一种子宫内设备放置器的制作方法

1.本发明涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种子宫内设备放置器。


背景技术：

2.子宫是女性重要的生殖器官之一，它是产生月经和孕育的胎儿的重要场所。子宫为一空腔器官，位于骨盆腔中央，腔内覆盖有粘膜，称为子宫内膜。从青春期到更年期，子宫内膜受卵巢激素的影响，周期性增厚和脱落形成月经。受孕时，精子会通过子宫到达输卵管。受孕后，子宫为胚胎发育、成长的场所，孕育着胎儿。当分娩时，子宫收缩，使胎儿及其附属物娩出。这些生理功能主要时受到卵巢分泌的雌激素和孕激素的控制，决定了子宫内正常的周期性变化。可见子宫和人们的生殖生育活动以及生殖健康有着密切关系。
3.越来越多的子宫内设备被研制出来并应用与临床，比如宫腔镜、宫内节育器等。宫内节育器(intrauterine device，iud)是放置于子宫内的避孕装置，因早期设计为圆形，也称为子宫环、节育环、避孕环，而当今的设计一般为t形。
4.宫内节育器通常以不锈钢、塑料、硅橡胶等材料制成，常见的类型有不带药物的惰性宫内节育器和带药的活性宫内节育器。第一种一般含的铜元素，利用铜对精子或受精卵的阻挡和伤害作用来防止受孕。另一类还有孕酮荷尔蒙(hormone progesterone)，缓慢恒定地释放到子宫腔内，使子宫颈黏液变稠，以致精子不能接触卵子，或是改变子宫内壁组织，不利于受精卵或胚胎着床以此来达到避孕的效果。
5.宫内节育器属于长效可逆避孕装置，一般有着3至5年的使用周期。在使用节育器很长一段时间后进行移除，女性的生育能力即会恢复正常。在众多避孕方式中，宫内节育器的失败率几乎是最低的，使用含铜节育器的避孕失败率大约为0.8％，而含有激素(左炔诺孕酮)的节育器在使用第1年期间的避孕失败率则只有大约0.2％。此外在使用体验上，宫内节育器的用户满意度在多种避孕方式中也是最高的几种之一。有研究指出家庭计划提供者中有41.7％选用长效可逆避孕装置。由于以上的众多优点，其越来越受到人们的接受和欢迎。
6.在iud或其他的子宫内设备的使用过程中，需要使用放置器/植入器对其进行放置，目前已有多种各种各样的放置器可以选择。放置器一般包括放置管、推杆、手柄组成。一般iud会被载入到放置管中，放置管的外壁上会有一些刻度来标识进入子宫内的深度。在使用时一般需要先对子宫底部的深度进行测量，然后把放置管经由阴道和子宫颈被插入到子宫内，通过推动推杆在子宫内释放iud，并通过调整来使iud稳定的留在子宫腔内。手柄是医护人员在执行植入操作时用于稳定放置器，进行放置操作的固定部分。
7.正常的子宫呈轻度前倾、前屈姿势，前倾即子宫轴与阴道轴之间呈向前开放的角度，前屈为子宫体与子宫颈之间的弯曲。此外随着膀胱中尿液的多少也会引起子宫角度的一定变化。因此有些放置器在设计上会在放置管的前端部分加入一定的弯曲来适应阴道到子宫颈然后进入子宫的通道。还有一些放置器的放置管前端可以根据需要进行弯折，或调整弯曲位置，使之与子宫的位置和形态相适应。还有一些放置器对推杆或放置管进行了特
殊设计(比如加入卡槽、设计环形沟等)以此来固定iud，避免在植入时脱落。还有一些设计在推杆引入了弹簧，以此来降低子宫窗孔的风险。
8.参考的文献如下：
9.发明专利：“宫内节育器放置器”，cn201310072130.1；
10.发明专利：“固定式节育器放置器”，cn01106590.7；
11.实用新型：“宫内节育器放置器”，cn201620364729.1；
12.实用新型：“一种拉入式节育器放置器”，cn201020288908.4；
13.实用新型：“一种节育环放置器”，cn201720509683.2；
14.实用新型：“一种推入式避孕环放置器”，cn201721492412.7；
15.实用新型：“一种推入式避孕环放置器”，cn201921110928.x；
16.实用新型：“一种用于宫内节育器的放置器”，cn201921005096.5。
17.在iud或其他的子宫内设备的使用过程中，需要使用植入器/放置器对其进行放置，目前已有多种各种各样的植入器可以选择，但在使用过程中还存在很多的问题和不足之处，比如：
