一种胶合板用表面修补机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，更具体地，本实用新型涉及一种胶合板用表面修补机。

背景技术：

胶合板在生产过程中，是通过多层单板的胶接压合生产而成的，在压合过程中，尤其是最外层的单板的压合过程中，需要将板面的凹孔缺陷进行处理，以避免在压合过程中受热不均匀，以及避免在贴合过程中无法有效的粘合的问题。

现有的胶合板修补工艺中，多为人工进行修补，不仅需要大量的劳动力进行处理，而且效率较慢，错误率高；还有一种方式是采用普通的刮腻子机进行大面积的铺料，然后整张的挂补抹平，该方式虽然效率较高，但是废料收集较为麻烦，且极为浪费，提高了生产成本。

因此，需要一种能够提高生产效率，且降低生产成本的修补设备。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决现有的胶合板修补时费时费力或者成本高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种胶合板用表面修补机，包括识别机构、填充机构、刮平机构以及控制机构，所述识别机构、所述填充机构以及所述刮平机构依次排列连接；所述识别机构包括识别模块以及识别架，所述识别架的中间设置有透明材质的支撑板，胶合板搭设至所述支撑板上；所述支撑板的上下两侧均设置有识别模块，所述识别模块连接至所述控制机构；

所述填充机构包括上填充矩阵以及下填充矩阵，所述上填充矩阵以及所述下填充矩阵均包括若干矩阵排布的填充头，每一个填充头分别通过电磁阀连接至储料仓，所述电磁阀均连接至所述控制机构；识别完成的胶合板位于所述上填充矩阵以及所述下填充矩阵之间；

刮平机构包括若干刮板以及至少两对传输辊，所述传输辊用于输送胶合板，所述刮板分别设置于胶合板的上下两侧。

通过本方案，胶合板在放置于支撑板上后，识别机构识别出胶合板上下两面的缺陷位置以及缺陷深度并存储至控制机构中，填充机构根据存储的缺陷位置以及缺陷深度控制填充机构的相应的电磁阀开启进行填充，将胶合板上下表面的孔洞填满后传输至刮平机构，刮平机构将缺陷处的材料抹平并刮去多余浆料。本装置自动化程度高，无需多人操作，精确度以及修补效率均大大提高，有助于降低人工成本以及材料成本。

优选地，所述识别机构还包括输送臂，所述输送臂包括输送吸盘与传送轨，所述输送吸盘通过伸缩缸连接至所述传送轨，所述传送轨延伸至所述填充机构处。

通过本方案，输送吸盘在伸缩缸的带动下向下吸紧胶合板，沿传送轨移动至填充机构进行补料，使胶合板在输送臂的带动下移动一个工位的距离，提高补料时的精度。

优选地，所述支撑板的中间设置有识别窗，胶合板的底面两侧近边缘搭设至所述识别窗的两侧。

通过本方案，设置有识别窗，避免识别机构在识别胶合板过程中被支撑板的反射或折射干扰，提高识别的精确度。

优选地，所述填充机构还包括提升缸，所述提升缸的活塞杆连接至所述上填充矩阵的顶部，用于提升和向下压紧所述上填充矩阵；所述上填充矩阵和/或所述下填充矩阵上设置有动力轮，所述动力轮顶部连接有升降气缸。

通过本方案，提升缸能够将上填充矩阵提起，以便于胶合板顺利进入填充位置，避免摩擦磕碰；待上填充矩阵下降后进行填充，能够使上填充矩阵完全贴紧板材进行填充，从而保证浆料能够充分填充到缺陷中；动力轮能够在升降气缸的带动下压紧胶合板，并对胶合板进行输送。

优选地，所述填充头均设置于桁架上，所述桁架包括纵杆与若干横杆，所述横杆通过纵向驱动马达活动连接至所述纵杆上，所述填充头通过横向驱动马达连接至所述横杆上；所述纵向驱动马达以及所述横向驱动马达均连接至控制机构。

通过本方案，使填充头能够在桁架的带动下进行二维方向的移动，实现位置的调节，从而更加精确的进行缺陷的修补填充。

优选地，所述填充头包括储料腔、填充缸以及输料管，所述填充缸的活塞设置于所述储料腔中并上下移动，所述输料管连通至所述储料腔，所述储料腔的底部开口；所述输料管通过所述电磁阀连通至储料仓。

