一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯的制作方法

1.本实用新型属于按摩机芯技术领域，具体涉及一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯。


背景技术：

2.现代人因为忙碌及工作压力所造成的腰酸背痛却没有办法舒解，但是，现有习用的按摩器，都是很单纯的滚动按摩动作和平面按摩动作，所以并不能真正有效的消除疲劳，且该现有习用的按摩器都是一个动作而已，按摩动作非常单调少变化，消费者的选择相当的少；现在市面上这个类型的都是旋转按摩。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，结构简单、使用方便的具有行走摇摆揉捏功能的、增加人体按摩舒适度的一种机芯。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，包括左按摩头上盖、左按摩头下盖、偏心扭、限位座、右按摩头上盖、右按摩头下盖、齿轮箱上盖、左输出轴、可换向齿轮、行走电机、齿条、揉捏电机、齿轮箱下盖、右输出轴、直齿轮、二级传动齿轮和行走大齿轮；
5.齿轮箱下盖上安装有揉捏电机，连接在揉捏电机上的蜗杆与安装在齿轮箱下盖上的左右涡轮组成传动副，左右涡轮上固定连接有小直齿轮，小直齿轮分别与可换向齿轮和直齿轮啮合，组成齿轮传动副，可换向齿轮上设有呈90
°
的限位凸台和滑动槽，呈90
°
的限位凸台上设置有限位墙a和限位墙b；左输出轴上设有换向块，换向块底部设置有呈90
°
的定位凸台，呈90
°
的定位凸台上设有限位墙c和限位墙d，呈90
°
的定位凸台置于呈270
°
的滑动槽内；直齿轮安装在右输出轴上；
6.偏心扭上设有安装孔，且通过安装孔分别与左输出轴、右输出轴固定连接，偏心扭上设有安装圆柱，安装圆柱与安装孔呈一定角度的倾斜；偏心扭的安装圆柱上安装有偏心扭套；
7.左按摩头下盖和右按摩头下盖上设有安装孔，且通过安装孔与偏心扭套销钉连接，左按摩头下盖和右按摩头下盖上均设有限位柱，限位柱端部呈扁球状；左按摩头上盖与左按摩头下盖固定连接，组成左侧按摩头组件；右按摩头上盖与右按摩头下盖固定连接，组成右侧按摩头组件；
8.偏心扭盖安装在偏心扭的上端面，齿轮箱上盖上设有限位座，左右两个限位座分别置于齿轮箱上盖的限位座安装槽内，左按摩头下盖和右按摩头下盖上扁球状的限位柱置于限位座的限位座空腔内，齿轮箱上盖上还设有摩擦片安装槽，摩擦片安装槽内设置有摩擦片；齿轮箱下盖还设有行走电机，连接在行走电机上的蜗杆与蜗轮组成传动副，固定连接在蜗轮上的小斜齿轮与二级传动齿轮啮合，行走大齿轮一侧与二级传动齿轮啮合，另一侧
与齿条啮合，组成齿轮齿条传动副。
9.作为优选，所述呈90
°
的定位凸台上的限位墙d与可换向齿轮上的限位墙a接触，呈90
°
的定位凸台上的限位墙c与可换向齿轮上的限位墙b接触。
10.作为优选，所述偏心扭盖直径大于偏心扭的上端面。
11.作为优选，所述偏心扭盖的超出部分压在左按摩头下盖和右按摩头下盖的压扣台阶上，使左右按摩头组件不能从左右偏心扭套上脱出。
12.作为优选，所述偏心扭的摩擦面与摩擦片相接触。
13.作为优选，所述偏心扭通过锁紧螺钉孔分别与左输出轴、右输出轴固定连接。
14.作为优选，所述左按摩头上盖和右按摩头上盖上一体成型设置有两个按摩凸部。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过加大偏心扭角度，使按摩头能更深入地作用到人体，提高人体按摩的舒适度；2、通过加大按摩头上两个按摩凸台间距，使按摩头在更广域范围地作用到人体，提高人体按摩的舒适度；3、按摩头上两个按摩凸台，整体连体设计，简化了结构，预防了分体按摩头凸台各零配件之间的配合误差，使良品率极大地提高；4、呈90
°
设置的可换向齿轮限位墙、呈90
°
设置的定位凸台上的限位墙，强度更好，接触更可靠；5、增加了支撑摩擦片，设置偏心扭的摩擦面与摩擦片配合，使偏心扭在随着输出轴扭转运动时，偏心扭底部有支撑，不易与输出轴之间产生间隙而损坏，特别重要的是，增加了这个支撑摩擦片，偏心扭与机芯上盖之间有了一定摩擦力，当按摩头随着偏心扭扭转运动时，不易产生受瞬间反向力而瞬间反向滑动（现在大多数可换向按摩头类机芯，都有这种弊病）6、行走齿轮齿条结构，使摇摆揉捏按摩头能有多种摇摆，开合顶入的，模仿人手进行指压、宽中窄轨迹刮揉、点揉，滑揉，交替揉捏的功能。
17.本实用新型设置了多重局部限位，改变了旋转按摩的运动轨迹，使之具有多种摇摆，开合顶入的，配合行走功能，可上下运行，模仿人手进行指压、宽中窄轨迹刮揉、点揉，滑揉，交替揉捏的功能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯实施例的分解结构示意图；
20.图2为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯实施例的结构示意图；
21.图3为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中按摩机芯的俯视结构示意图；
22.图4为图3中c
‑
c面的结构示意图；
23.图5为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中齿轮箱上盖的顶部结构示意图；
24.图6为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中左按摩头下盖的结构示意图；
25.图7为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中偏心扭的结构示意图；
26.图8为图7中a
‑
a面的结构示意图；