18.使用放置器植入宫内节育器时，会有细菌或其他污染物经由阴道进入宫腔内的问题，从而引起交叉污染，引起感染的风险。比如在使用植入宫内节育器后的20天内，会有发生盆腔炎(pelvic inflammatory disease，pid)的风险，而这被认为是由于过程中的细菌污染而引起的，而不是由于宫内节育器本身。已经有一些流行病学研究证实了宫内节育器的使用与盆腔炎症(pid)的较高风险之间的关系。此外还可能出现感染(子宫内膜炎、附件炎等)、不规则出血及月经失调等问题，甚至还可能造成不孕不予的后果。
19.放置器在插入女性子宫时的角度和深度不易控制，通常需要根据医生的经验进行判断，如果由于技术不熟练、放置不妥或动作粗暴等，可能会造成子宫穿孔、宫内节育器异位等问题，或是在植入时对子宫颈、子宫内膜等部位造成损伤。此外，如果时植入时深度不够，可能会使节育器在子宫内的位置不对或是其固定出现问题，容易使得节育器放置不到位甚至引起脱落。
20.目前的子宫内设备所使用的放置器一般是和设备一起提供的，属于一次性使用的，不允许重复使用，这样的设计会造成资源的浪费以及设备成本的提升。而重复使用放置器，又会存在用户交叉感染的风险。
21.正是由于通常需要根据医生的经验进行判断放置器在使用过程中的状态，并且如果出现任何问题可能造成患者身心的巨大损伤，因而在临床中使用前，会进行严格的培训，耗时耗力。


技术实现要素：

22.为此，本发明提供一种子宫内设备放置器，以解决现有技术中的上述问题。
23.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
24.根据本发明的第一方面，一种子宫内设备放置器，包括放置管、底座组件、手柄、推杆和防护层组件，手柄上设置有底座组件，防护层组件套设在放置管上，放置管插设在手柄上且通过底座组件与手柄滑动连接，推杆插设在手柄上且推杆穿过底座组件与放置管滑动连接，推杆用于固定子宫内植入式设备。
25.进一步地，防护层组件包括保护套管和止位平台，保护套管套设在放置管背离手柄的一端上且与放置管滑动连接，保护套管背离手柄的一端套设有止位平台。
26.进一步地，防护层组件包括保护薄膜，保护薄膜套设在放置管上。
27.进一步地，底座组件包括底座，底座设置于手柄内且底座的一端与手柄滑动连接，底座的另一端与放置管连接，推杆穿过底座和放置管滑动连接。
28.进一步地，底座组件还包括推拉件、滑块和凸起，底座靠近放置管的一端设置有凸起，推拉件的一端和凸起抵接，推拉件的另一端与滑块可拆卸连接，滑块与手柄的侧壁滑动连接。
29.进一步地，底座组件还包括压力传感器，底座上背离放置管的一端的表面设置有压力传感器。
30.进一步地，压力传感器有多个，多个压力传感器等间隔的分布在底座上。
31.进一步地，底座组件还包括电子模块，电子模块设置在手柄内，电子模块和底座抵接，电子模块和压力传感器电连接。
32.进一步地，还包括显示装置，手柄的外侧壁上设置有显示装置，显示装置和电子模块电连接。
33.进一步地，保护套管背离手柄的一端开设有开口。
34.本发明具有如下优点：第一、通过防护层组件的设置可以对放置管在通过阴道时对放置管和子宫内植入式设备进行防护，进而防止放置管的外表面沾染或携带的细菌等污染物进入到子宫颈和子宫腔内；此外，本放置器采用了放置管和放置器主体(包括底座组件、手柄和推杆)分立的设置，这样可以实现方便的更换放置管，从而实现了放置器主体部分的重复使用以及放置管部分的一次性使用，在保证患者生理卫生安全的基础上实现成本压缩、减少浪费的目的；
35.第二、使用本发明中设计的子宫内植入式设备的放置器，可以有效得避免植入过程中阴道内环境及子宫内环境的其他污染物的交叉污染，因而极大降低在使用放置器植入子宫内设备后可能出现的用户出现感染、各种验证、出血等问题。
36.第三、使用本发明中的放置器可以在使用过程中(植入过程中)，实时监测放置器的受力情况，放置管进入子宫时的角度和深度，判断处放置器是否被正确使用，进而防止由于植入操作不当而引起的比如子宫穿孔等各种问题。
37.第四、由于本发明中的放置器可以实时监测放置器所收到的压力值及分布情况，判断放置管是否已经到达合适的植入位置，因而可以省去植入前测量子宫腔深度的步骤，简化植入流程，极大提升用户的使用体验。