通过本方案，浆料通过输料管进入储料腔中，并在填充缸的挤压下挤出底部开口，使浆料能够充分填充至缺陷中，提高修补效果。

优选地，所述刮平机构还包括支撑架，所述刮板通过压紧弹簧弹性连接至所述支撑架上，所述压紧弹簧压紧所述刮板至胶合板上。

通过本方案，保证刮板能够压紧至胶合板上，提高加工精度。

优选地，所述刮板的接触胶合板的一侧边均朝向所述刮平机构的出口方向倾斜，且三块刮板到胶合板面的距离依次减小。

通过本方案，有助于浆料的抹平，避免刮板划伤胶合板；刮板到胶合板面的距离依次减小能够有效去除多余的填充物，比单纯的一次去除的效果要好，而且更干净。

优选地，所述刮板的长度小于胶合板的宽度，所述支撑架通过横移马达滑动连接至水平调节杆上，所述水平调节杆上设置有若干所述支撑架。

通过本方案，由于胶合板的表面不是绝对平整，较短的刮板能够在横移马达的带动下移动至相应的缺陷位置，使刮板能够抹平处于胶合板凹陷处的缺陷，提高修补效果。

优选地，所述识别机构的前端以及所述刮平机构的后端均设置有托辊。

通过本方案，使本装置能够适用于较长的胶合板的修补，提高本装置的适用范围。

本实用新型的一个技术效果在于，本装置自动化程度高，能够大大降低用工量，并且能够提高胶合板的修补精度和修补质量，提高修补效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的胶合板用表面修补机的结构示意图。

图2是图1的胶合板用表面修补机中识别机构的结构示意图。

图3是图2中a-a向的剖视结构示意图。

图4是图1的胶合板用表面修补机中填充机构的结构示意图。

图5是图4中b-b向的剖视结构示意图。

图6是图4中填充头的结构示意图。

图7图1的胶合板用表面修补机中刮平机构的结构示意图。

图8是图7中c处的结构示意图。

图9是图7的刮平机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图9所示，本实施例中的胶合板用表面修补机，包括识别机构1100、填充机构1200、刮平机构1300以及控制机构（图中未示出），所述识别机构1100、所述填充机构1200以及所述刮平机构1300依次排列连接；所述识别机构1100包括识别模块1110以及识别架1140，所述识别架1140的中间设置有透明材质的支撑板1120，胶合板2000搭设至所述支撑板1120上；所述支撑板1120的上下两侧均设置有识别模块1110，所述识别模块1110连接至所述控制机构；

所述填充机构1200包括上填充矩阵1210以及下填充矩阵1220，所述上填充矩阵1210以及所述下填充矩阵1220均包括若干矩阵排布的填充头1201，每一个填充头1201分别通过电磁阀连接至储料仓（图中均未示出），所述电磁阀均连接至所述控制机构；识别完成的胶合板2000位于所述上填充矩阵1210以及所述下填充矩阵1220之间；

刮平机构1300包括若干刮板1310以及至少两对传输辊1320，所述传输辊1320用于输送胶合板2000，所述刮板1310分别设置于胶合板2000的上下两侧。

通过本实施例该方案，胶合板2000在放置于支撑板1120上后，识别机构1110识别出胶合板2000上下两面的缺陷位置以及缺陷深度并存储至控制机构中，填充机构1200根据存储的缺陷位置以及缺陷深度控制填充机构1200的相应的电磁阀开启进行填充，将胶合板2000上下表面的孔洞填满后传输至刮平机构1300，刮平机构1300将缺陷处的材料抹平并刮去多余浆料。

本装置自动化程度高，无需多人操作，精确度以及修补效率均大大提高，有助于降低人工成本以及材料成本。

在本实施例或其他实施例中，所述识别机构1100还包括输送臂1130，所述输送臂1130包括输送吸盘1131与传送轨1132，所述输送吸盘1131通过伸缩缸1133连接至所述传送轨1132，所述传送轨1132延伸至所述填充机构1200处，输送吸盘1131在伸缩缸1133的带动下向下吸紧胶合板2000，沿传送轨1132移动至填充机构1200进行补料，使胶合板2000在输送臂1130的带动下移动一个工位的距离，提高补料时的精度。

