一种圆锯机用自动送料设备及其使用方法与流程

技术特征：

1.一种圆锯机用自动送料设备，包括移动座，所述移动座上设置有托料台，所述托料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的第一驱动缸，其特征在于：所述托料台与移动座转动连接，所述移动座上固定设置有用于驱动托料台翻转的第二驱动缸，所述托料台的侧壁上固定连接有动板，所述移动座上固定连接有定块，所述动板与定块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与动板和定块连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述移动座的水平截面呈凹字形，所述移动座中对称设置有两个滑轨安装通孔，所述托料台的下表面设置有与移动座相互配和的连接部，所述连接部上设置有与滑轨安装通孔相对应的插孔，所述连接部插设在移动座有缺口的一侧，所述托料台通过滑轨依次穿过滑轨安装通孔和插孔转动连接在移动座上，所述托料台的上表面固定设置有铰接部，所述铰接部上设置有铰接槽，所述铰接槽中铰接有铰接块，所述铰接块的下端与第二驱动缸的驱动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述托料台上表面固定设置有导向块，所述导向块位于夹板远离钳口的一侧，所述导向块上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一驱动缸与导向块远离夹板一侧的侧壁固定连接且第一驱动缸的驱动端穿过第一导向孔后与夹板固定连接，所述第二导向孔上穿设有导向杆，所述导向杆的一端与夹板固定连接，所述夹板的上方固定设置有导向杆连接板，所述导向杆远离夹板的一端与导向杆连接板远离夹板的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述移动座上设置有用于清理工件表面的预清理组件。

5.根据权利要求4所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述移动座的侧壁上固定设置有支撑板，所述移动座的上表面固定设置有支撑桥，所述移动座的侧壁上设置有若干连接槽，所述连接槽位于支撑板的上方，所述连接槽中设置有连接触点，所述预清理组件包括清理通道，所述清理通道的后侧壁上设置有与连接槽相互配合的连接块，所述连接块的表面设置有磁铁，所述连接块的表面设置有与连接触点相互配合的导电体，所述清理通道的内侧设置有四个清扫辊，四个清扫辊环绕设置在清理通道的上下左右四侧，所述清扫辊通过支架和轴承转动设置在清理通道的内侧且清扫辊通过电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述清扫辊由清扫辊主体和两块刷毛板构成，两块刷毛板组合后呈圆筒状套设在清扫辊主体上，所述刷毛板上设置有若干刷毛，所述清扫辊主体的两端均设置有固定螺环，所述固定螺环的内壁上设置有内螺纹，所述清扫辊主体两端的外侧壁上均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述固定螺环通过外螺纹与内螺纹相互配合活动设置在清扫辊主体的两端，两个固定螺环相对一侧的侧壁上同轴设置有环形固定块，所述刷毛板两侧的侧壁上均设置有与环形固定块相互配合的环形固定槽，所述刷毛板的内壁上固定设置有定位块，所述清扫辊主体的外壁上设置有与定位块相互配合的定位槽，所述固定螺环远离刷毛板一侧的侧壁上固定连接有铰接块，所述铰接块上铰接有限位杆，所述限位杆中设置有弹性伸缩杆，所述清扫辊主体的两端设置有限位块，所述限位块上设置有与弹性伸缩杆相互配合的限位孔。

7.根据权利要求5所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述支撑桥上设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个安装板，两个安装板分别通过螺栓固定设置支撑桥两侧的侧壁上，所述夹持组件还包括直线电机和两个滑轨，直线电机固定设置在支撑桥一侧的安装板上且直线电机的驱动方向与送料方向相反，两个滑轨分别固定设置在两个安装板上且滑轨的长度方向与送料方向相互平行，所述滑轨位于直线电机的上方，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块的外壁上转动连接有直杆，两个直杆之间设置有紧固板，所述紧固板与两个直杆一体成型，所述直杆远离滑块的一端铰接有连杆，所述连杆远离直杆的一端与直线电机的驱动端铰接，所述紧固板与支撑桥之间的间距等于清理通道的厚度，所述紧固板的下端设置有倒角，两个滑块之间设置有同步传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种圆锯机用自动送料设备，其特征在于：所述同步传动组件包括同步传动杆和同步卡件，所述支撑桥两侧的安装板的上表面均设置有齿纹，所述齿纹沿送料方向排布，所述同步传动杆的两端均设置有同步齿轮，所述同步齿轮与同步传动杆同轴设置且同步齿轮与齿纹相互啮合，所述同步卡件中设置有与滑块外轮廓相互配合的卡腔，所述同步卡件通过卡腔卡设在滑块上，所述同步卡件的内部上设置有同步凸块，所述滑块的外壁上设置有与同步凸块相互配合的同步凹槽，所述同步卡件卡设在滑块上后同步凸块插设在同步凹槽中，所述同步卡件的上端设置有传动杆连接部，所述传动杆连接部中设置有供同步传动杆穿过的同步通孔。

