上的固定板43、安装在所述固定板43上的圆木入料座32、安装在所述固定板43上的分割结构及推送结构；

所述圆木入料座32上开设有供所述圆木竖直滑动穿过的导向孔；

在本发明实施例中，圆木通过导向孔进入到固定板43上，利用分割结构将圆木下端切割为固定厚度的圆底木，切割完成后再借助推送结构将切割下的圆底木推送到加热箱30中，在推送过程中，机械手将竹筒从加热箱30中拾起，待圆底木进入到加热箱30后机械手再下移，将受热的竹筒与圆底木装配。

作为本发明的一种实施例，所述分割结构包括两组对称活动设置在所述固定板43上的定位气缸33、用于同所述定位气缸33配合将所述圆木固定在所述固定板43上的推出板34、以及活动设置在所述固定板43上的无齿锯组件；

所述推出板34通过所述推送结构与所述固定板43连接，所述推送结构包括水平滑动设置在所述固定板43上的滑板46，所述滑板46与转动设置在所述固定板43上的推底丝杠45连接，且所述滑板46通过推杆47与所述推出板34固定；

具体来说，所述无齿锯组件包括与固定在所述固定板43上的水平导轨36滑动连接的凹型板35、安装在所述凹型板35一端上的驱动电机40、转动安装在所述凹型板35另一端的配合轮42、以及连接所述配合轮42与所述驱动电机40输出端的无齿锯41；

详细地，所述凹型板35上还安装有水平移动电机37，在所述凹型板35的下部转动安装有与所述水平移动电机37的输出端连接的水平移动齿轮38，所述水平移动齿轮38同固定在所述水平导轨36侧壁上的水平移动齿条39啮合；

所述固定板43上固定有同所述滑板46滑动配合的导杆，在所述滑板46上安装有同所述推底丝杠45一端连接的推底电机44；

在本发明实施例中，利用驱动电机40与配合轮42协调工作带动无齿锯41运行，同时，水平移动电机37带动水平移动齿轮38转动并与水平移动齿条39配合带动整个无齿锯组件顺着水平导轨36活动，将圆木底部割断；

定位气缸33和推出板34配合可将圆木下端固定，防止在切割过程中晃动，而在圆木底部切割完成后通过推底丝杠45工作带动滑板46向靠近圆木入料座32的一侧移动，使得推杆47带动推出板34运动，将割下的圆底木推送到加热箱30内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。