38.第五、由于本放置器在使用过程中的实时状态可以被监测到，因而可以把检测到的问题通过一定的人机接口来反馈给使用者，同时给出相应的指导，降低临床培训的要求和难度。
39.第六、本发明的放置器的主体部分是可以重复使用的，放置管部分是一次性使用，因而在保证患者生理卫生安全的基础上实现成本压缩、减少不必要的浪费，有效降低放置器的使用成本。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
41.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
42.图1为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的整体结构示意图。
43.图2为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫前的第一种结构示意图。
44.图3为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫后的第一种结构示意图。
45.图4为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫前的第二种结构示意图。
46.图5为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫后的第二种结构示意图。
47.图6为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫前的第三种结构示意图。
48.图7为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫后的第三种结构示意图。
49.图8为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫前的第四种结构示意图。
50.图9为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管进入子宫后的第四种结构示意图。
51.图10为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的摩擦块的第一种结构示意图。
52.图11为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的摩擦块的第二种结构示意图。
53.图12为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的的摩擦块的第三种结构示意图。
54.图13为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管和底座连接的第二种结构图及展开图及剖面图。
55.图14为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的电路原理图。
56.图15为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管和底座连接的第一种结构图的展开图。
57.图16为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管和底座连接的第一种结构图。
58.图17为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的放置管和底座连接的第二种结构图及展开图及剖面图。
59.图18为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器的电路原理图。
60.图19为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器在载入设备时以及释放前的的状态分解图。
61.图20为本发明一些实施例提供的一种子宫内设备放置器在子宫内释放设备时的状态分解图。
