一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯的制作方法

技术特征：
1.一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：包括左按摩头上盖（1）、左按摩头下盖（3）、偏心扭（5）、限位座（7）、右按摩头上盖（8）、右按摩头下盖（11）、齿轮箱上盖（13）、左输出轴（14）、可换向齿轮（16）、行走电机（17）、齿条（19）、揉捏电机（20）、齿轮箱下盖（21）、右输出轴（22）、直齿轮（23）、二级传动齿轮（24）和行走大齿轮（25）；齿轮箱下盖（21）上安装有揉捏电机（20），连接在揉捏电机（20）上的蜗杆（27）与安装在齿轮箱下盖（21）上的左右涡轮组成传动副，左右涡轮上固定连接有小直齿轮，小直齿轮分别与可换向齿轮（16）和直齿轮（23）啮合，组成齿轮传动副，可换向齿轮（16）上设有呈90
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的限位凸台和滑动槽（161），呈90
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的限位凸台上设置有限位墙a（162）和限位墙b（163）；左输出轴（14）上设有换向块（15），换向块（15）底部设置有呈90
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的定位凸台（141），呈90
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的定位凸台（141）上设有限位墙c（142）和限位墙d（143），呈90
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的定位凸台（141）置于呈270
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的滑动槽（161）内；直齿轮（23）安装在右输出轴（22）上；偏心扭（5）上设有安装孔，且通过安装孔分别与左输出轴（14）、右输出轴（22）固定连接，偏心扭（5）上设有安装圆柱，安装圆柱与安装孔呈一定角度的倾斜；偏心扭（5）的安装圆柱上安装有偏心扭套（4）；左按摩头下盖（3）和右按摩头下盖（11）上设有安装孔（32），且通过安装孔（32）与偏心扭套（4）销钉连接，左按摩头下盖（3）和右按摩头下盖（11）上均设有限位柱（31），限位柱（31）端部呈扁球状；左按摩头上盖（1）与左按摩头下盖（3）固定连接，组成左侧按摩头组件；右按摩头上盖（8）与右按摩头下盖（11）固定连接，组成右侧按摩头组件；偏心扭盖（2）安装在偏心扭（5）的上端面（51），齿轮箱上盖（13）上设有限位座（7），左右两个限位座（7）分别置于齿轮箱上盖（13）的限位座安装槽（12）内，左按摩头下盖（3）和右按摩头下盖（11）上扁球状的限位柱（31）置于限位座（7）的限位座空腔（71）内，齿轮箱上盖（13）上还设有摩擦片安装槽（61），摩擦片安装槽（61）内设置有摩擦片（6）；齿轮箱下盖（21）还设有行走电机（17），连接在行走电机（17）上的蜗杆与蜗轮组成传动副，固定连接在蜗轮上的小斜齿轮（18）与二级传动齿轮（24）啮合，行走大齿轮（25）一侧与二级传动齿轮（24）啮合，另一侧与齿条（19）啮合，组成齿轮齿条传动副。2.根据权利要求1所述的一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：所述呈90
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的定位凸台（141）上的限位墙d（143）与可换向齿轮（16）上的限位墙a（162）接触，呈90
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的定位凸台（141）上的限位墙c（142）与可换向齿轮（16）上的限位墙b（163）接触。3.根据权利要求1所述的一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：所述偏心扭盖（2）直径大于偏心扭（5）的上端面。4.根据权利要求1所述的一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：所述偏心扭盖（2）的超出部分压在左按摩头下盖（3）和右按摩头下盖（11）的压扣台阶（33）上。5.根据权利要求1所述的一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：所述偏心扭（5）的摩擦面（52）与摩擦片（6）相接触。6.根据权利要求1所述的一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：所述偏心扭（5）通过锁紧螺钉孔（26）分别与左输出轴（14）、右输出轴（22）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，其特征在于：所述左按摩头上盖（1）和右按摩头上盖（8）上一体成型设置有两个按摩凸部。

技术总结
本实用新型属于按摩机芯技术领域，尤其为一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，包括左按摩头上盖、左按摩头下盖、偏心扭、限位座、右按摩头上盖、右按摩头下盖、齿轮箱上盖、左输出轴、可换向齿轮、行走电机、齿条、揉捏电机、齿轮箱下盖、右输出轴、直齿轮、二级传动齿轮和行走大齿轮；齿轮箱下盖上安装有揉捏电机，连接在揉捏电机上的蜗杆与安装在齿轮箱下盖上的左右涡轮组成传动副，左右涡轮上固定连接有小直齿轮，小直齿轮分别与可换向齿轮和直齿轮啮合。本实用新型设置了多重局部限位，改变了旋转按摩的运动轨迹，使之具有多种摇摆，开合顶入的，配合行走功能，可上下运行，模仿人手进行指压、宽中窄轨迹刮揉、点揉，滑揉，交替揉捏的功能。交替揉捏的功能。交替揉捏的功能。


技术研发人员：宋胜江 许志铭
受保护的技术使用者：厦门市中盛源电子有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/10/18