一种用于竹吸管生产的自动送料设备及其送料方法与流程

1.本发明涉及竹吸管领域，尤其涉及一种用于竹吸管生产的自动送料设备及其送料方法。


背景技术：

2.竹吸管采用天然竹材制成，相较于现有的塑料吸管更易于降解，相对于环境更加友好，竹吸管的加工流程是将天然竹材经过截取、裁切、钻孔等步骤制成，其原料多采用具有一定壁厚的毛竹。
3.专利号为cn109591131a公开了生态环保型竹吸管及其制作方法和应用，生态环保型竹吸管的材质为毛竹，具有对人体无害、具有可降解性，有益于生态环保和生态循环缝纫优点，生态环保型竹吸管的制作过程中从未使用或添加任何化学物质，加工过程较为方便，易于加工，在使用过程中，耐高温性能优越，不会产生或分解任何对人体有害的物质。
4.但是毛竹具有长、重、有一定韧性的特点，若采用常规传送设备送料到截取设备，则需要较长的传送带导致设备占地面积大。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于竹吸管生产的自动送料设备及其送料方法，以解决竹吸管生产中竹材送料设备占地面积大的技术问题。
6.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于竹吸管生产的自动送料设备，包括送料架，所述送料架包括位于首端、尾端的两个连接架，连接架上分别设置有夹送机构，所述夹送机构包括连接于连接架上的多个呈环形阵列的送料转轮，所述夹送机构前侧固定有导向板，所述送料架连接连接有牵引机构；
7.通过牵引机构将竹材拉送至导向板一侧，使竹材顺着导向板进入到夹送机构内，位于送料架两端连接的夹送机构能够使进入到送料架上的部分竹材伸直，之后进入到截取设备中，以节省传送设备占用空间并保持直线传送。
8.优选的，所述送料转轮的轮轴与轴承转动连接，轴承与连接架上的滑槽滑动连接，轴承上固定有贯穿滑槽并与滑槽滑动连接的滑杆，所述滑杆与固定于滑槽外侧的气缸连接；
9.送料轮连接的轴承与滑槽滑动连接，且轴承连接的滑杆与气缸连接，能够使针对半径逐渐改变的竹材保持送料转轮与竹材贴合，保证竹材与送料转轮之间的摩擦力稳定，进而使竹材在送料转轮带动下稳定移动。
10.优选的，呈环形阵列的若干所述送料转轮中关于对称中心呈线性对称的两个送料转轮为一组，同组送料转轮连接的气缸之间连通；
11.同组气缸连通，使位于竹材两侧的气缸内的气压相同，使竹材轴线与呈环形阵列的送料转轮的中心线趋近，即提高竹材与夹送机构的中心对应程度。
12.优选的，所述送料转轮包括与轮轴固定连接的轮圈，所述轮圈侧面固定连接截面
为弧线形的弹簧钢圈；
13.送料转轮采用轮圈与弹簧钢圈连接，弹簧钢圈与竹材充分接触，且弹簧钢圈截面为弧线形，增大送料转轮与竹材的接触面积，避免压力作用面小导致竹材损坏。
14.优选的，所述导向板内连接有清理环，所述清理环上设置有若干喷头，清理环与导向板外侧的泵机连通；
15.导向板内设置连接有喷头的清理环，清理环与泵机连通能够使泵机工作向清理环内供气或水，气流或水流经过喷头喷出形成形成高速流体作用于经过导向板内部的竹材上，用于清理竹材表面的灰尘等粘附物。
16.优选的，所述清理环位于导向板内壁固定的套环内，所述喷头位于套环侧面滑槽内，若干所述喷头呈环形阵列于清理环内侧，喷头与清理环通过喷杆连接，喷杆的轴线与清理环的直径夹角倾斜；
17.喷头杆轴线与清理环直径夹角倾斜使喷头喷出使，在喷出的流体反向作用力下使清理环能够相对于套环转动，从而使喷头喷出的流体能够全面作用于在导向板内移动的竹材表面，清理更加全面。
18.优选的，所述导向板设置有与清理环通过连杆固定连接的环形刷；
19.导向板端部设置环形刷不仅能够刷掉竹材表面的部分黏附物，还能够起到阻流作用，避免喷头中喷出的高速流体携带竹材表面冲刷掉的黏附物纷飞。
20.优选的，所述牵引机构包括设置于导向板两侧并与送料架首端的连接架转动连接的牵引轮，所述牵引轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳首端与牵引轮固定、尾端与锁扣固定；
21.牵引机构采用牵引轮通过牵引绳连接锁扣的方式，能够在一定的距离内直接将竹材拖拉进入到送料架上。
22.优选的，所述锁扣包括l型板，l型板端部与弧型板一端固定连接，弧型板另一端与l型板平齐，牵引绳连接于弧型板中部，所述锁扣截面为弧形；
23.锁扣设置为l型板与弧型板连接的结构，使竹材在被拖拉进入到送料架上之前与锁扣卡接，在竹材进入到送料架上之后与锁扣分离。