62.图中：1、放置管，2、底座组件，3、手柄，4、推杆，5、子宫内植入式设备，6、防护层组件，7、保护套管，8、弧顶，9、止位平台，10、保护薄膜，11、底座，12、滑块，13、压力传感器，14、电子模块，15、显示装置，16、推拉件，17、凸起，19、多路转换器，20、信号调理，21、可变增益放大器，22、模拟数字转换器，23、电压转换器，24、电池，25、扬声器，26、显示模块，27、天线，28、无线模块，29、中央处理单元，30、摩擦块。
具体实施方式
63.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.如图1至图18所示，本发明第一方面实施例中的一种子宫内设备放置器，包括放置管1、底座组件2、手柄3、推杆4和防护层组件6，手柄3上设置有底座组件2，防护层组件6套设在放置管1上，放置管1插设在手柄3上且通过底座组件2与手柄3滑动连接，推杆4插设在手柄3上且推杆4穿过底座组件2与放置管1滑动连接，推杆4用于固定子宫内植入式设备5。
65.在上述实施例中，需要说明的是，推杆4用于将子宫内植入式设备固定在放置管1中，且当放置管1进入到子宫内时把植入式设备释放出去，放置管1是一次性用品，放置管1内放置有子宫内植入式设备5，用于承载子宫内植入式设备5，在插入到子宫腔后释放子宫内植入式设备5，推杆4相对放置管1滑动且子宫内植入式设备5安装在推杆4的端部。
66.上述实施例达到的技术效果为：通过防护层组件6的设置可以对放置管1在通过阴道时对放置管1和子宫内植入式设备进行防护，进而防止放置管1的外表面沾染或携带的细菌等污染物进入到子宫颈和子宫腔内；此外，本放置器采用了放置管1和放置器主体(包括底座组件2、手柄3和推杆4)分离的设置，这样可以实现方便的更换放置管1，从而实现了放置器主体部分的重复使用以及放置管部分的一次性使用，在保证患者生理卫生安全的基础上实现成本压缩、减少浪费的目的。
67.可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，防护层组件6包括保护套管7和止位平台9，保护套管7套设在放置管1背离手柄3的一端上且与放置管1滑动连接，保护套管7背离手柄3的一端套设有止位平台9。
68.在上述可选的实施例中，需要说明的是，止位平台9的顶端为平面或圆形穹顶的且开设有开口，在不受力时开口保持闭合状态，在受力时开口会打开形成开口，当顶端的形状为圆形穹顶时，圆形穹顶的开口可以是十字型或花瓣形等，保护套管7为硬质套管。
69.优选的，如图6和图7所示，还包括弧顶8，在放置管1的顶端设置有弧顶8，弧顶8的
上开设有开口，止位平台9的直径大于保护套管7的直径，止位平台9的高度为5mm至10mm，在植入过程中，止位平台9会保证套管停留在子宫颈处，即子宫外。而直径稍微小一些的弧顶8用来保证放置管1和子宫颈口对齐，具体的，在放置管1位置出现偏差时，弧顶8会在推力的帮助下，引导放置管1和子宫颈口对齐。当放置管1需要进入子宫腔内时，止位平台9会被紧密抵靠在子宫颈口处，而放置管1可以持续、稳定的从止位平台9的开口伸出；弧顶8和止位平台9背离保护套管7的一端的形状均为穹顶状或半球状，且弧顶8上的开口的形状为“十”字形或米字形。
70.上述可选的实施例的有益效果为：通过保护套管7的设置可保护放置管1保持无菌、卫生的状态；通过止位平台9的设置保证了保护套管会被固定在子宫颈外而不会进入子宫颈内，而且可以准确定位到子宫颈口让放置管1可以准确进入子宫颈，进而到达子宫腔内；保护套管7和放置管1滑动连接的设置保证了在保护套管7到达停止在子宫颈外后，放置管1可以继续伸出，通过子宫颈插入到子宫中。
71.可选的，如图1、图4、图5、图8和图9所示，在一些实施例中，防护层组件6包括保护薄膜10，保护薄膜10套设在放置管1上。
72.在上述可选的实施例中，需要说明的是，保护薄膜10致密、柔软、很薄，且表面相对粗糙；使用本放置器前，放置管1的通过子宫颈进入子宫腔的部分被保护薄膜10完全覆盖，放置管1的顶端也被保护薄膜10覆盖且开设有开口。