27.图9为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中可换向齿轮的结构示意图；
28.图10为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中左输出轴与换向块连接的结构示意图；
29.图11为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中可换向齿轮与左输出轴连接的结构示意图；
30.图12为图11中b
‑
b面的结构示意图；
31.图13为本实用新型一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯中限位座的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.实施例1
36.请参阅图1
‑
13，本实用新型提供以下技术方案：一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，包括左按摩头上盖1、左按摩头下盖3、偏心扭5、限位座7、右按摩头上盖8、右按摩头下盖11、齿轮箱上盖13、左输出轴14、可换向齿轮16、行走电机17、齿条19、揉捏电机20、齿轮箱下盖21、右输出轴22、直齿轮23、二级传动齿轮24和行走大齿轮25；
37.齿轮箱下盖21上安装有揉捏电机20，连接在揉捏电机20上的蜗杆27与安装在齿轮箱下盖21上的左右涡轮组成传动副，左右涡轮上固定连接有小直齿轮，小直齿轮分别与可换向齿轮16和直齿轮23啮合，组成齿轮传动副，可换向齿轮16上设有呈90
°
的限位凸台和滑动槽161，呈90
°
的限位凸台上设置有限位墙a162和限位墙b163；左输出轴14上设有换向块15，换向块15底部设置有呈90
°
的定位凸台141，呈90
°
的定位凸台141上设有限位墙c142和限位墙d143，呈90
°
的定位凸台141置于呈270
°
的滑动槽161内；还有180
°
的活动空间；直齿轮23安装在右输出轴22上；
38.偏心扭5上设有安装孔，且通过安装孔分别与左输出轴14、右输出轴22固定连接，偏心扭5上设有安装圆柱，安装圆柱与安装孔呈一定角度的倾斜；偏心扭5的安装圆柱上安
装有偏心扭套4；
39.左按摩头下盖3和右按摩头下盖11上设有安装孔32，且通过安装孔32与偏心扭套4销钉连接，左按摩头下盖3和右按摩头下盖11上均设有限位柱31，限位柱31端部呈扁球状；左按摩头上盖1与左按摩头下盖3固定连接，组成左侧按摩头组件；右按摩头上盖8与右按摩头下盖11固定连接，组成右侧按摩头组件；
40.偏心扭盖2安装在偏心扭5的上端面51，齿轮箱上盖13上设有限位座7，左右两个限位座7分别置于齿轮箱上盖13的限位座安装槽12内，左按摩头下盖3和右按摩头下盖11上扁球状的限位柱31置于限位座7的限位座空腔71内，齿轮箱上盖13上还设有摩擦片安装槽61，摩擦片安装槽61内设置有摩擦片6；齿轮箱下盖21还设有行走电机17，连接在行走电机17上的蜗杆与蜗轮组成传动副，固定连接在蜗轮上的小斜齿轮18与二级传动齿轮24啮合，行走大齿轮25一侧与二级传动齿轮24啮合，另一侧与齿条19啮合，组成齿轮齿条传动副。
41.具体的，所述呈90
°
的定位凸台141上的限位墙d143与可换向齿轮16上的限位墙a162接触，呈90
°
的定位凸台141上的限位墙c142与可换向齿轮16上的限位墙b163接触。
42.具体的，所述偏心扭盖2直径大于偏心扭5的上端面。
43.具体的，所述偏心扭盖2的超出部分压在左按摩头下盖3和右按摩头下盖11的压扣台阶33上，使左右按摩头组件不能从左右偏心扭套上脱出。
44.具体的，所述偏心扭5的摩擦面52与摩擦片6相接触。
45.具体的，所述偏心扭5通过锁紧螺钉孔26分别与左输出轴14、右输出轴22固定连接。
46.具体的，所述左按摩头上盖1和右按摩头上盖8上一体成型设置有两个按摩凸部。
47.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，
48.当揉捏电机20顺时针运转，带动蜗杆27、涡轮、直齿轮23、偏心扭5做圆周运动；带动蜗杆27、涡轮、可换向齿轮16旋转，当可换向齿轮16的限位墙a162与左输出轴14上的限位墙d143接触后，带动左输出轴14、偏心扭5做圆周运动；当揉捏电机20逆时针运转，带动蜗杆27、涡轮、直齿轮23、偏心扭5做圆周运动；带动蜗杆27、涡轮、可换向齿轮16旋转，当可换向齿轮16的限位墙b163与左输出轴14上的呈90
°
的定位凸台141的限位墙c142接触后，带动左输出轴14、偏心扭5做圆周运动；由于可换向齿轮16的限位墙a162、限位墙b163呈90
°
状分布，左输出轴14上的呈90
°
的定位凸台141的限位墙c142、限位墙d143呈90
°
状分布，由于左侧按摩头组件和右侧按摩头组件销钉连接在偏心扭5上，且扁球状限位柱31置于限位座7的空腔71内，由此带来的结果是：1、当揉捏电机20顺时针运转时，左右两侧的偏心扭5呈居中对称相向运动；进而带动按摩左侧头组件与右侧按摩头组件左右开合，上下顶入的3维立体的按摩运动轨迹；2、当揉捏电机20逆时针运转时，左右两侧的偏心扭5呈居中偏转180
°
相向运动；进而带动左侧按摩头组件与右侧按摩头组件做偏转180
°
的摇摆，左右开合，上下顶入的3维立体的按摩运动轨迹；3、当行走电机17顺时针运转时，蜗杆带动涡轮，再带动二级传动齿轮24，再带动行走大齿轮25延齿条19的—y方向运行，4、当行走电机17逆时针运转时，蜗杆带动涡轮，再带动二级传动齿轮24，再带动行走大齿轮25延齿条19的 y方向运行。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。