24.一种用于竹吸管生产的自动送料设备的送料方法：通过牵引机构将用生产竹吸管的竹材牵引到送料手段，通过连接架上呈环形阵列的送料转轮将竹材送至送料架尾端的连接架上，牵引机构配合夹送机构送料的方式能够将较远处的竹材牵引到送料架处，导向板使竹材一端能够正对夹送机构，送料转轮与竹材侧面接触传送。
25.本发明的有益效果是：
26.1、通过牵引机构将竹材拉送至送料架上，使竹材沿导向板进入到夹送机构，利用送料转轮与竹材之间的摩擦力将竹材送至截取装置，针对较长、具有韧性、较重的竹材能够轻松将其送至截取装置中，使竹材在被截取前处于伸直状态，节省送料设备占用空间；
27.2、夹送机构采用环形阵列的送料转轮与滑槽内滑动连接的轴承连接的方式，通过送料转轮转动使竹材移动，轴承与气缸连接能够使送料转轮表面对竹材表面产生一定的压力，保证传动稳定性，同组气缸连通提高竹材与夹送机构对中程度；
28.3、在导向板内部设置连接泵机、喷头的清理环，通过清理环对竹材表面进行清理，喷头倾斜设置利用喷头中喷出流体的反作用力使清理环相对于套环转动，从而使喷头能够绕竹材转动，全面清理，环形刷用于清理竹材表面粘附物并起到阻流作用，避免飞尘影响工
作环境；
29.4、牵引机构中牵引绳连接锁扣，使竹材在被牵引过程中与锁扣紧贴，并在竹材进入到夹送机构后与锁扣自动分离。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明夹送机构的结构示意图；
32.图3为本发明送料转轮、滑槽的连接图；
33.图4为本发明导向板的结构示意图；
34.图5为本发明导向板的剖视图；
35.图6为本发明牵引机构的结构示意图；
36.附图标记：
37.1、连接架；2、夹送机构；21、固定杆；22、送料转轮；221、轮圈；222、弹簧钢圈；23、连接环；24、气缸；25、滑槽；26、滑杆；27、送料电机；28、轴承；3、导向板；31、连接杆；32、环形刷；33、流道；34、套环；35、清理环；351、喷杆；352、喷头；4、牵引机构；41、锁扣；411、l型板；412、弧型板；42、牵引绳；43、牵引轮；44、轮杆；45、牵引电机；46、滑轮；5、第一支板；6、泵机；7、第二支板。
具体实施方式
38.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
39.实施例1
40.如图1所示，一种用于竹吸管生产的自动送料设备，包括送料架，送料架包括位于首端、尾端的两个连接架1，连接架1上分别设置有夹送机构2，夹送机构2包括连接于连接架1上的多个呈环形阵列的送料转轮22，夹送机构2前侧固定有导向板3，送料架连接连接有牵引机构4。
41.送料时，通过牵引机构4将物料拉送至导向板3一侧，竹材一端沿导向板3进入到夹送机构2内，此时牵引机构4与竹材分离，夹送机构2中多个呈环形阵列的送料转轮22转动使与送料转轮22表面贴合的竹材在摩擦力作用下移动，位于连接架1前、后端的两个夹送机构2能够使竹材位于连接架1上的部分保持较为平直的状态，从而便于截取机构截断，相较于现有的送料设备占用面积小，传送距离远，针对具有较长、较重特性的竹材实现全程送料，节省人力。
42.实施例2
43.如图1
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3所示，一种用于竹吸管生产的自动送料设备，包括送料架，送料架包括位于首端、尾端的两个连接架1，连接架1上分别设置有夹送机构2，夹送机构2包括连接于连接架1上的多个呈环形阵列的送料转轮22，夹送机构2前侧固定有导向板3，送料架连接连接有牵引机构4；
44.送料转轮22的轮轴与轴承28转动连接，轴承28与连接架1上的滑槽25滑动连接，轴承28上固定有贯穿滑槽25并与滑槽25滑动连接的滑杆26，滑杆26与固定于滑槽25外侧的气缸24连接；
45.呈环形阵列的若干送料转轮22中关于对称中心呈线性对称的两个送料转轮22为一组，同组送料转轮22连接的气缸24之间连通；
46.送料转轮22包括与轮轴固定连接的轮圈221，轮圈221侧面固定连接截面为弧线形的弹簧钢圈222。