73.优选的，如图8至图12所示，还包括摩擦块30，保护薄膜10背离放置管1的表面设置有多个摩擦块30，摩擦块30用于增加保护薄膜10表面的粗糙度，进而增加保护薄膜10表面的摩擦力；保护薄膜10的顶端的形状为穹顶装或半球形，保护薄膜10的顶端开设有开口，保护薄膜10的顶端的开口的形状为“十”字形状或“米”字形状，用于帮助放置管1的顺利伸出；当放置管1的前端伸入到达子宫颈口处，在进入子宫颈时，保护薄膜10会受到足够大的表面摩擦力来保证保护薄膜10和其内部的放置管1产生相对滑动，从而使放置管1可以从保护薄膜10顶端的开口伸出，同时保护薄膜10在表面摩擦力的作用下可以被折叠起来，被阻隔停留在子宫颈口附近，放置管1继续前进，进入到子宫腔内。
74.具体的，如图11所示，摩擦块30为圆形凸点的形状，如图10所示，摩擦块30为螺纹的形式增加保护薄膜10的表面摩擦力，如图12所示，摩擦块30为布绒毛的方式来增加保护薄膜10的表面摩擦力。
75.上述可选的实施例的有益效果为：通过保护薄膜10的设置可保证放置管1时刻处于无菌、卫生的状态，在释放子宫内植入式设备5之前保护薄膜10上的开口被两侧的薄膜重叠覆盖保持闭合的状态。在进行植入操作时，当放置管1通过子宫颈时，保护薄膜10会由于通过子宫颈时所产生的摩擦力而被折叠起来，停留在子宫颈处，而保护薄膜10保护下的放置管1则可以在不暴露于阴道环境中的情况下进入子宫腔内，从而保证了植入过程中的无菌操作和生理卫生安全。
76.可选的，如图1、图13至图16所示，在一些实施例中，底座组件2包括底座11，底座11设置于手柄3内且一端与手柄3滑动连接，底座11的另一端和放置管1连接，推杆4穿过底座11和放置管1滑动连接。
77.在上述可选的实施例中，需要说明的是，底座11相对手柄3滑动时带动放置管1上下移动，当放置管1进入到子宫腔达到预定位置后，放置管1中的子宫内植入式设备5会被推
杆4固定在指定的位置，而放置管1会在底座11的牵引下向子宫外滑动，从而实现了释放设备的功能；底座11和放置管1得连接方式有多种，第一种方式，如图11和图12所示，在放置管1的下端开口处设置有均匀分布的凹嵌结构，而在底座11设置有对应分布的凸起部分，可以和放置管1上的凸起一一对应，连接在一起形成具有一定机械强度的稳定的结构；如图13所示，放置管1和底座11连接的方式还可为螺栓连接等方式进行连接。
78.上述可选的实施例的有益效果为：通过底座11的设置使得子宫内植入式设备5的释放较为方便且可实现不同患者间的放置管1的更换。
79.可选的，如图1所示，在一些实施例中，底座组件2还包括推拉件16、滑块12和凸起17，底座11靠近放置管1的一端设置有凸起17，推拉件16的一端和凸起17抵接，推拉件16的另一端与滑块12可拆卸连接，滑块12与手柄3的侧壁滑动连接。
80.在上述可选的实施例中，需要说明的是，推拉件16为钳形结构。
81.上述可选的实施例的有益效果为：如图19和图20所示，滑块12通过推拉件16和底座11实现了软连接，实现了放置管1的自由推送。具体来说，当子宫内植入式设备被载入到放置管中时，或是当放置管在植入过程中时，当滑块12被推动朝着放置管1方向移动时，推拉件16不接触底座11上的凸起17，但是可以通过推动滑块12直接带动管底座组件2整体移动，进而推出放置管1，使放置管处于完全伸出的状态；当放置管到达合适位置后，需要释放子宫内植入设备时，推杆4的位置会保持固定，滑块12被拉动朝远离放置管方向移动时，推拉件16会接触放置管底座上的凸起17，进而拖拽底座组件2整体移动，进而牵引放置管1缩回，因而，设备被释放到子宫内。
82.可选的，如图13和图14所示，在一些实施例中，底座组件2还包括压力传感器13，底座11上背离放置管1的一端的表面设置有压力传感器13。
83.在上述可选的实施例中，需要说明的是，如图19和图20所示，压力传感器13用于检测放置管1所受到的外力，具体的检测方式为：通过对压力传感器13的持续测量，所获得的数据通过算法计算、评估放置管在植入过程中的受力情况。所使用的算法可以是简单的把各个压力传感器的压力数值相加得到，或是可以把每个压力传感器13的压力数据视为一个向量(具有大小和方向信息)，通过把所有的压力向量对应到方向坐标系中，然后取所有压力向量围成的闭合曲线的面积来代表放置管1整体的受力情况；此外，还可以采用其他的算法和方式来从多个压力传感器13的压力数据转换为整体受力情况的数据。需要特别说明的是，在设备被载入后的状态下，滑块12会抵触着电子模块14边沿，而推拉件16不接触底座11上的凸起17，放置管在植入过程中所收到的力可以被传递到底座11，然后施加到压力传感器13上，保证底座组件2的结构件不影响对所受外力的感知和测量。