9.一种适用于权利要求4所述的圆锯机用自动送料设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1、同步组件安装：将同步传动杆上的同步齿轮与安装板上表面的齿纹相互啮合，然后将同步卡件上的传动杆连接部上的同步通孔与同步传动杆对齐，在将同步卡件卡设到滑块的过程中，同步传动杆穿过同步通孔，同步卡件卡设到滑块上后，同步凸块与同步凹槽相互配合。

s2、清理通道安装：启动直线电机，直线电机的驱动端带动连杆向前移动，连杆向前移动带动直杆向前上方移动，同时滑块随着直杆的移动而沿着滑轨移动，同步传动组件使得两侧安装板上的滑块同步滑动，紧固板在直杆的带动下向上抬起将清理通道的安装空间腾出，将清理通道上的连接块与移动座侧壁上的连接槽对齐并将连接块插入连接槽，连接块插入连接槽后，连接触点与导电体相互接触配合，同时连接块表面的磁铁通过磁力将清理通道固定在移动座侧壁上。

s3、清理通道紧固：在清理通道固定在移动座侧壁上后，再次启动直线电机，直线电机带动连杆向后移动，连杆向后移动带动直杆向后下方移动，同时安装板两侧的滑块在同步传动组件的作用下同步滑动，紧固板随着直杆的移动向下降落，紧固板有倒角的一面渐渐与清理通道的表面接触，并在直线电机停止运作后与清理通道表面紧紧抵接。

s4、清理：启动清理通道，将工件穿过清理通道并放置在托料台上，工件在穿过清理通道时，电机带动清扫辊转动，使得刷毛板上的刷毛不断扫过工件表面，从而将工件表面的杂质清理。

s5、送料：在清理通道安装紧固后，将待加工的工件穿过清理通道并放置在托料台上，第一驱动缸带动夹板向钳口移动并将工件夹紧，然后移动座带动托料台向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

s6、复位：在工件加工后，第一驱动缸带动夹板远离钳口，然后第二驱动缸带动托料台翻转使得钳口远离工件，钳口和夹板远离工件后，移动座带动托料台向远离圆锯机的一侧移动从而实现复位。

s7、循环清理：在复位过程中，清理通道随着移动座的移动而移动，从而使得清扫辊沿着工件表面移动，刷毛板上的刷毛在经过工件表面时对工件未加工的部分进行清扫，将工件表面的杂质清理。

s8、循环送料：在移动座复位后，复位弹簧带动托料台复位，第一驱动缸再次带动夹板向钳口移动并将工件夹紧，然后移动座带动托料台向圆锯机移动，使工件被圆锯机加工。

s9、清扫辊清洗：将弹性伸缩杆压缩使得弹性伸缩杆与限位块上的限位孔分离，然后将限位杆向上转动，接着转动固定螺环，使得固定螺环上的环形固定块与刷毛板上的环形固定槽相互分离，然后将刷毛板与清扫辊主体分离，并对刷毛板上的刷毛进行清洗。

技术总结
本发明涉及一种圆锯机用自动送料设备及其使用方法，包括移动座，所述移动座上设置有托料台，所述托料台上设置有钳口、夹板和驱动夹板移动的第一驱动缸，其特征在于：所述托料台与移动座转动连接，所述移动座上固定设置有用于驱动托料台翻转的第二驱动缸，所述托料台的侧壁上固定连接有动板，所述移动座上固定连接有定块，所述动板与定块之间竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与动板和定块连接，相对于现有技术，本发明能够减少钳口与工件表面发生剐蹭的现象，提高了工件的成品质量。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：卢成奔
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021.07.30