在本实施例或其他实施例中，所述支撑板1120的中间设置有识别窗1121，胶合板2000的底面两侧近边缘搭设至所述识别窗1121的两侧。设置有识别窗1121，避免识别机构1110在识别胶合板过程中被支撑板1120的光线反射或折射干扰，提高识别的精确度。

在本实施例或其他实施例中，所述填充机构1200还包括提升缸1230，所述提升缸1230的活塞杆连接至所述上填充矩阵1210的顶部，用于提升所述上填充矩阵1210。提升缸1230能够将上填充矩阵1210提起，以便于胶合板2000顺利进入填充位置，避免摩擦磕碰；待上填充矩阵1210下降后再进行填充。

在本实施例或其他实施例中，所述填充头1201均设置于桁架1240上，所述桁架1240包括纵杆1242与若干横杆1241，所述横杆1241通过纵向驱动马达1243活动连接至所述纵杆1242上，所述填充头1201通过横向驱动马达1244连接至所述横杆1241上；所述纵向驱动马达1243以及所述横向驱动马达1244均连接至控制机构，控制机构根据识别机构1100所识别出的缺陷位置，控制纵向驱动马达1243以及横向驱动马达1244进行移动，使填充头1201到达指定的位置，改设置使填充头1201能够在桁架1240的带动下进行二维方向的移动，实现位置的调节，从而更加精确的进行缺陷的修补填充；该设置无需设置过多的填充头1201矩阵。

所述上填充矩阵1210和/或所述下填充矩阵1220上设置有动力轮1250，所述动力轮1250顶部连接有升降气缸（图中未示出），动力轮1250能够在升降气缸的带动下压紧胶合板，并对胶合板进行输送；在填充时，升降气缸的提升能够避免对填充头1201的移动造成干涉。

在本实施例或其他实施例中，所述填充头1201包括储料腔1202、填充缸1203以及输料管1205，所述填充缸1203的活塞1204设置于所述储料腔1202中并能够上下移动，所述输料管1205连通至所述储料腔1202，所述储料腔1202的底部开口；所述输料管1205通过所述电磁阀连通至储料仓。浆料通过输料管1205进入储料腔1202中，并在填充缸1203的挤压下挤出底部开口，使浆料能够加压填充至缺陷中，使浆料能够深入缺陷内部，提高修补效果。

在本实施例或其他实施例中，所述刮平机构1300还包括支撑架1330，所述刮板1310通过压紧弹簧1311弹性连接至所述支撑架1330上，所述压紧弹簧1311压紧所述刮板1310至胶合板2000上，保证刮板1310能够压紧至胶合板2000上，提高加工精度。

在本实施例或其他实施例中，所述刮板1310的接触胶合板2000的一侧边均朝向所述刮平机构1300的出口方向倾斜。该设置有助于浆料的抹平，避免刮板1310划伤胶合板。且三块刮板1310到胶合板面的距离依次减小，刮板1310到胶合板面的距离依次减小能够有效去除多余的填充物，比单纯的一次去除的效果要好，而且更干净。

在本实施例或其他实施例中，所述刮板1310的长度小于胶合板的宽度，刮板1310的长度与支撑架1330的长度一致，所述支撑架1330通过横移马达（图中未示出）滑动连接至水平调节杆1340上，所述水平调节杆1340上设置有若干所述支撑架1330。由于胶合板2000的表面不是绝对平整，较短的刮板1310能够在横移马达的带动下移动至相应的缺陷位置，使刮板1310能够抹平处于胶合板凹陷处的缺陷，提高修补效果，避免长刮板被胶合板的凸起部位所支撑而无法有效进行大面积的抹平。

在本实施例或其他实施例中，所述识别机构1100的前端以及所述刮平机构1300的后端均设置有托辊1400。使本装置能够适用于较长的胶合板的修补，提高本装置的适用范围。

本实施例的一个技术效果在于，本装置自动化程度高，能够大大降低用工量，并且能够提高胶合板的修补精度和修补质量，提高修补效率。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。