84.在取得了每个压力传感器13的数据和整体受力情况的数据后，可以根据放置管1在植入过程中的实验受力模型，进而可以判断当前的植入阶段、植入位置和深度、放置管1插入过程中的角度等信息。比如一种实例的示意，通过整体受力情况的数据可以判别出放置器在植入过程中的位置信息，具体来说当受力相对较小时，可以认为是放置器刚刚进入体内，通过阴道；在到达子宫颈后，受力情况会在进入子宫颈时很快的提升代表着受到子宫颈摩擦力的增加；然后在通过子宫颈进入子宫的过程中，整体受力情况会保持在一个相对稳定的情况，代表着放置管在通过子宫颈时受到的相对稳定的摩擦力；当放置管到达子宫腔底部时，由于放置管受阻，所受的阻力(即压力传感器检测到的整体受力)会迅速增加并
无平缓趋势。由上述可知，基于本发明的放置器和使用方法，在不需要实现测量子宫腔深度的情况下，仍然可以可靠的把子宫内植入式设备放置入子宫腔内，而不会造成伤害。
85.此外，由于压力传感器阵列的使用(比如由8个压力传感器组成的阵列)，可以感知到放置管在不同方向上的受力，基于先验的受力分布模型，可以估计出实时的放置管的插入角度。这为进一步在插入角度不对时警示操作员，或是辅助操作员控制插入角度提供了可能性。
86.上述可选的实施例的有益效果为：通过压力传感器13的设置可以可靠的把子宫内植入式设备5放置到子宫腔内，且不会对子宫造成伤害。
87.可选的，如图13和图14所示，在一些实施例中，压力传感器13有多个，多个压力传感器13等间隔的分布在底座11上。
88.可选的，如图1所示，在一些实施例中，底座组件2还包括电子模块14，电子模块14设置在手柄3内，电子模块14和底座11抵接，电子模块14和压力传感器13电连接。
89.在上述可选的实施例中，需要说明的是，如图14所示，电子模块14的电路包括多路转换器19、信号调理20、可变增益放大器21、模拟数字转换器22、电压转换器23、电池24、扬声器25、显示模块26、天线27、无线模块28和中央处理单元29。
90.具体的，滑块12和推拉件16是硬质连接，而推拉件16通过和底座11底部的凸起17的相互作用，实现了滑块12与电子模块14、压力传感器13及放置管1的软连接。
91.当子宫内植入式设备被载入到放置管1中或是当放置管1在植入过程中时，滑块12需要向放置管1方向滑动，使放置管1处于完全伸出的状态。在此过程中，滑块12会被推着抵触到电子模块14边沿，然后推动整个底座组件2及放置管1向前移动，直至到达最远的位置，同时，在这种状态下，放置管在植入过程中所收到的力可以被传递到底座11，然后施加到压力传感器13上，避免其受到滑块12和推拉件16的限制和影响，而无法对所受外力进行感知和测量。
92.当放置管到达合适位置后，需要释放子宫内植入设备时，推杆4的位置会保持固定，而滑块12需要朝向手柄末端方向滑动，以此牵引放置管缩回，进而释放出设备到子宫内。在此过程中，滑块12会远离电子模块14，推拉件16会被牵引着抵触到底座11底部的凸起17，进而牵引着整个底座组件2及放置管1向后移动，直至到达合适的位置。
93.上述可选的实施例的有益效果为：通过电子模块14的设置实现了本放置器的智能化。
94.可选的，如图1所示，在一些实施例中，还包括显示装置15，手柄3的外侧壁上设置有显示装置15，显示装置15和电子模块14电连接。
95.在上述可选的实施例中，需要说明的是，显示装置15可以是显示模块阵列、lcd、扬声器或扬声器等声光电模块中的一种。
96.上述可选的实施例的有益效果为：通过显示装置15的设置可以警示、指导使用者使用该放置器，进而使得该放置器使用更加方便。
97.可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，保护套管7背离手柄3的一端开设有开口。
98.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
99.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。