一种双动力输入康复训练装置的制作方法

技术特征：
1.一种双动力输入康复训练装置，设有支撑所述装置的支架(1)，其特征在于：包括安装在所述支架(1)上的驱动机构；踏板(6)，所述踏板(6)受所述驱动机构的驱动沿闭环椭圆形轨迹重复运动；传动机构，包括至少三个传动连接的传动件，两端的所述传动件分别与驱动机构的输出端连接并保持同步运动，将所述驱动机构提供的动力传递到踏板(6)，使踏板(6)保持运动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：所述传动机构包括第一原动件(2)、第二原动件(3)、第一从动件(4)和第二从动件(5)，所述第一原动件(2)和第二原动件(3)分别与驱动机构的输出端连接，所述第一原动件(2)和第二原动件(3)另一端分别与第一从动件(4)和第二从动件(5)铰接，所述第一从动件(4)和第二从动件(5)的另一端相互铰接；所述踏板(6)设置在第一从动件(4)和第二从动件(5)的连接处。3.根据权利要求2所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：所述第一原动件(2)和第二原动件(3)长度相同且分别做相同速度和相同转向的圆周转动。4.根据权利要求3所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：所述第一从动件(4)和第二从动件(5)的连接处沿椭圆弧形轨迹往复摆动。5.根据权利要求4所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：踏板(6)与第一从动件(4)和第二从动件(5)的连接处铰接。6.根据权利要求2所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，以及与电机传动连接的带轮机构，所述带轮机构将电机输出的动力传递到第一原动机和第二原动件(3)。7.根据权利要求6所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：所述带轮机构包括与电机的动力输出端直接连接的主动轮，以及与主动轮通过传动带传动连接的从动轮，所述主动轮和从动轮直径相等；所述主动轮和从动轮分别与第一原动件(2)和第二原动件(3)同轴固定连接。8.根据权利要求7所述的一种双动力输入康复训练装置，其特征在于：所述电机与带轮机构之间设有减速机构，所述减速机构将电机输出的动力减速传递到带轮机构。

技术总结
本申请涉及辅助医疗器械领域，公开了一种双动力输入康复训练装置，设有支撑所述装置的支架，包括安装在所述支架上的驱动机构；踏板，所述踏板受所述驱动机构的驱动沿闭环椭圆形轨迹重复运动；传动机构，包括至少三个传动连接的传动件，两端的所述传动件分别与驱动机构的输出端连接并保持同步运动，将所述驱动机构提供的动力传递到踏板，使踏板保持运动轨迹。本申请采用多连杆结构，配合两个动力输入端使踏板形成椭圆形运动轨迹的同时，保持均匀的运动速度和平缓的速度变化和规律轨迹曲率变化，以更合理精确的方法辅助使用者进行各个下肢关节的康复训练。关节的康复训练。关节的康复训练。


技术研发人员：陈磊 孙泽刚 李涛
受保护的技术使用者：四川轻化工大学
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/10/18