47.竹材进入到夹送机构2内部时，与轴承28转动连接的送料转轮22在送料电机27的驱动下相对于轴承28转动，轴承28与滑槽25滑动连接，且轴承28外侧固定连接的滑杆26贯穿滑槽25侧壁与滑槽25外侧固定的气缸24连接，进入到夹送机构2内部的竹材对送料转动产生沿滑杆26轴线方向的压力，使轴承28相对于滑槽25滑动，同时气缸24内部气压增大，送料转轮22对竹材表面产生压力，竹材在送料转轮22摩擦力的作用下向连接架1另一端移动，当竹材不断移动过程中，竹材半径不断变化，送料轮在气缸24压力作用下始终保持与竹材表面贴合，从而保证送料稳定性，关于夹送机构2中心线呈中心对称的两个气缸24连通，使关于竹材轴线对称的两侧送料转轮22压力相同，进而保证竹材的轴线与夹送机构2中心趋近相同，滑槽25设置于固定杆21上，若干呈环形阵列的固定杆21之间通过连接环23固定连接，可将连接环23内部设置为中空结构，同一组的两个气缸24之间通过连接环23内的管道连通，送料转轮22设置为轮圈221与外侧的弹簧钢圈222连接，使送料转轮22对竹材产生的额压力越大时，送料转轮22与竹材的接触面越大，避免竹材因受压面积小导致压强过大而被挤压破损。
48.实施例3
49.如图1
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5所示，一种用于竹吸管生产的自动送料设备，包括送料架，送料架包括位于首端、尾端的两个连接架1，连接架1上分别设置有夹送机构2，夹送机构2包括连接于连接架1上的多个呈环形阵列的送料转轮22，夹送机构2前侧固定有导向板3，送料架连接连接有牵引机构4；
50.导向板3内连接有清理环35，清理环35上设置有若干喷头352，清理环35与导向板3外侧的泵机6连通；
51.清理环35位于导向板3内壁固定的套环34内，喷头352位于套环34侧面滑槽25内，若干喷头352呈环形阵列于清理环35内侧，喷头352与清理环35通过喷杆351连接，喷杆351的轴线与清理环35的直径夹角倾斜；
52.导向板3设置有与清理环35通过连杆固定连接的环形刷32。
53.导向板3通过连接杆31与连接架1固定，导向板3内侧固定连接套环34，套环34与导向板3外侧固定的第一支板5上的泵机6通过流道33连通，套环34内侧开始有槽，套环34内转动连接的清理环35上呈环形阵列的喷杆351位于套环34内侧的槽内，清理环35外侧开槽，使清理环35与流道33始终保持连通，通过泵机6向清理环35内供入气体或水，在泵机6作用下使流体由喷杆351端部连接的喷头352高速喷出作用于进入到导向板3内的竹材上对竹材表面进行清理，将喷杆351与清理环35的直径倾斜设置，使清理环35能够在喷出流体的反向作用力下转动，对在导向板3内部行进中的竹材进行全面覆盖式清理，在导向板3端部固定连接环23形刷对竹材表面粘附物进行刷洗，配合流体清洗能够较高程度清理竹材表面污物，同时环形刷32设置于导向板3端部，能够起到阻流作用，避免喷头352喷出的流体带动竹材表面的灰尘粉尘而影响环境。
54.实施例4
55.如图1
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6所示，一种用于竹吸管生产的自动送料设备，包括送料架，送料架包括位于首端、尾端的两个连接架1，连接架1上分别设置有夹送机构2，夹送机构2包括连接于连接架1上的多个呈环形阵列的送料转轮22，夹送机构2前侧固定有导向板3，送料架连接连接有牵引机构4；
56.牵引机构4包括设置于导向板3两侧并与送料架首端的连接架1转动连接的牵引轮43，牵引轮43上缠绕有牵引绳42，牵引绳42首端与牵引轮43固定、尾端与锁扣41固定；
57.锁扣41包括l型板411，l型板411端部与弧型板412一端固定连接，弧型板412另一端与l型板411平齐，牵引绳42连接于弧型板412中部，锁扣41截面为弧形。
58.在牵引竹材时，将放置于竹材下方，拉动牵引轮43上缠绕的牵引绳42，将牵引绳42连接的锁扣41放置于竹材下方，使锁扣41的开口一侧向上，当固定于第二支板7上的牵引电机45转动时，牵引轮43转动使牵引绳42逐渐缠绕与牵引轮43上，锁扣41中的l型板411与弧型板412分别卡于竹材两侧，在锁扣41与竹材之间的摩擦力作用下拉动竹材移动，竹材端部移动到导向板3内并与夹送机构2接触时，牵引绳42穿过轮上架上转动连接的滑轮46，只需使夹送机构2的送料速度快于牵引机构4可使竹材移动速度快于锁扣41的移动速度，进而使锁扣41相对于竹材发生相对移动，锁扣41松开竹材，完成牵引，并由夹送机构2接手送料工作，此时可将锁扣41置于另一竹材下，以待夹送机构2将上一竹材送料完成后启动牵引机构4实现连续送料，第二支板7通过轮杆44与滑轮46连接。